1樓：匿名使用者
沒這說法啊，如果被控系統系統很複雜的話，增益k和裕度的關係是非常複雜的，具體問題具體分析。
你一定要分析這個問題的就只能 給定k再求取幅值裕度和相位裕度，作出他們的曲線來分析魯棒性。
請教一下，自動控制原理中的增益裕度和幅值裕度是一個概念的兩種說法，還是有什麼區別？
2樓：夢想究竟
指的是同一說法：
幅值裕度是相位為零時所對應的幅值增益大小(實際是衰減)。
幅值裕度和相角裕度判斷系統穩定性是針對於最小相位系統的。
判斷條件 ：
1、系統穩定時：幅值裕度》1 ： 相角裕度》0 ；幅值裕度和相角裕度越大，系統越穩定。
2、系統臨界穩定時：幅值裕度=1 相角裕度=0；
3、系統穩定時：幅值裕度<1 相角裕度<0。
擴充套件資料：
幅值裕量kg說明：
1、相位裕量和幅值裕量應同時進行考慮，其中一項達到要求並不能說明系統的穩定儲備就滿足了。
2、 對於最小相位系統，應具有正相位裕量和正幅值裕量。
3、最小相位系統的幅值和相位有確定的對應關係，要求達到γ＝30o～60o 、kg（db）<6，則在幅值穿越頻率處的斜率應大於－40db/dec，一般應為－20db/dec，否則幅值裕量達到了則相位裕量就無法達到。
4、 對於二階振盪系統理論上不可能不穩定，但如果有延時環節存在時則一階或二階系統也可能變成不穩定。
影響系統穩定性的主要因素：
1、系統開環增益：降低系統開環增益，可增加系統的幅值和相位儲備，從而提高系統的相對穩定性。
2、 積分環節：積分環節越多，穩定性越差，一般開環系統中的積分環節不能超過2個。
3、 系統固有頻率和阻尼比：最小相位的二階系統不存在穩定性問題，對於高階系統他們匹配不合理則會造成系統不穩定，開環增益確定時，固有頻率越高、阻尼比越大，系統穩定性儲備越大。
4、 延時和非最小相位環節：他們會降低穩定性儲備，從而降低系統的穩定效能，因此應儘量避免延時環節和非最小相位環節的出現，或儘量減小延時環節的時間常數。
增益裕量：
是系統穩定餘量的一種表達形式。增益裕量定義為系統頻率響應g(jω)的相位等於-180°的頻率上幅值|g(jω)|的倒數。
一般地，對「尼柯爾斯圖」中所示的單位反饋系統，g(jω)的軌跡越接近於-1+j0點，閉環系統響應的振盪性越大，穩定性越差。g(jω)軌跡對-1+j0的靠近程度可以用來度量閉環系統的穩定裕量。
幅值裕度是工程上常用的統計學術語。
幅值就是幅度，指的是偏離平衡位置的最大距離。常用於數學、物理等學科和電流、電磁、機械等領域，例如，在一個週期內，交流電出現的最大絕對值，稱為交流電的幅值，也叫最大值、振幅、峰值。
在自動控制原理中，常用波特圖來描述頻率響應，對於穩定性的判定會有兩個引數 ，那就是幅值裕度和相角裕度，通常情況下，利用後者進行判定，即相角裕度大於零，系統是穩定的，反之不穩定，但是對於幅值裕度，指的是相角為-180度時對應的幅值（這裡是db）。
3樓：李靜
一個概念的兩種說法，沒有區別。
幅值裕度是相位為零時所對應的幅值增益大小(實際是衰減)。
在自控中，常用波特圖來描述頻率響應，對於穩定性的判定會有兩個引數 ，那就是幅值裕度和相角域度，通常情況下，利用後者進行判定，即相角裕度大於零，系統是穩定的，反之不穩定，但是對於幅值裕度，指的是相角為-180度時對應的幅值（這裡是db）。
4樓：王磊
一個概念的兩種說法，沒有區別。
自控中相位裕度和相角裕度有什麼不同 20
5樓：追夢人一一魔焰
此問題過於深奧，小生暫不知道答案
待我再學習幾年，知道答案後再來給您解答
您也可以耐心等待其他大神的解答
願您的問題早日得到滿意的答案
6樓：燈花愛陽
叫法不一樣了 其實是一樣的
自動控制理原關於相角裕度的求解 80
7樓：cyb磚哥
注意wc是1和5的集合中心有lgwc=1/2(lg5+lg1)，由對數運算特性就可以得出來了。
自動控制原理:幅值裕度為什麼是幅值的倒數
8樓：中醫**乙
bode圖上定義的，0-20lgg[(jwg)]，穩定系統此值是正的；
奈氏圖上就是1/[g[(jwg)]，取對數後與bode圖一致
zaero能否自動輸出增益裕度和相位裕度
9樓：匿名使用者
在ase頻域分析中，增益裕度和相位裕度可以自動輸出。你可以找下華天海峰，他們是軟體的**，國內獨家的。
關於自動控制原理裡的相位裕度的計算圖中公式的到底怎麼計算
就是複數的相角，知道頻率很容易算的，虛部比實部的反正切，中學都學過吧。一個一個環節計算比較簡單，然後加起來 分母的為負值 自動控制原理中的相角裕度到底要怎麼算比如圖中的5 72這個，這裡的 到底指的是什麼 在幅值等於0時的相位角 表示角。自動控制原理求相位裕度的公式 減不減90度要看傳遞函式的分母上...
自動控制原理,求高手解答,給出詳細步驟和思路,謝謝
開環增益的變化不bai 影響相du角,幅值是zhi成正比例的變化,所以daok變化,負實版軸按比例移動。a在權 1之右穩定,1 1.6 k 1,k 0.625 b在 1之左,k 1 0.8 1.25,同時c在 1之右,k 1 0.4 2.5,得1.6 結果1.6 這種東西應該用根軌跡做,出這種題純屬...
自動控制原理，求開環增益和閉環系統的增益
開環增益 是指當放大器中沒有加入負反饋電路時的放大增益，加入負回反饋後的增益稱為閉環答增益。由 於負反饋降低了放大器的放大能力，所以在同一系統中，閉環增益一定小於開環增益。在自 動控制系統中，開環增益是指將開環傳遞函式寫為標準形式後，對應的開環傳遞函式增益。閉環增益 為了改善基本放大器的效能，從基本...