1樓：星願下的期盼
1、開啟simulink的主頁以後，直接
定義相關的變數。
2、這個時候，需要根據實際情況建立對應的迴圈語句。
3、下一步如果沒問題，就繼續輸入plot(x,y)進行確定。
4、這樣一來會生成圖示的效果，即可設定pid controller傳遞函式了。
2樓：嚇棟棟
pid模組如下圖所示，
設定引數時，雙擊該模組，會彈出如下對話方塊
對應設定p、i、d引數即可，這裡n一般預設即可。注意matlab中的pid形式和一般意義的pid形式略有不同，我在下面這個問題回答中進行過相應的解釋，你可以參考一下。
3樓：東哥
方法如下：在simulink模型實現一個連續或離散時間控制器（pid，pi，pd，p，i）。 pid控制器的增益是可調的手動或自動方式。
自動調整需要simulink控制設計軟體（pid調諧器或siso設計工具）。 pid controller block塊的輸出是輸入的加權總和的訊號，輸入訊號的積分，和輸入訊號的導數。權重比例，積分和微分增益引數。
一階極點濾波器的微分動作。 pid controller模組的配置選項包括： 控制器的型別（pid，pi，pd，p，或我） 控制器形式（並行或理想） 時域（連續或離散） 初始條件和復位觸發 輸出飽和的限制，並內建抗飽和機制 無波動地控制傳輸的訊號跟蹤和多回路控制 在一個公共執行方式中，pid控制器塊的前饋路徑中的反饋環路工作：
塊的輸入端通常是一個誤差訊號，
這是一個參考訊號和所述系統的輸出之間的差異。對於兩個輸入的塊，允許給定值的加權，請參閱pid controller (2 dof)）塊。 可以生成**來實現你的控制器可以使用任何simulink的資料型別，包括定點資料型別。
（**生成需要simulink編碼器軟體定點的實現需要定點工具箱）。
用matlab simulink做pid控制器**時 pid controller在**新增？
4樓：匿名使用者
模組庫裡沒有現成的pid controller，方法如下：
1複製，直接從現成的matlab例子中複製pid controller，比如可在版matlab 命令視窗輸入sltank，其中權
就有一個pid controller，直接複製即可。
2自己建立，分別建立比例，積分，微分模組，參照以上例子建立。
5樓：匿名使用者
連續系統就在continuous裡面，離散系統在discrete裡面
simulink中自帶的pid模組怎麼設定引數
6樓：du知道君
對運算次數抄進行優化後bai
的離散pid演算法的偽**如下：du
d[k+1] = d[k] +
e[k]*(kp+ki+kd)-
e[k-1]*(kp+2*kd)+
e[k-2]*(kd);
其中d[k]為當前時刻pid的控制輸zhi出，daod[k+1]為下一時刻（新的）pid的控制輸出，e[k]為當前時刻的控制誤差，e[k-1]和e[k-2]分別為上一時刻和上上個時刻的控制誤差。
如果令kd=0，就可以得到題主想要的對應關係：
d[k+1] = d[k] + e[k]*(kp+ki) - e[k-1]*(kp);
即a=kp+ki，b=kp。
參考資料：
simulink 中的pid控制模組怎麼用
7樓：錐魯襖械
你的simulink模型直接與外部物理系統連線進行控制，用的是external模式？ 原則上，任何通過gui可以實現的simulink操作，都可以通過matlab程式實現，所需的資訊在simulink使用者手冊中應該都可以找到。例如，開啟模型用open_system，執行或停止**用類似下面的命令：
set('sys', 'simulationcommand', 'start');其中sys是模型名。注意不能使用sim函式，因為後者的**過程是不可干預的。
電路的傳遞函式如下圖怎麼求,電路的傳遞函式如下圖怎麼求
k uo ui io rf ii ri 因為放大器的輸入電阻為無窮大,所以ii if k rf ri,因為rf ri,所以 k 1。rc電路如圖所示,求系統的傳遞函式?這就是分壓嘛。z2 s r1 1 sr1c1 z1 s r2 1 sc2,傳遞函式 h s z2 s z1 s z2 s 代入整理一...
頻域傳遞函式方程，求解傳遞函式方程組
弱弱地問，您是不是也今晚考數字訊號處理 求解傳遞函式方程組 傳遞函式是輸出的拉普拉斯變換比輸入的拉普拉斯變換，lz這裡傳遞函式給了，但是沒給輸入訊號 也就是分母上的那個f 不過一般都是用單位脈衝訊號或者單位階躍訊號。如果輸入是單位脈衝訊號，時域響應就是把傳遞函式本身做拉普拉斯反變換。如果輸入是單位階...
拉氏變換求傳遞函式,大神求救,傳遞函式的拉氏反變換是什麼響應
我倒是不bai理解你怎麼就du是算不出來 你看看我的過zhi程,自己對照一下哪dao裡錯了。系 內統輸出c t 已知,取t 0,c 0 0滿足零初始容條件,直接運用拉式變換及其線性性質,可得 1 1 s,e 2t 1 s 2 e 8t 1 s 8 化簡可得g s c s 16 s s 2 s 8 實...