1樓：雲亭潘靖柔
三環控制才是組成穩定的位置。
隨動。定迅雹位系統。
乙個位置隨動。
pid控制。
系統，實際由三個pid控制系統環串聯組成。三個環實際的名稱：
負反饋。電流扭矩控制系統環由。
主電路。上。
電流反饋。2、負反饋。
速度控制系統。
環由。編碼器脈衝。
分路，以前是測速電機。
電壓負反饋。
3、負反饋位置偏置。
隨動系統。環由。
脈衝編碼器。
分路，以前是角相機反饋。
如果只是1、只是個扭矩控制系統，而無法。
控制電機。轉速。1、+2、速度穩定控制系統，但無法控制電機定位。
擴充套件資料。伺服主要靠脈衝來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機。
接收到1個脈衝，就會旋轉1個脈衝對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈衝的功能，所以伺服電機每旋轉乙個角度，都會發出對應數量的脈衝。
這樣，和伺服電機接受的脈衝形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機，同時又收了多少脈衝回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到。
直流伺服電機。
分為有刷和。
無刷電機。有刷電機。
成本低，結構簡單，啟動轉矩。
大，調速範圍。
寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換。
碳刷，產生。
電磁干擾。對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量。
小，轉動平滑，力矩穩定。控制複雜，容易實現智慧型化，其電子換相方式靈活，可以。
方波。換相或正弦波。
換相。電機免維護，效率很高，執行溫度低，電磁輻射。
很小，長壽命，可用於各種環境。
伺服電機內部的轉子是。
永磁鐵。驅動器。
控制的u/v/w
三相電。形成電磁場。
轉子在此磁場畝吵帆的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器，驅動器根據反饋值與。
目標值。進行比較，調整轉子碰春轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數。
交流伺服電機。
和無刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
百科。伺服電機。
2樓：萊煦明彭祖
為了達到精準的控制，以及對於伺服控制所要求的引數設定，必須要三環控制。否則就不叫伺服電機。
3樓：惠企百科
三環控制才是組成穩定的位置隨動定位系統。
乙個位置隨動pid控制系統，實際由三個pid控制系統環串聯組成。三個環實際的名稱：
1、負反饋電流扭矩控制系統環由主電路上電流反饋。
2、負反饋速度控制系統環由編碼器脈衝分路，以前是測速電機電壓負反饋。
3、負反饋位置偏置隨動系統環由脈衝編碼器分路，以前是角相機反饋。
如果只是1、只是個扭矩控制系統，而無法控制電機轉速。1、+2、速度穩定控制系統，但無法控制電機定位。
4樓：於潤嵩
三環其實統稱為伺服剛性，剛性是用該匹配負載跟電機的，根據你不同的機械結構來調成乙個適當的剛性，可以讓電機動作的更平穩，以達到更好的效果。
5樓：匿名使用者
那你既然說給定脈衝數，讓電機走到你給定的位置就行，那就是位置環，沒有位置環，你的位置命令給誰？你要走到某個位置，不是想讓電機怎麼走過去呢，是慢慢走還是一下襬過去，這就是要給定速度，沒有速度環，你怎麼給定速度？電流環是可以讓電機轉動，但是你卻不能設定電機轉你制定的脈衝數，你也不能設定電機以你給定的速度轉動？
所謂環，不一定一定要閉環，開環也是環，所以根據你要的功能選擇，電流環是最裡環，速度環是第二環，位置環最外環。
6樓：網友
為了保證精確度。做到萬無一失。
為什麼電機控制要三環控制？理由？
7樓：安南霜紅萌
通過掘鬧控制輸出電壓來調電流，通過調電流調整輸出電磁正散旦轉矩，就可以調整轉速，然後就可以調轉子位置，這就是位置、速度、電流三環控制。
電壓反映電流變化，電流反映轉矩大小，轉矩反映轉速的變化率，轉速反映位置的變化率，三環控制是考慮物理規律的結合。
如果直接通過輸出電壓來調轉子角度，動態效能自然不舉擾佳。
伺服電機系統和普通的電機閉環控制有何區別？
8樓：召恕衡媚
伺服電機主要靠脈衝來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈衝，就會旋轉1個脈衝對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈衝的功能，所以伺服電機每旋轉乙個角度，都會發出對應數量的脈衝，這樣和伺服電機接受的脈衝形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機，同時又收了多少脈衝回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位。
伺服電機與普通電機有很多區別：
1、根據電機的不同應用領域，電機的種類很多，交流伺服電機屬於控制類電機。伺服的基本概念是準確、精確、快速定位。伺服電機的構造與普通電機是有區別的，帶編碼器反饋閉環控制，能滿足快速響應和準確定位。
現在市面上流通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服，這種電機受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾kw以上的同步伺服電機**很貴，在這樣的現場應用，多采用交流非同步伺服電機，往往採用變頻器驅動。
2、電機的材料、結構和加工工藝，交流伺服電機要遠遠高於普通的交流電機。就是說當伺服驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快時，伺服電機能產生響應的動作變化，響應特性和抗過載能力遠遠高於普通交流電機。
9樓：甲秀英通茶
所謂伺服簡單的說就是閉環，目前變頻器帶非同步機增加編碼器反饋後向量控制的效果是不錯的，但不能與伺服用的永磁同步電機比，速度環的響應速度伺服可以比普通的高10倍還要多。精準的位置控制普通電機閉環是實現不了的。
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