伺服電機中,速度迴路積分時間常數是什麼

2021-04-21 16:38:39 字數 1819 閱讀 7965

1樓:匿名使用者

其實這是伺服電機的速率, 更改了軟體了速率就可以對電機進行控制了。

伺服電機時間常數一般是多少?

2樓:匿名使用者

伺服電機是用在要求高速啟動和高速停止,高精度定位的自動控制系統和數控系統的執行動力機構。一般用在自動化小型控制裝置的,如電子生產裝置,包裝裝置等等,400w以下的小慣量電機加減速時間一般設定在10sm~80sm之間就可以了。如果是大慣量的如1kw以上的可根據應用場合的要求可以設定在數百毫秒至數秒之間。

3樓:匿名使用者

看你用的控制方式了,一般位置控制0--10sec,速度控制 ,直線時間常數0--50sec,s型時間常數0--5sec,轉矩控制 0--50sec

4樓:匿名使用者

是指機械時間常數還是熱時間常數?是常規繞組還是空心杯繞組電機?

5樓:匿名使用者

最好是諮詢你想買的那個廠家,不同廠家的不完全一樣。不能一概而論。

6樓:匿名使用者

跟功率、慣量有關係,跟品牌也有關係,一般要看手冊

積分時間、微分的時間和積分時間常數、微分時間常數之間有什麼關係?

伺服電機的加速時間一般為多少,在什麼範圍內,與機械時間常數有什麼關係。

7樓:匿名使用者

一、看你的上位機使用的是什麼,plc、數控系統等,或者簡單外圍設計。這裡要區分位置控制方式、速度控制方式和轉矩控制方式。一般來講位置控制(即脈衝控制),加減速時間主要由上位機系統來決定的,即脈衝頻率的加減速時間;速度控制方式和轉矩控制方式(dc10v電壓控制),加減速時間主要是靠伺服驅動單元內部引數設定。

二、看你伺服電機的效能了。

我一般伺服電機的加減速時間設定在300ms左右吧,當然若你的伺服電機效能夠好,或者裝置要求相應要更快,那麼可以設定的更短。此外加減速時間的設定和機械還是有很大關係的,機械的慣性若是較大的話,建議加減速時間放長點比較好。

加減速時間的設定,要取決於最後除錯的結果,我認為觀察機械部分,做到啟、停時機械部分執行自然協調就是很好了,時間短了,就會感覺太硬,時間設定長了,就會感覺太軟。這個要是不怕麻煩,可以自己慢慢試。

若是有幫助的話,望採納!

8樓:匿名使用者

伺服電機的加速度是可以設定的,你可以設定加速度,根據你的驅動器來確定的,要說最快的話,我們用的時候在飛車的情況下,是感覺不出有加速時間的

伺服電機的加速時間一般為多少,在什麼範圍內,與機械時間常數有什麼關係?

9樓:匿名使用者

一、看bai你的上位機使用的

du是什麼,plc、數控系統等

zhi,或dao者簡單外圍設計。這裡要區專分位置控屬制方式、速度控制方式和轉矩控制方式。一般來講位置控制(即脈衝控制),加減速時間主要由上位機系統來決定的,即脈衝頻率的加減速時間;速度控制方式和轉矩控制方式(dc10v電壓控制),加減速時間主要是靠伺服驅動單元內部引數設定。

二、看你伺服電機的效能了。

我一般伺服電機的加減速時間設定在300ms左右吧,當然若你的伺服電機效能夠好,或者裝置要求相應要更快,那麼可以設定的更短。此外加減速時間的設定和機械還是有很大關係的,機械的慣性若是較大的話,建議加減速時間放長點比較好。

加減速時間的設定,要取決於最後除錯的結果,我認為觀察機械部分,做到啟、停時機械部分執行自然協調就是很好了,時間短了,就會感覺太硬,時間設定長了,就會感覺太軟。這個要是不怕麻煩,可以自己慢慢試。

若是有幫助的話,望採納!

伺服電機的加速度怎麼計算,伺服電機的加速時間一般為多少,在什麼範圍內,與機械時間常數有什麼關係。

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