1樓：du知道君
最簡單最
抄有效的辦法是襲替換法。沒有相同的電機替換，只能結合裝置報警號，再進一步結合配套驅動器報警號的含義判定是什麼問題。過流，過載，編碼器通訊異常和編碼器線，驅動器，伺服電機都可能有關係，沒辦法最好找專業人員測試。
電機異響，編碼器超差，堵轉通常都和伺服電機本體有關。電機震動抖動，有可能和引數除錯有關。
沒有把握和經驗的情況下，最好諮詢專業的維修服務商或廠家，不可輕易拆卸造成更大的損失。
什麼是伺服電機與控制同步@《伺服與運動控制》？
2樓：匿名使用者
1、轉矩控制：轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如10v對應5nm的話，當外部模擬量設定為5v時電機軸輸出為2.5nm：
如果電機軸負載低於2.5nm時電機正轉，外部負載等於2.5nm時電機不轉，大於2.
5nm時電機反轉（通常在有重力負載情況下產生）。可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。
應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖裝置，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。
2、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈衝的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈衝的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由於位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用於定位裝置。
應用領域如數控機床、印刷機械等等。
3、速度模式：通過模擬量的輸入或脈衝的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環pid控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置訊號或直接負載的位置訊號給上位反饋以做運算用。位置模式也支援直接負載外環檢測位置訊號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置訊號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優點在於可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統的定位精度。
減速機的工作原理是什麼@《伺服與運動控制》雜誌?
《伺服與運動控制》雜誌有沒有被ei收錄檢索？
3樓：匿名使用者
不是。《伺服與運動copy控制》是由中國傳bai動網面向
du全國發行的專業性zhi科技兩月刊dao期刊，擁有10萬多名讀者，是自動化控制與傳動領域的專業品牌雜誌。在面向市場、面向科研、面向應用、面向行業方面，努力做到集實用性、資訊性和可讀性於一爐的專業雜誌。與《控制與傳動》都是中國首批電氣傳動、機械傳動、工業自動化行業內刊物。
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