1樓:獨吟獨賞獨步
如圖。(手畫的太醜了就不貼了)
ps這個傳遞函式的閉環特徵根如圖,畫nyquist的時候參考一下。
bode圖就不說了,按套路來就行了。
自動控制原理題目求解
2樓:匿名使用者
1、單位來階躍輸入引起的穩態
自誤差為零,則開環傳函,這裡就是g(s)是1型或1型以上系統,
2、系統特徵方程為,s3+4s2+6s+4=0,兩邊除s3+4s2+6s,則1+4/(s3+4s2+6s)=0,也即1+g(s)=0,因此滿足條件的三階系統g(s)=4/(s3+4s2+6s)
3樓:匿名使用者
g(s)=4/s3+4s2+6s
4樓:匿名使用者
由1知,系統型數大於等於1,即開環傳遞函式g(s)含1個及以上的理想積分環節。由2知系統穩定且專d(s)=1+g(s)。加上1的推導屬可知g(s)=4/(s*(s^2+4s+6))或=(6s+4)/(s^2*(s+4))
求一個自動控制原理的題目
5樓:匿名使用者
一階慣性環節t=t時輸出63.2%t=2t時輸出86.5%t=3t時輸出95.0%t=4t時輸出98.2%所以到t=3t時系統
誤差就在5%以內了,此時可以看做已回經答進入穩態了,所以調節時間在工程上一般都取3倍的時間常數。
6樓:閃士恩儲醜
題圖不配。
設g(s)=10/(0.2s+1),單位bai反du饋下原系統閉環傳遞函式p=g/(1+g)=10/(0.2s+11)=0.909/(0.0182s+1)
即為zhi一階系統,其週期t1=0.2/11=0.0182,過渡dao
時間版ts1=3t1,放大係數k1=10/11=0.909加入前饋和反饋權後,前饋ko,反饋kh
閉環傳遞函式p2=10ko/(0.2s/(1+10kh)+1)即為一階系統,其週期t=0.2/(1+10kh),過渡時間ts=3t,放大係數k=10ko
由題意:
ts1=10ts,即t1=10t,得kh=10.9;
k1=k,即0.909=10ko,得ko=0.0901很高興回答樓主的問題
如有錯誤請見諒
自動控制原理題目 20
7樓:中醫**乙
就是個牛頓二定律,能有多難。
對m1:f-k1*y1-f1*dy1/dt-f3*(dy1/dt-dy2/dt)=m1dy1^2/dt^2
對m2:自己寫吧.
兩側都動的,彈簧力用相對位移,粘性力用相對速度,注意方向
自動控制原理題目,如下。要步驟~
8樓:難容錯
題表述有錯。應該是:(1)k=1(2)k=2(3)k=4,或者(1)g(s)=1/s(2)g(s)=2/s(3)g(s)=4/s
閉環傳遞函式為p=1/((1/k)s+1),為一階系統,時間常數為t=1/k,ts=3t=3/k(取5%誤差)。ts分別為(1)3(2)3/2(3)3/4。結論:
k增大ts減小。
9樓:匿名使用者
題沒錯?我怎麼感覺都是無阻尼二階系統呢,要是無阻尼二階系統給階躍訊號,系統不穩定呀,不穩定就沒有調解時間。
或者我想錯了
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