1樓:風要獨自飄零
一樣的,寫出相角特性跟幅值特性表示式,就能畫了。
非最小相位系統奈氏圖畫法,相角位移怎麼求?
2樓:墨汁諾
一、其實和最小相位系統差不多,把s=jw代入傳遞函式,在複平面上畫圖來算。最好用具體問題來分析。
非最小相位環節主要對頻率為無窮大時的終止相角產生影響,對模值和曲線起點無影響。可以看一下胡壽鬆的《自動控制原理簡明教程》第五章,我勾畫出來的就是包含非最小相位環節的系統終止角公式。
二、由非最小相位系統伯德圖確定傳遞函式的方法如下:
針對最小相位系統,由bode圖求傳遞函式的方法是,由低頻段斜率確定積分環節的個數,由各轉折頻率確定慣性環節、一階微分環節、振盪環節、二階微分環節,再由給定的某個頻率處對數幅頻值確定開環增益,這樣傳遞函式即可確定。
記作g(s)=y(s)/u(s),其中y(s)、u(s)分別為輸出量和輸入量的拉普拉斯變換。傳遞函式是描述線性系統動態特性的基本數學工具之一,經典控制理論的主要研究方法——頻率響應法和根軌跡法——都是建立在傳遞函式的基礎之上。傳遞函式是研究經典控制理論的主要工具之一。
如何判定是否為最小相位系統?
3樓:倩兒
判斷系統是否為最小相位系統的簡單方法是:如果兩個系統的傳遞函式分子和分母的最高次數都分別是m,n,則頻率ω趨於無窮時,兩個系統的對數幅頻曲線斜率均為-20(n-m)db/dec但對數相頻曲線卻不同:最小相位系統趨於-90°(n-m),而非最小相位系統卻不這樣。
不是幅頻特性曲線和相頻特性曲線變化方向一致就是最小相位系統了。
對於閉環系統,如果它的開環傳遞函式極點和零點的實部都小於或等於零,則稱它是最小相位系統,如果開環傳遞函式中有正實部的零點或極點,或有延遲環節,則稱系統是非最小相位系統。
4樓:匿名使用者
不是,主要是看頻率趨向無窮大時候(離散的是趨向pi)像一是否為零,具體看極點和零點的關係,連續系統是極點和零點依縱軸一一對稱,離散是一一依單位園對稱,訊號與系統教材上有 檢視原帖》
一個自動控制原理的問題
5樓:王磊
因為相比其它系統,在相同頻率變化範圍內,它相角變化最小,這就是最小相位系統名字的由來。bode曾給出數學證明:最小相位環節的相頻曲線與幅頻曲線一一對應,知一個可以求另一個。
而對於非最小相位環節,兩者之間不存在唯一對應關係。如果給你的最小相位環節和非最小相位環節僅有一個符號的區別,它們的幅值特性曲線一致,相頻曲線就不一樣了。你可以驗證一下g(s)=(t1s±1)/(t2s+1)看看。
6樓:不知道
對於最小相位系統,可以根據傳遞函式的型號和分子分母的階次差這兩個條件來繪製傳遞函式所對應的奈氏曲線。即最小相位系統的奈氏曲線有規律
而非最小相位系統的奈氏曲線不存在規律。
希望能夠幫到你!!!
7樓:中醫**乙
相位不同,差得多了。
如1/ts+1和1/ts-1,w=0時相位是0度和-180度
自動控制原理,非最小相位系統,兩本書所畫的相頻曲線不一樣,哪個對啊?
8樓:中醫**乙
哪個不一樣啊。
下圖都是直線,就是漸近線;上圖是曲線,修正過的。
沒有哪個對不對的問題
非最小相位系統的概念
9樓:明明
非最小相位
系統(nonminimum phase systems),若控制系統有位於s右半開平面上的極點或零點,則稱它為非最小相位系統。
非最小相位系統,是指在s平面右半部有開環極點或開環零點的控制系統。 最小相位系統—— 所有開環零點和極點都位於s平面左半部的系統。 非最小相位系統一詞源於對系統頻率特性的描述,即在正弦訊號的作用下,具有相同幅頻特性的系統(或環節),最小相位系統的相位移最小,而非最小相位系統的相位移大於最小相位系統的相位移。
非最小相位系統根軌跡的繪製方法同最小相位系統不完全相同。
從傳遞函式角度看,如果說一個環節的傳遞函式的極點和零點的實部全都小於或等於零,則稱這個環節是最小相位環節。
如果傳遞函式中具有正實部的零點或極點,或有延遲環節,這個環節就是非最小相位環節。
對於閉環系統,如果它的開環傳遞函式極點或零點的實部小於或等於零,則稱它是最小相位系統。
如果開環傳遞函中有正實部的零點或極點,或有延遲環節,則稱系統是非最小相位系統。因為若把延遲環節用零點和極點的形式近似表達時(泰勒級數),會發現它具有正實部零點。
開環傳遞函式中至少有一個極點或零點的實部值為正值的一類線性定常系統。反之,當系統的所有開環極點和零點的實部均為負值時,稱為最小相位系統。在具有相同幅頻特性的系統中,最小相位系統的相角變化範圍為最小。
最小相位和非最小相位之名即出於此。最小相位系統的幅頻特性和相頻特性之間存在確定的對應關係。兩個特性中,只要一個被規定,另一個也就可唯一確定。
然而,對非最小相位系統,卻不存在這種關係。非最小相位系統的一類典型情況是包含非最小相位元件的系統或某些區域性小回路為不穩定的系統;另一類典型情況為時滯系統。非最小相位系統的過大的相位滯後使得輸出響應變得緩慢。
因此,若控制物件是非最小相位系統,其控制效果特別是快速性一般比較差,而且校正也困難。較好的解決辦法是設法取一些其他訊號或增加控制點。例如在大型鍋爐汽包的水位調節中增加一個蒸汽流量的訊號,形成所謂的雙衝量調節。
對於最小相位系統一般只知道系統的相位就可以判斷其穩定性,對嗎
10樓:
最小相位
系統的來定義:自
開環零點與開環極點全部位於s平面的左半平面的系統。否則稱為非最小相位系統由於定義了最小相位系統,幅頻特性與相頻特性有確定關係,所以多數情況下可以省略相頻特性作圖,使得系統分析哼簡潔。至於什麼樣的非最最小相位系統是穩定的,可以通過開環頻率特性作圖和頻域穩定性判據求得。
即:開環頻率特性的極座標軌線對複平面上的點-1+j0的角度增量為pπ,p為開環傳遞函式位於複平面右邊的極點個數。可以看出:
最小相位系統沒有在右邊的開環極點,所以角度增量為零時,系統穩定,而非最小相位系統有位於右邊的開環極點,需要根據開環極點數算出對應的角度增量來判斷系統的穩定行。
階越響應就是系統對於階越訊號的響應曲線,頻率響應可以看成是系統對於有周期訊號的響應,因為非週期的時間訊號在變換域中為無窮噸頻譜成分得線性組合,而線性定常系統滿足疊加原理,所以,分析線性定常系統對於時間訊號的所有頻譜成分的響應特性,就是頻率分析法的原理。
11樓:匿名使用者
柰氏判據!肯定是穩定的!
不會的話也可以直接用勞斯判據,雖然不是考的這個知識點。。。。
向左轉向右轉
已知傳遞函式 如何判斷是否為最小相位系統
12樓:
最小相位系統就是指傳遞函式在【s】有半平面既無極點又無零點。比如g(s)=(t2s+1)/(t1s+1)則零點s=-1/t2,極點s=-1/t1都必須在右半平面!
最小相位系統一定是穩定系統嗎對於最小相位系統一般只知道系統的相位就可以判斷其穩定性，對嗎
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