伺服電機在位置控制模式下的速度調節問題

2021-03-03 20:30:22 字數 572 閱讀 1488

1樓:匿名使用者

可以通過調整輸出脈衝的頻率來調節速度。位置控制模式通常需要你自己控制脈衝頻回

率的變化率來控制轉速的答變化率,否則可能給電機帶來較大沖擊。

使用驅動器內部速度的話需要通訊控制,修改速度暫存器的資料就可以了。內部暫存器控制可以使用速度模式、位置模式、力矩模式,都是可以的。

2樓:手機使用者

額定慣量.扭力不夠任你怎麼調驅動器也沒有用的。力矩模式。。

一般現在的伺版服權很少用這個模式了,一般都是速度和位置控制,可不可以我就不知道了。理論上是沒有用的了,但你可以試試調下剛性

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伺服電機在位置控制模式下怎麼提高速度

3樓:匿名使用者

可以通過調整輸抄出脈衝的襲頻率來調節速度。位bai置控制模式通常du需要你自zhi己控制脈衝頻率的變化率dao來控制轉速的變化率,否則可能給電機帶來較大沖擊。

使用驅動器內部速度的話需要通訊控制,修改速度暫存器的資料就可以了。內部暫存器控制可以使用速度模式、位置模式、力矩模式,都是可以的。

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