伺服電機執行時過沖怎麼辦,如何測量伺服電機的超調量?

2021-09-29 18:53:11 字數 2942 閱讀 6165

1樓:情投意合張老師

一、數控銑床,開啟電源和系統,伺服電機嗡嗡響,響幾分鐘之後伺服電機會發熱,調小剛性後不響了,但銑出來的圓不像圓,該怎樣調?

應該是幾臺驅動器設定的增益不同,造成電機在不同的轉速下自激。可以把待測的驅動器與參考驅動器的引數設定成一致再試一下。慣量比看了嗎?增益是一方面,但也不要忽略了慣量。

二、伺服驅動器,通過調節三環pid控制伺服電機,噪音比較大,但電機並沒有震動,載波頻率是10khz,電流取樣速度是0.1us一次,為什麼?

噪音的原因:因為沒有做輸入脈衝濾波,所以才有那個噪音。

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三、電機啟動不起來而且噪聲大振動大是什麼原因?

1、 脫開載荷;

2、 用手盤動,確認靈活、無異常;

3、 空載啟動實驗;

4、 檢查負載情況。

先看看是不是動平衡出了問題,這是電流聲音,其次看電機軸承,最後是驅動器引數,多數是軸承鬆懈或壞。

四、電動機執行有異常噪音,什麼原因和怎麼處理?

1、當定子與轉子相擦時,會產生刺耳的“嚓嚓”碰擦聲,這多是軸承有故障引起的。應檢查軸承,損壞者更新。如果軸承未壞,而發現軸承走內圈或外圈,可鑲套或更換軸承與端蓋。

2、電動機缺相執行,吼聲特別大。可斷電再合閘,看是否能再正常起動,如果不能起動,可能有一相熔絲斷路。開關及接觸器觸頭一相未接通也會發生缺相。

3、軸承嚴重缺油時,從軸承室能聽到“噝噝”聲。應清洗軸承,加新油。

4、風葉碰殼或有雜物,發出撞擊聲。應校正風葉,清除風葉周圍的雜物。

5、籠型轉子導條斷裂或繞線轉子繞組接頭斷開時,有時高時低的“嗡嗡”聲,轉速也變慢,電流增大,應檢查處理。另外有些電動機轉子和定子的長度配合不好,如定子長度比轉子長度長得太多,或端蓋軸承孔磨損過大,轉子產生軸向竄動,也會產生“嗡嗡”的聲音。

6、定子繞組首末端接線錯誤,有低沉的吼聲,轉速也下降,應檢查叫正。

電機噪聲很大,是什麼原因?如何處理?

原因1:電機內軸承間隙大 處理:更換軸承。

原因2:轉子掃堂 處理:重新修理定子、轉子。

原因3:磁鋼鬆動 處理方法:重新粘結磁鋼。

原因4:電機機體偏轉 處理:重新調整機體。

原因5:電機轉向器表層氧化、燒蝕、油汙凹凸不平、換向片鬆動 。處理:清洗換向器或焊牢換向片。

原因6:碳刷鬆動、碳刷架不正 處理:調整。

五、電機有噪聲大,什麼原因?怎麼解決?

依據電機噪聲發生的分歧方法,大致可把其噪聲分為三大類:①電磁噪聲;②機械噪聲;③空氣動力噪聲。

電磁噪聲首要是由氣隙磁場效果於定子鐵芯的徑向重量所發生的。它經過磁軛向別傳播,使定子鐵芯發生振動變形。其次是氣隙磁場的切向重量,它與電磁轉矩相反,使鐵芯齒部分變形振動。

當徑向電磁力波與定子的固有頻率接近時,就會惹起共振,使振動與噪聲大大加強,甚至危及電機的使用壽命。

根據電磁噪聲的成因,我們可採用下列辦法降低電磁噪聲。

⑴儘量採用正弦繞組,削減諧波成份;⑵選擇恰當的氣隙磁密,不該太高,但過低又會影響資料的應用率;⑶選擇適宜的槽共同,防止呈現低次力波;⑷採用轉子斜槽,斜一個定子槽距;⑸定、轉子磁路對稱平均,迭壓嚴密;⑹定、轉子加工與裝配,應留意它們的圓度與同軸度;⑺留意避開它們的共振頻率。

六、新買的電,就是電機和減速機連在一起的那種 sew的,主要是靠 plc和變頻器控制,使用的轉速很低,大約在25赫茲左右,感覺噪音很大,機械上的主動鏈輪和被動鏈輪的角度沒有問題,電機底座固定的也很牢固,散熱風扇和防護罩沒有刮擦,爆閘也是鬆開的,但是一運轉起來噪音非常的大,就好像小區裡面變壓器發出的聲音,為什麼?

那就是變頻器驅動電機所特有的電磁噪音(吱吱的),沒有辦法消除掉,但可以減少一點,就是修改變頻器引數:把那個載波頻率加大一點,噪音就會小一點的。但是加大變頻器的載波頻率,會導致變頻器發熱。

25赫茲左右低頻原本很煩人,刮擦一般音訊較高,底座固定的也很牢固要看什麼底座,金屬板聲音會比較大,負載大聲音會更大,用螺絲刀頂住耳朵仔細聽聽音源來自什麼地方,要是安裝沒有什麼問題,電機聲音大往往是軸承不良,新的應該不至於,可能原本就是這樣的,執行正常就行。

2樓:匿名使用者

伺服電機執行時過沖原因:

1、當伺服電機在零速時發生抖動,應該是增益設高了,可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了,最大可能是電機相序不正確。

2、pid增益調節過大的時候,容易引起電機抖動,特別是加上d後,尤其嚴重,所以儘量加大p,減少i,最好不要加d。

3、編碼器接線接錯的情況下也會出現抖動。

4、負載慣量過大,更換更大的電機和驅動器。

5、模擬量輸入口乾擾引起抖動,加磁環在電機輸入線和伺服驅動器電源輸入線,讓訊號線遠離動力線。

6、還有就是一種旋轉編碼器介面電機,接地不好的情況很容易造成震動。

3樓:於潤嵩

你說的是電機停不住吧 ?把剛醒降低,慣量比調高,試試看看行不行,不行估計就是電機慣量不夠,要麼換大功率的,要不加減速機,我是做減速機的,可以幫你選型。

4樓:匿名使用者

剛性 調低 調到預設值的五分之三

5樓:匿名使用者

對半是增益不適合造成的,過沖一般來說是比例增益過大。

適當調低速度環比例增益應該可以解決你的問題,開啟伺服除錯軟體的trace或者示波器這類功能,觀察波形的變化,慢慢調到你要的運動曲線,實際速度曲線是執行平穩與否的重要指標。

比例增益也不能太小,不然會有另外一種一抖一抖的現象出現(增益太小),太大會原**動和過沖。

還有一個引數積分增益和這個引數互相配合。

大致上原**動和過沖,適當調小比例增益,稍微調大積分增益。一抖一抖,是增加比例增益縮小積分增益。積分增益的效果比比例增益的效果小,但這兩個是互相協調的引數。

如何測量伺服電機的超調量?

6樓:匿名使用者

高取樣率的電機測試系統可以對扭矩訊號波形記錄,當扭矩曲線被抓取下來後,看扭矩上升沿的幅值就能知道超調量了。

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