汽車CAN匯流排是不是就是CAN bus系統呢

2021-05-23 01:52:00 字數 3654 閱讀 1041

1樓:匿名使用者

是,有動力匯流排,舒適匯流排傳輸速率不一樣。一般都成對的。在車上都是纏繞在一起的兩根就是,分為can-h can-l就是高速和低速。纏繞在一起是為了抗干擾。

modbus與can-bus的區別 10

can-bus匯流排是什麼意思?

2樓:春素小皙化妝品

canbus系統通過相應的can介面連線工業裝置(如限位開關、光電感測器、管道閥門、電機啟動器、過程感測器、變頻器、顯示板、plc和pci工作站等)構成低成本網路。

can匯流排在工控領域主要使用低速-容錯can即iso11898-3標準,在汽車領域常使用500kbps的高速can。

某進口車型擁有,車身、舒適、多**等多個控制網路,其中車身控制使用can網路,舒適使用lin網路,多**使用most網路,以can網為主網,控制發動機、變速箱、abs等車身安全模組,並將轉速、車速、油溫等共享至全車,實現汽車智慧化控制,如高速時自動鎖閉車門,安全氣囊彈出時,自動開啟車門等功能。

擴充套件資料

canbus的資訊傳輸通過報文進行,報文幀有4種型別:資料幀、遠端幀、出錯幀和超載幀,其中資料幀格式如圖8所示。canbus幀的資料場較短,小於8b,資料長度在控制場中給出。

短幀傳送一方面降低了報文出錯率,同時也有利於減少其他站點的傳送延遲時間。

幀傳送的確認由傳送站與接收站共同完成,傳送站發出的ack場包含兩個「空閒」位(recessive bit),接收站在收到正確的crc場後,立即傳送一個「佔有」位(dominant bit),給傳送站一個確認的回答。

canbus還提供很強的錯誤處理能力,可區分位錯誤、填充錯誤、crc錯誤、形式錯誤和應答錯誤等。

我想問一下為什麼汽車can-bus匯流排上的各個資料它們的幀id都不一樣呢?

3樓:啥都懂一點兒

感謝題主的邀請,我來回答下這個問題:

4樓:free小果果

can系統就是一個通訊系統,can模組主要功能就是類似於資料交換機**換回高速、低速、中答速不同速率的資料訊號)。它替代了重複連線的導線,大大減少了導線的用量。(每個感測器只需要一組導線到can線上某一模組後就能將資料在全網路共享)。

汽車上採用的can—bus是什麼意思?????

5樓:

指的是can匯流排,can 是controller area network 的縮寫(以下稱為can),是iso國際標準化的序列通訊協議,bus不是這裡不是卡車的意思,指的是匯流排,即很多單元連線到同一組區域網中,按照特定的通訊協議進行通訊。

6樓:匿名使用者

故障檢驗用的,基本用於車輛檢測和故障排除

can-bus資料匯流排由哪些部分構成?各組成部件的功能是什麼?

7樓:匿名使用者

can-bus系統主抄要包括以下部件:baican控制器、can收發器、can-bus資料傳輸du線和can-bus終端

zhi電阻. 1.can控制器,can收發器

can-bus上的每dao個控制單元中均設有一個can控制器和一個can收發器。can控制器主要用來接收微處理器傳來的資訊,對這些資訊進行處理並傳給can收發器,同時can控制器也接收來自can收發器傳來的資料,對這些資料進行處理,並傳給控制單元的微處理器。

can收發器用來接收can控制器送來的資料,並將其傳送到can資料傳輸匯流排上,同時can收發器也接收can資料匯流排上的資料,並將其傳給can控制器。

2.資料匯流排終端電阻

can-bus資料匯流排兩端通過終端電阻連線,終端電阻可以防止資料在到達線路終端後象回聲一樣返回,並因此而干擾原始資料,從而保證了資料的正確傳送,終端電阻裝在控制單元內。

3.資料傳輸匯流排

資料傳輸匯流排大部分車型用的是兩條雙向資料線,分為高位﹝can-h﹞和低位﹝can-l﹞資料線。為了防止外界電磁波干擾和向外輻射,兩條資料線纏繞在一起,要求至少每2.5cm就要扭絞一次,兩條線上的電位是相反的,電壓的和總等於常值。

canbus匯流排和line匯流排有和區別

8樓:匿名使用者

canbus線效能穩定。

汽車can - bus 技術什麼東西?說仔細點``

9樓:匿名使用者

canbus介紹

作為iso11898can標準的canbus(controller area net-work bus),是製造廠中連線現場裝置(感測器、執行器、控制器等)、面向廣播的序列匯流排系統,最初由美國通用汽車公司(gm)開發用於****,後日漸增多地出現在製造自動化行業中。

1、canbus系統組成及效能

canbus系統通過相應的can介面連線工業裝置(如限位開關、光電感測器、管道閥門、電機啟動器、過程感測器、變頻器、顯示板、plc和pci作站等)構成低成本網路。直接連線不僅提供了裝置級故障診斷方法,而且提高了通訊效率和裝置的互換性。canbus資料傳輸速率為1mbit/s,線路距離lkm,基本站點數64,傳輸**是遮蔽雙絞線或光纖。

2、canbus資料鏈路控制特點

canbus資料鏈路層協議採用平等式(peer to peer)通訊方式,即使主機出現故障,系統其餘部分仍可執行(當然效能受一定影響)。當一個站點狀態改變時,它可廣播傳送資訊到所有站點。

canbus的資訊傳輸通過報文進行,報文幀有4種型別:資料幀、遠端幀、出錯幀和超載幀,其中資料幀格式如圖8所示。canbus幀的資料場較短,小於8b,資料長度在控制場中給出。

短幀傳送一方面降低了報文出錯率,同時也有利於減少其他站點的傳送延遲時間。幀傳送的確認由傳送站與接收站共同完成,傳送站發出的ack場包含兩個「空閒」位(recessive bit),接收站在收到正確的crc場後,立即傳送一個「佔有」位(dominant bit),給傳送站一個確認的回答。canbus還提供很強的錯誤處理能力,可區分位錯誤、填充錯誤、crc錯誤、形式錯誤和應答錯誤等。

canbus應用一種面向位型的損傷仲裁方法來解決**多路訪問帶來的衝突問題。其仲裁過程是:當匯流排空閒時,線路表現為「閒置」電平(recessive level),此時任何站均可傳送報文。

傳送站發出的幀起始欄位產生一個「佔有」電平(dominant level),標誌傳送開始。所有站以首先開始傳送站的幀起始前沿來同步。若有多個站同時傳送,那麼在傳送的仲裁場進行逐位比較。

仲裁場包含識別符號id(標準為llbit),對應其優先順序。每個站在傳送仲裁場時,將傳送位與線路電平比較,若相同則傳送;若不同則得知優先順序低而退出仲裁, 不再傳送。系統響應時間與站點數無關,只取決於安排的優先權。

可以看出,這種**訪問控制方式不像ethetnet的csma/cdca協議那樣會造成資料與通道頻寬受損。

3、canopen協議

canbus除配置裝置網(devicnnet)協議外,還提供基於cal(cana pllicationlayer) 的canopen協議(cia ds-301),即支援裝置引數的直接訪問,又可實現有苛刻時間要求的過程資料通訊。

canbus的devicenet協議具有開放性,使用者無須購買加入系統所需的硬體、軟體和允許權,多廠家裝置能夠在單一網路上相互操作。canhs也允許與ethernet或其他區域網相連,接人控制演算法組態及管理資訊pc系統,從而形成管控一體化的工業網路。

關於can匯流排中,關於CAN匯流排中COB ID,Can ID,Node ID的差別

cob id 功能碼 node id 其他參考 dbt distributor 提供動態分配can id 正式名稱為cob id,munication object identifier 服務。這種服務是採用主從通訊模式 所以只有一個dbt主節點 來實現的。所以cob id應該就是can id 1 ...

我想問問can汽車匯流排模組是不是對所有車子都管用呢

can匯流排只是一種通訊手段,是無法直接控制用電器的,比如說倒檔時倒車燈亮,倒檔開關為控制端,倒車燈為用電器,傳統的接法時直接從倒車開關到倒車燈 如果非得通過can匯流排控制,則必須增加兩個控制器 a和b a控制器用來採集倒車開關的訊號並通過can匯流排將倒車訊號發出,b控制器用來接收can匯流排訊...

你好,請問CAN匯流排中,CANOpenSafety

不會被幹擾,因為安全層是處於應用層之上的,因此在兩者的資料是不同層之間流動的不存在干擾的問題。你可以參考相關標準 canopen匯流排是什麼?canopen是流行於歐洲的 抄一個國際標襲準協議,由cia can in automation 組織維護和推廣,最初的canopen應用於工業自動化行業,但...