1樓:
不會被幹擾,因為安全層是處於應用層之上的,因此在兩者的資料是不同層之間流動的不存在干擾的問題。你可以參考相關標準
canopen匯流排是什麼?
2樓:
canopen是流行於歐洲的
抄一個國際標襲準協議,由cia(can in automation)組織維護和推廣,最初的canopen應用於工業自動化行業,但隨著技術的發展,現在canopen已經廣泛的應用於農業,工業,醫療,航海等不同的領域,同時一些有名的工業乙太網,也是基於canopen來發展,比如ethercat, powerlink等。就像profibus是在rs485基礎上開發的應用層協議一樣,簡單點來說,canopen是基於can匯流排的應用層協議,是對can匯流排通訊的一種統一規範,適合於運動控制和其他自動化領域。如果你想要對canopen有更深入全面的瞭解的話,我覺得你可以去參加虹科電子舉辦的canopen培訓班,好像他們有好幾種班的,其中也有國際canopen組織主席的課程,我聽過他們的開發課程,很不錯,學到挺多東西的。
3樓:匿名使用者
can匯流排
,baicanopen只是在can匯流排的基礎上增加了du應用zhi層協議。 就如**線(比作daocan匯流排)可以通**,內都是通過電訊號容
來傳輸聲音,但是語言(應用層協議)不同,有些說的是漢語,有些說的是英語。canopen匯流排就算是can匯流排(比作**線)上的應用層協議(如漢語);can匯流排還有其他應用層協議,如device***等,sea j1939等比較出名的應用層協議。
4樓:匿名使用者
can匯流排的一種。
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canopen通訊協議分主從裝置嗎?
5樓:我叫小
在canopen網路中分為兩種裝置:一個是canopen主站;另一個是canopen從站。
對於canopen主站,因為要具備完整版的canopen網路nmt功能,具有較大的開發難權度,若在pc機上使用,可以使用usbcan-e-p或pci-5010-p這些canopen主站卡來擴充套件該功能。
對於canopen從站,一般都是用在一些執行節點的控制模組中,必須考慮在pcb板層中擴充套件出canopen介面,為簡化主控晶片程式的開發難度,可加入致遠電子的xgate-cop10這種canopen從站通用模組,可實現以開發串列埠通訊的簡單模式來開發canopen通訊。
關於can匯流排中，關於CAN匯流排中COB ID,Can ID,Node ID的差別
cob id 功能碼 node id 其他參考 dbt distributor 提供動態分配can id 正式名稱為cob id，munication object identifier 服務。這種服務是採用主從通訊模式 所以只有一個dbt主節點 來實現的。所以cob id應該就是can id 1 ...
CAN匯流排中，如果匯流排上同時有兩條識別符號是一樣的報文，那麼CPU會認那一條呢
can我是外行，但像can匯流排這樣的，報文應該是有先後次序的，有優先順序區別的，按優先順序處理，優先順序相同的，按時間次序吧 不可能識別符號完全一樣，識別符號是含有地址資訊的，地址不能相同 can匯流排中，假如兩條報文的識別符號是一樣的，此時這兩個報文的優先順序該如何抉擇？優先順序是由幀id決定的...
高速CAN匯流排中的CAN H線對電源短路時,訊號電壓波形會發
高速can線上電壓can h與can l電壓之和近似為5v，所以can線網路上的波形就會抓取到鋸齒波，並且can高與can低波形相反。當can高與電源短路，則can高上電壓為12v不變，can低還是有鋸齒波形 希望能幫到你，謝謝採納。汽車can h對電源短路,can l有何變化？因為我總匯流排電源短...