1樓：
can匯流排是多主結構，也就是說任意節點想什麼時候發就什麼時候發都可以，沒有限制。
是否需要b先傳送遠端幀，取決於你通訊協議的設計。
can匯流排 節點之間通訊 如何確認接收資訊 +20
2樓：匿名使用者
首先，要明確你要的應答是什麼，是正確
接收某個報文，還是某個節點向另一節點請求報文
一、正確接收報文：
can報文包含一個id場的部分，每個報文在匯流排上廣播，節點收到報文後比較id，如果是該節點應該接受的報文id，該節點則完成接受；
二、請求報文：
can報文內在id場前有一個1bit長度遠端幀場，0表示為普通幀，1表示為遠端幀，當a節點希望b節點向它傳送某個報文時，a節點向匯流排廣播遠端幀，遠端幀無資料場，匯流排上節點同樣也是比較報文的id場，當b節點比對id場發現該遠端幀是向它請求時，b節點傳送該遠端幀請求的幀，a通過第一點中的方法接受收
ps：can匯流排報文的crc校驗場後面會有一個ack應答場，傳送報文的節點發出的ack（1bit）為「1」，正確應答的節點（報文資料校驗通過正確）會將匯流排上的這個ack位電平拉成「0」，表示正確應答。
若a節點廣播報文後，發現該報文的ack始終為「1」，則其收發器將從快取中自動重發該幀，直到有節點正確接受ack為「0」或者a節點離線
希望對你有幫助，還有不完整或不理解的可以追加提問或者m我
3樓：qq是
本人自學can通訊，蒐集了大量資料
除錯了一些裝置
開發過can-bus can-rs232以及485通訊有需要請看名字
一起交流
本和chinaku2005為同一個人
can匯流排的仲裁方式具體是什麼？
4樓：雲紋抹額小忘機
匯流排的仲裁方式:搶奪，高階的比低階優先接受。
首先,你要明確一個概念,can匯流排上的節點都是自顧自的傳送報文,搶奪匯流排資源的。
一個can節點在傳送報文的同時也在接收匯流排上的資訊,每個報文都是從id先開始傳送,並且通過id判斷優先順序，當它發現接收到的資料與它傳送的不一致時就退出傳送,等待一會。
再然後,資料不一致就退出呢,因為只有優先順序比它高的報文才能覆蓋它的id場,最後,幾個報文在搶,優先順序最高的就搶到了匯流排,其實它並不知道有人跟它搶，認為匯流排是空閒的。
5樓：_____良人未歸
can匯流排是使用的無損仲裁方式。
在匯流排空閒態，最先開始傳送訊息的單元獲得傳送權。多個單元同時開始傳送時，各傳送單元從仲裁段的第一位開始進行仲裁。連續輸出顯性電平最多的單元可繼續傳送。
即逐位地對比各個結點發出的報文id。由於線與的關係，顯示位「0」可以覆蓋隱性位「1」，因此id最小的節點贏得仲裁，匯流排上表現為該結點的報文，其他結點失去仲裁，退出傳送，轉為接收狀態。
標準格式id與具有相同id的遠端幀或者擴充套件格式的資料幀在匯流排上競爭時，標準格式的rtr位為顯性位的具有優先權，可繼續傳送。
而can匯流排是使用的無損仲裁方式（即你所指的非破壞性仲裁）：就是當兩個或者以上的不同id節點「同時」向匯流排傳送資料時候，優先順序最高的就能直接傳送。
6樓：匿名使用者
can本身通過識別符號來確定每個can節點，匯流排上識別符號不能有相同的。
can是多主機的方式，所有節點都可以傳送資料，傳送時，識別符號是本機的識別符號，傳送資料為**方式，廣播方式，具體資料，所有can節點都可以同時得到，但可以每個can節點可以設定can識別符號濾波，可設定只接收需要的節點的資料，設定後由硬體完成篩選，這樣優於485單主機的主從傳輸匯流排傳輸方式，物理上採用差分訊號傳輸。
如果專案不是像你說的優先順序高佔用頻寬那麼嚴重，就採用(非實時資訊空閒時候)輪詢+(實時資訊)主動傳送的方式管理網路。
can 匯流排接收報文的格式。
7樓：手機使用者
首先，要明確你要的應答是什麼，是正確接收某個報文，還是某個節點向另一節點請求報文
一、正確接收報文：
can報文包含一個id場的部分，每個報文在匯流排上廣播，節點收到報文後比較id，如果是該節點應該接受的報文id，該節點則完成接受；
二、請求報文：
can報文內在id場前有一個1bit長度遠端幀場，0表示為普通幀，1表示為遠端幀，當a節點希望b節點向它傳送某個報文時，a節點向匯流排廣播遠端幀，遠端幀無資料場，匯流排上節點同樣也是比較報文的id場，當b節點比對id場發現該遠端幀是向它請求時，b節點傳送該遠端幀請求的幀，a通過第一點中的方法接受收
ps：can匯流排報文的crc校驗場後面會有一個ack應答場，傳送報文的節點發出的ack（1bit）為「1」，正確應答的節點（報文資料校驗通過正確）會將匯流排上的這個ack位電平拉成「0」，表示正確應答。
若a節點廣播報文後，發現該報文的ack始終為「1」，則其收發器將從快取中自動重發該幀，直到有節點正確接受ack為「0」或者a節點離線
希望對你有幫助，還有不完整或不理解的可以追加提問或者m我
can匯流排的id怎麼設定的
8樓：勝利之
can匯流排id是包含在報文幀中的。
1、主要用作can匯流排的仲裁使用，所以一般來說網路上的每個節點（向匯流排上傳送）的id應該有所不同。id值越低，報文優先順序越高，在兩組不同id報文同時上線時候，仲裁機制使得id值低的佔用匯流排，id值高的退出。
2、id域可以是11位和29位，其值和含義可以由使用者自定義，可以用作高層協議的管理，比如canopen等協議中把id的部分做為「源地址」，部分作為「目的地址」，這樣can報文從哪來到哪去都清晰了。
3、id的另一個作用是配合接收方濾波使用，就是說一般接收的濾波器可以設定接收id的範圍等，用於過濾掉不需要接收的資訊，減輕cpu的處理負擔。
能給我發一下關於CAN匯流排程式初始化，資料接受資料傳送的微控制器程式嗎
什麼can控制器你都沒說，給了不一定能看懂 51微控制器運用can匯流排的通訊協議 急！首先canbus是問答式的通訊方式報文最大長度11char1仲裁場 共12位 bit10 bit9 bit8 bit7 bit6功能編碼 bit5 bit4 bit3 目的地址 bit2 bit1 bit0 源插...
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高速can線上電壓can h與can l電壓之和近似為5v，所以can線網路上的波形就會抓取到鋸齒波，並且can高與can低波形相反。當can高與電源短路，則can高上電壓為12v不變，can低還是有鋸齒波形 希望能幫到你，謝謝採納。汽車can h對電源短路,can l有何變化？因為我總匯流排電源短...
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