1樓：張鴻漸呀
假設開環傳遞函式為g（s），則=1+g（s）*h(s)分之g（s）
已知單位負反饋系統的開環傳遞函式為： 5
2樓：匿名使用者
首先先求閉環傳遞函式，gb（s）＝c（s）/r（s）＝gk(s)/1+gk(s)＝k/｛s(ts+1)+k｝
由此可看出改為二階線性系統。閉環特徵方程為ts^2+s+k=0；
得：2wn*&=1；k=wn^2（具體可參照二階線性系統的表示式）
第一：該題有超調量，就一定不是臨界阻尼系統和過阻尼系統(因為它們無超調量)。
第二：又因為，階躍響應ts(5%)=6s，在二階欠阻尼系統中，ts(5%)=3/wn*&，剛好等於6s。可知這個是二階欠阻尼系統。
第三：進而可以用該系統的公式，將δ%=e^—3.14&/根號下(1—&^2）＝16%，可求出&值。
（因為打不出來阻尼比，故用&代替。圓周率，用3.14來表示。
具體超調量可以自己翻書找到公式）
再用ts(5%)=3/wn*&，可求出wn值。最後用k＝wn^2，求出k值，即開環放大係數。時間常數t＝1/wn，即可解出所有問題的解了。
3樓：庚雁芙魯鶯
假設開環傳遞函式為g(s)
反饋環節為傳遞函式為h（s）
則閉環負反饋系統的傳遞函式gb（s）=g（s）/（1+g（s）h（s））
對於單位負反饋系統，由於h（s）=1，系統傳遞函式為：gb（s）=g（s）/（1+g（s））
4樓：紫薇命
單位負反饋首先是負反饋，然後反饋通道比列為1。設開環傳遞函式為g(s)，則閉環傳遞函式φ（s）=g/(1+g)
已知單位反饋系統的開環傳遞函式為g(s)=10/[s(0.05s+1)(0.1s+1)],試計算閉環系統的mr和wr
5樓：顧小蝦水瓶
mr=r(s)*g(s)/(1+g(s))=(1/s)*(10/(s+20))=(0.5/s)-(0.5/(s+20))
wr=0.5-0.5e^(-20t)
在一個閉環系統制中，反饋bai資訊取自系統狀態，是作出du決策的依據;通過zhi決策控制改變系統狀態，而dao這個狀態又影響到未來的決策。這個作用過程是連續的、迴圈的，很難準確說出這個閉環作用是從**開始到**結束。系統動力學的研究物件一般是閉環系統。
自動控制原理，求開環增益和閉環系統的增益
開環增益 是指當放大器中沒有加入負反饋電路時的放大增益，加入負回反饋後的增益稱為閉環答增益。由 於負反饋降低了放大器的放大能力，所以在同一系統中，閉環增益一定小於開環增益。在自 動控制系統中，開環增益是指將開環傳遞函式寫為標準形式後，對應的開環傳遞函式增益。閉環增益 為了改善基本放大器的效能，從基本...
自動控制原理題目,自動控制原理題目
如圖。手畫的太醜了就不貼了 ps這個傳遞函式的閉環特徵根如圖,畫nyquist的時候參考一下。bode圖就不說了,按套路來就行了。自動控制原理題目求解 1 單位來階躍輸入引起的穩態 自誤差為零,則開環傳函,這裡就是g s 是1型或1型以上系統,2 系統特徵方程為,s3 4s2 6s 4 0,兩邊除s...
自動控制理論怎麼學怎麼學好自動控制原理？
如果有條件可以先學下複變函式，如果能學懂，自控理論就不是問題了，如果沒有精力，經典自動控制的核心的傳遞函式，然後是基於傳遞函式的兩種分析方法，根軌跡和乃奎斯曲線，bode圖。乃式圖和bode圖也是相通的，都是頻率相應法，相對來說乃氏圖更難掌握一點。因此，經典理論裡，根軌跡和乃奎斯曲線這兩個是重點和難...