關於編碼器選型解析度碰到的問題,編碼器解析度是旋轉一圈發出多

2021-03-28 18:32:38 字數 5041 閱讀 6276

1樓:匿名使用者

單圈編碼

器旋轉一圈,對應脈衝數1024個(或對應的編碼數是1024個), 單圈編碼器旋轉一圈,對應的物理量如果是角度360°或如果是長度10cm。

角度的解析度為360/1024,每個脈衝當量約為0.35156度(或每個編碼表示0.35156角度)。

長度的解析度為100/1024,每個脈衝當量約為0.097656mm(或每個編碼表示0.097656mm長)。

當多圈編碼器旋轉10圈,對應的物理量如果還是長度10cm。

長度的解析度為100/10240,提高一個數量級。

結論:解析度=實際物理量/編碼器可出現的最大不同編碼數(考慮變速比)。

2樓:墨汁諾

解析度=實際物理量/編碼器可出現的最大不同編碼數(考慮變速比)260000p/rev是指絕對值編碼器每轉產生26萬個脈衝。我見過多圈絕對值編碼器,每圈的編碼為2048,有32圈的計數,全行程可達2048*32=65536個編碼。

如果受控裝置通過增速機(i=32)後接編碼器,那麼裝置旋轉一圈,編碼器可產生65536個編碼,相當於65536p/rev,可視為16位編碼器。如果有18位的編碼器,可達262144個編碼值,與260000p/rev比較接近。

若是三菱伺服電機則確定為a相、b相為1000,z相為1。a,b相是計數相,它們計數時脈衝是一樣多的,只是相位相差90,用b相超前或是滯後a相90°來判斷正反轉。z相是計圈相,編碼器每旋轉360°,發一個脈衝,一般用在絕對位置控制中。

3樓:匿名使用者

解析度指直接得到的脈衝經過差分等運算後的精度。

如果不做處理,脈衝數就等於解析度。

硬體是什麼

4樓:依然是西門

計算機的硬體系統

通俗一點說,硬體就是我們能看得見,摸得著的機器裝置,像鍵盤、滑鼠、顯示器、主機箱等由電子、機械和光電元件組成的各種計算機部件和計算機裝置,這些部件和裝置依據要求構成一個有機整體,稱為計算機硬體系統。

計算機硬體系統的基本組成

1.五個基本組成

計算機能夠按照人們預先編好的的程式完成某項工作,而不象一些簡單的電器,比如早期的電視機一樣按哪個鍵執行哪項操作,這就是由著名的電腦科學家馮.諾依曼提出的儲存程式工作原理,這一工作原理決定了計算機硬體系統的五個基本組成部分,即:運算器、控制器、儲存器、輸入裝置和輸出裝置。

幾十年來,儘管計算機在各方面都發生了很大變化,但計算機的基本結構沒變。這種基本結構如圖 2-2 所示。圖中的實線代表資料流;虛線代表控制流。

圖2-2 計算機硬體系統的五個基本組成

對以上圖形的解釋:輸入裝置、儲存器、輸出裝置、運算器的工作都在控制器的控制之下,資料由輸入裝置輸入到儲存器,控制器控制運算器從儲存器取出資料,進行算術或邏輯運算,並把處理後的結果送回儲存器,由輸出裝置輸出。

2.運算器

計算機在執行程式時需要進行各種算術和邏輯運算,承擔這一功能的部件稱為運算器,又叫算術邏輯單元。它包括暫存器、執行部件和控制電路三部分。操作時,控制器控制運算器從儲存器取出資料,進行算術運算或邏輯運算,並把處理後的結果送回儲存器。

3.儲存器

計算機能夠處理大量的資料,資料在處理過程中還在不斷變化,這些大量的資料需要有一個記憶儲存的部件,這個部件就稱為儲存器。儲存器既能夠接收和儲存資料,又能夠向其他部件提供資料。儲存器分為主儲存器和輔助儲存器兩大類。

主儲存器簡稱主存或記憶體,是計算機中用來存放指令和資料並能由**處理器直接從中存取資料的儲存器。計算機在工作時,整個處理過程用到的指令和資料都存放在記憶體中。

輔助儲存器簡稱輔存或外存。通常記憶體的空間很有限且**昂貴,計算機在工作時,當前程式用不到的資料沒有必要存放在記憶體中,而是把這些資料存放在外存中。外存不直接向**處理器提供指令和資料,僅在程式執行中用到時再從外存調入記憶體。

常用的外存有軟盤、硬碟、光碟、磁帶、優盤等。

記憶體存取速度快,但儲存成本高且容量小;外存儲存容量大,儲存成本低,但存取速度慢。衡量儲存容量單位的有b、kb、mb、gb等,分別表示1位元組,千位元組,兆位元組,千兆位元組。當前市場上的主流產品中,記憶體容量一般為128mb或256mb,軟盤容量通常為1.

44mb,而硬碟容量為10~100gb不等。

記憶體中的資料只有在加電開機時才能存在,斷電後即消失,而外存中的資料在刪除之前卻可以永久儲存,因此,我們在完成某些檔案的操作時一定要存檔,將資料儲存在外存中。

4.控制器

計算機的幾個組成部分如何才能協調一致的工作呢?這就需要一個總指揮才行,控制器的主要作用是使整個計算機能夠自動的執行。執行程式時,控制器從主存中取出相應的指令資料,然後向其他功能部件發出該指令所需的控制訊號,完成相應的操作,再從主存中取出下一條指令執行,如此迴圈,直到程式完成。

5.輸入裝置和輸出裝置

輸入裝置的功能是將資料、程式等使用者資訊轉換為計算機能識別和處理的資訊形式。輸入裝置將資訊轉變為計算機所能接收的形式並被計算機接收後,資訊將存入儲存器。輸出裝置的主要功能是將計算機中的二進位制資訊變換為計算機使用者所需要並能識別的資訊形式。

常見的輸入裝置有:鍵盤、滑鼠、數字化儀、掃描器等;常見的輸出裝置有:印表機、繪圖儀、顯示器等;微機上常用的磁碟驅動器既可以作為輸入裝置,也可以作為輸出裝置。

隨著多**技術的發展,揚聲器、觸控式螢幕、聲音識別器、圖形影象識別器等輸入輸出裝置已逐漸普及。

與計算機硬體有關的其他重要概念

對於計算機的硬體系統,除了五個基本組成外,我們還經常聽到另外一些重要概念,像cpu、主機、外部裝置等。

1.**處理器(cpu)

我們知道,人類大腦有記憶和處理問題的功能,電腦則利用**處理器(英文縮寫為cpu)處理資料並利用儲存器來儲存資料。cpu 是計算機硬體的核心,主要包括運算器和控制器兩大部分,控制著整個計算機系統的工作。計算機的效能主要取決於cpu。

2.主機

計算機硬體系統中,習慣上把記憶體、cpu 合稱為主機。

3.外部裝置

外部裝置是一個廣義的概念,也叫外圍裝置,簡稱外設。計算機系統中凡是直接或間接與計算機進行資訊交換的各種裝置都稱為外設。

5樓:嚮往智慧科技****

硬體包括cpu、記憶體、主機板、硬碟驅動器、光碟驅動器、各種擴充套件卡、連線線、電源等、滑鼠、鍵盤等。

6樓:硬木畫刀

硬體就是計算機或者其他電子器件上的實物看得見摸得著的東西

7樓:隆堯光輝

硬體就是能看得到摸得到的。

8樓:扈琇保瀚

摸得著看得見的。硬體是相對「軟體」而說,軟體是程式,硬體是實物,顯示器、機箱、主機板、cpu、記憶體、硬碟、顯示卡、這些都是電腦硬體。通常說的電腦硬體都是指單個的電腦配件。

什麼是硬體什麼是軟體

9樓:匿名使用者

1、硬體:

是指計算機系統中由電子,機械和光電元件等組成的各種物理裝置的總稱。這些物理裝置按系統結構的要求構成一個有機整體為計算機軟體執行提供物質基礎。

簡而言之,硬體的功能是輸入並儲存程式和資料,以及執行程式把資料加工成可以利用的形式。從外觀上來看,微機由主機箱和外部裝置組成。主機箱內主要包括cpu、記憶體、主機板、硬碟驅動器、光碟驅動器、各種擴充套件卡、連線線、電源等;外部裝置包括滑鼠、鍵盤等。

2、軟體:

是一系列按照特定順序組織的計算機資料和指令的集合。一般來講軟體被劃分為系統軟體、應用軟體和介於這兩者之間的中介軟體。軟體並不只是包括可以在計算機上執行的電腦程式,與這些電腦程式相關的文件一般也被認為是軟體的一部分。

簡單的說軟體就是程式加文件的集合體。另也泛指社會結構中的管理系統、思想意識形態、思想政治覺悟、法律法規等等。

擴充套件資料

硬體的種類:

1、運算器:

運算器由算術邏輯單元(alu)、累加器、狀態暫存器、通用暫存器組等組成。

算術邏輯運算單元(alu)的基本功能為加、減、乘、除四則運算,與、或、非、異或等邏輯操作,以及移位、求補等操作。

2、控制器:

控制器(control unit),是整個計算機系統的控制中心,它指揮計算機各部分協調地工作,保證計算機按照預先規定的目標和步驟有條不紊地進行操作及處理。

控制器從儲存器中逐條取出指令,分析每條指令規定的是什麼操作以及所需資料的存放位置等,然後根據分析的結果向計算機其它部件發出控制訊號,統一指揮整個計算機完成指令所規定的操作。

3、儲存器:

儲存器(memory)是計算機系統中的記憶裝置,用來存放程式和資料。

計算機中全部資訊,包括輸入的原始資料、計算機程式、中間執行結果和最終執行結果都儲存在儲存器中。它根據控制器指定的位置存入和取出資訊。有了儲存器,計算機才有記憶功能,才能保證正常工作。

10樓:匿名使用者

hardware 硬體

資訊處理系統的所有或部分物理元件,如計算機或外部裝置等電腦裡除了軟體都是硬體

拿人體做比喻,人體就是硬體,思維是軟體。大腦發出一個命令,你才能做相應的動作

簡單的說,硬體就是實物(例如滑鼠,鍵盤,顯示,器主機等),看得見摸得著的東西!軟體就是虛物(例如程式,系統等),看得見摸不著的東西!

電腦計算機系統:

軟體:應用軟體:應用程式包,面向問題的程式設計語言等系統軟體:作業系統,語言編譯解釋系統服務性程式硬體:主

11樓:**鬆

簡單的說就是看得見摸得著的就是硬體,反之就是軟體。

最貼近電腦硬體的是一些小巧的軟體直觀的說,硬體就是看得見摸得著的器件,如主機板、硬碟、cpu、顯示卡、光碟機、記憶體條、顯示器等。

軟體分為兩種:一種是電腦必須安裝的叫系統軟體,一種是根據自己的需要裝上去的叫應用軟體。

12樓:木頭

個人理解的

硬體就是可以看的見摸得著,實實在在的東西

比如電腦的cpu 記憶體 硬碟 等等,實實在在的物體,軟體就是 作業系統、或者一些軟體等等 我自己理解為都是程式 就是用某種語言寫的**,來指揮硬體怎麼工作,就相當於人的神經系統,來指揮我們的胳膊和腿的活動 胳膊腿就是硬體 神經系統就是軟體 這麼應該好理解吧

13樓:

是說在電腦方面麼?電腦硬體指電腦的各個部分,能看得見的東西。

軟體就是電腦上裝載的程式,看不見的,但是它是電腦的靈魂。

顯示器顯示解析度問題

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