無人駕駛是什麼,什麼是無人駕駛的汽車?

2021-07-28 22:15:51 字數 2566 閱讀 9599

1樓:愛演戲的男孩

通俗地說,無人駕駛就是讓汽車自己擁有環境感知、路徑規劃並自主實現車輛控制的技術,也就是用電子技術控制汽車進行的仿人駕駛或是自動駕駛。

感測器是“眼睛”,能360度感知路上物體的遠近深淺;車輛控制技術是“大腦”,能實時感知環境資訊。

專家介紹說,車身安裝的感測器,就是它的“眼睛”,能360度感知路上物體的遠近深淺,常見的感測器有鐳射雷達、毫米波雷達、攝像頭、超聲波雷達及組合導航模組等。無人車的“大腦”就是車輛的控制技術,能根據實時感知的環境資訊、高精度地圖,實現最優路徑規劃,**周邊車輛和行人的行為和意圖。在交規和路況允許下,無人駕駛汽車會按照最高時速行駛,以提高行駛效率。

專家認為,無人駕駛技術或自動駕駛技術的出現,依靠的是人工智慧技術的突破,因此也和人工智慧一樣,受益於海量資料、超強計算和優秀演算法。

人工智慧技術突破的一個重要原因就是海量資料的積累,為訓練深度學習演算法提供了所需的材料。無人駕駛汽車也是通過大量資料的訓練,不斷提升其智慧水平。無人車搭載了各種型別的感測器,單車每小時大約產生100gb的資料。

如果按照萬臺車輛計算,每天將會有數十pb的資料被收集到雲平臺上,用於訓練自動駕駛系統。無人車所使用的高精度地圖每公里道路的原始資料量也將是傳統地圖的10萬倍,資料的快速積累推動著汽車智慧的不斷突破。

超強計算能力方面,伴隨著雲端計算和車載計算機計算能力的不斷提升,車載計算機系統能在更短的時間內處理更復雜的任務,實現自動駕駛實時感知路況、智慧決策和控制。而隨著機器學習、深度學習等優秀演算法的出現和廣泛應用,人工智慧在2023年後進入了快速發展的新階段。應用到自動駕駛領域,在權威評測中,2023年使用深度學習方法的車輛識別錯誤率要比2023年採用的傳統方法下降了69%。

2樓:直觀視界吧

什麼是無人駕駛,沒有駕駛室才是真正的無人駕駛

3樓:炎鑫智慧停車

無人駕駛就是讓汽車自己擁有環境感知、路徑規劃並自主實現車輛控制的技術,也就是用電子技術控制汽車進行的仿人駕駛或是自動駕駛。

4樓:匿名使用者

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什麼是無人駕駛的汽車?

7樓:易書科技

在30多年前,天上就有了無人駕駛的飛機,不過無人駕駛的飛機並不是為了載客和載貨物,而基本是用於軍事目的,如偵察、監視、通訊、電子對抗和對地攻擊等。美國有名的u2飛機就是一種能在高空飛行的無人偵察機。人們不禁推想,在天空裡都有無人駕駛的飛機,在地面上能不能有無人駕駛的汽車呢?

地面上的交通環境要比空中嚴峻得多。空中空域大,而地面上幾釐米的誤差,就會導致可怕的車禍,因此無人駕駛的汽車必須應用最先進的電腦,達到高輸出、高水平才行。

過去也曾出現過一種簡單的無人駕駛汽車,它採用的無線電遙控技術,像無線電遙控飛機模型飛翔一樣。這樣的汽車只能按人事先設定的程式,機械地在地面運動,因此,它只是無人駕駛汽車的雛型。

隨著電子計算機的發展,電腦裝備汽車已成為未來發展的趨勢,最近國外已研製出了無人駕駛汽車,也稱為智慧汽車、電腦汽車。

這種汽車裝備了完備的電子計算機系統和電視攝像機。它的前座上可以沒有司機,而在後座上坐著乘客。汽車像有人駕駛一樣執行自如,甚至比最熟練的司機更為在行。

它沿著馬路行駛,如果突遇障礙物,汽車會自動剎住,而當障礙物移走時,它又恢復行駛,疾馳而去,直到自動地行進到目的地停止。

那麼這種無人駕駛汽車是如何執行的呢?

無人駕駛汽車在它的右前方,裝上了2臺攝像機,實際它代替了司機的眼睛,觀察著前面的交通情況,然後把這些訊號輸給計算機進行處理。計算機經過處理後,再發出相應的指令,指令會驅動汽車的車輪,要麼剎車,要麼轉彎,要麼減速,要麼增速,一切都得心應手,坐在汽車裡的乘客完全不必擔心。因為計算機的精確度不知要比人的操縱高出多少倍。

實際上,安在汽車裡的電腦就是“駕駛員”,一輛無人駕駛的汽車就是一個會快跑的機器人。

當然,現在這種電腦汽車還不十分完善,例如對於複雜氣象、陰天和夜間,它還不靈,主要是攝像機還難以判定這種情況。但是,隨著科學技術的發展,將來更先進、更完備的電腦汽車肯定會出現的。

將來會有一天,人們利用汽車代步出門,只需把要到達的目的地和時間等訊號輸入汽車上的計算機,你和你的夥伴便可以在車廂裡安全舒適地到達自己要去的地方。如果每部汽車成為計算機系統的一個終端的話,那麼數百萬輛的汽車都可以由容量龐大的巨大計算機來管理,數百萬輛汽車在地面上的運動將由統一的交通指揮中心來排程,這該是多麼壯觀、奇異的場面!

8樓:匿名使用者

出了事故程式設計師負全責。

9樓:炎鑫智慧停車

無人駕駛汽車全程都是由電腦計算機控制,這種汽車裝備了完備的電子計算機系統和電視攝像機。它的前座上可以沒有司機,而在後座上坐著乘客。汽車像有人駕駛一樣執行自如,甚至比最熟練的司機更為在行。

它沿著馬路行駛,如果突遇障礙物,汽車會自動剎住,而當障礙物移走時,它又恢復行駛,疾馳而去,直到自動地行進到目的地停止。但是目前該項技術還不是很成熟,有待進一步完善。

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