在自動控制理論的頻率分析法中,為何低頻段對應於穩態效能,高頻

2021-04-21 08:16:27 字數 2574 閱讀 1405

1樓:匿名使用者

這個問題問的好。但低頻段與穩態效能、高頻段與動態效能並非嚴格對應的內。一般來說,低頻容

段,對幅值起主要作用,高頻段對相角起主要作用。在工程實踐中,往往有相角裕度與超調量和調節時間有著嚴格的關係,這個你可以通過解方程看出來,而幅值對穩態效能有著顯著影響。

簡要說明三頻段中的低頻段對控制系統的效能有什麼影響

2樓:匿名使用者

低頻段通常是指開環對數幅頻特性曲線的漸進線的第一個轉折頻率之前的頻段。其特性完全由系統型號和開環增益決定。可利用此段確定系統的穩態誤差。

減小穿越頻率:提高相位裕量:抑制高頻噪聲~

自動控制原理的靜態特性和動態特性具體指什麼?

3樓:匿名使用者

自動bai控制過程

du分析中靜態特性指標有:穩zhi態誤差;動態dao特性包括:延遲(專滯後)時間,屬上升時間,峰值時間,調節時間等。

自動控制(原理)是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的裝置或裝置(稱控制裝置或控制器),使機器、裝置或生產過程(統稱被控物件)的某個工作狀態或引數(即被控制量)自動地按照預定的規律執行。

自動控制的靜態特性(響應)也稱穩態特性(響應)。指控制系統在激勵(偏差、給定、指令等變化)後無窮時間(實際上可以是達到規定狀態的時間)後的系統狀態。

自動控制的動態特性(響應)。指控制系統在激勵(偏差、給定、指令等變化)後無窮時間(實際上可以是達到規定狀態的時間)之間的系統狀態。

在定值或隨動自動控制的階躍響應分析中,靜態特性指標有:穩態誤差;動態特性包括:延遲(滯後)時間,上升時間,峰值時間,調節時間等。可表示在下圖單位階躍響應圖中。

4樓:中醫**乙

穩態效能主要是穩bai態誤差du,和開環增益zhik和積分環節

數目daov有關,而低頻段回就是k/s^v的特性,幅答值體現k,斜率體現v,所以...。

動態效能主要是快速性、平穩性或超調量。中頻段在wc附近,幅值裕度和相角裕度可體現出穩定性和相對穩定性,相角裕度還體現超調量,wc體現快速性...,所以.......

最小相位系統的開環對數幅頻特性頻段分別反映系統的哪些效能

5樓:angela韓雪倩

在對數頻率特性圖中,通常l(w)曲線在第一個轉折頻率前稱為低頻段。此段特性由開環傳遞函式的積分環節和開環放大係數決定。

系統穩態精度(即穩態誤差ess)取決於系統放大係數k和型別v。v決定低頻曲線的斜率,k決定曲線高度。低頻段斜率(絕對值)越大、位置越高,對應的k、v越大,穩態誤差越小、精度越高。

中頻段反映系統的動態特性,l(w)曲線在穿越頻率wc附近的區段通常認為是中頻段。對於最小相位系統,若開環對數幅頻特性曲線的斜率為-20vdb/dec,則對應的相角為-90v,中頻段幅頻特性在wc處的斜率對系統的相角裕度有很大影響。

中頻段小於-40db/dec閉環系統難以穩定,通常中頻段取-20db/dec以獲得較好穩定性,提高穿越頻率wc獲得更高的快速性。

高頻段遠離wc,且幅值很低,對動態特性影響不大。高頻段幅值越低,抗干擾能力越強。

6樓:qq的勾k先生

最小相位系統的開環對數幅頻特性頻段分別反映系統的傳遞函式、相頻特性。

最小相位系統具有如下性質:

最小相位系統傳遞函式可由其對應的開環對數頻率特性確定;反之亦然。

最小相位系統的相頻特性可由其對應的開環頻率特性確定;反之亦然。

由此可見,小相位系統的開環對數幅頻特性頻段分別反映系統的傳遞函式、相頻特性。

7樓:11和

低頻段決定系統的穩態精度。中頻段決定系統的動態效能,高頻段決定系統的頻寬和抗干擾能力

8樓:匿名使用者

低頻段穩態誤差,中頻段動態特性,高頻段抑制噪聲能力

開環對數頻率特性曲線

9樓:匿名使用者

1)開環傳遞函式典型環節分解;

2)確定一階環節、二階環節的交接頻率,將各交接頻率標註在半對數座標圖的

軸上;3)繪製低頻段漸近特性線:低頻特性的斜率取決於 ,還需確定該直線上的一點,可以採用以下三種方法:

方法一:在 範圍內,任選一點 ,計算:

方法二:取頻率為特定值 ,則

方法三:取 為特殊值0,則有 ,即4)每兩個相鄰交接頻率之間為直線,在每個交接頻率點處,斜率發生變化,變化規律取決於該交接頻率對應的典型環節的種類,如下表所示。

自動控制原理中,動態效能具體指的是什麼啊???難道就是暫態效能??

10樓:匿名使用者

動態效能就是暫態效能,

低頻段由開環增益和理想積分環節的個數決定,而開環增益和理想積分環節的個數決定反映統的穩態精度;所以低頻段反映了系統的穩態精度。

中頻段是開環剪下頻率附近的頻段,開環剪下頻率與快速性有關,開環剪下頻率處的相頻與180度的距離為相位裕度,相位裕度與超調量和相對穩定性等有關,超調量和快速性都是反映動態效能的指標,所以稱中頻段反映動態特性。

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