matlab閉環系統的狀態響應曲線如何畫

2021-08-28 07:08:54 字數 2188 閱讀 8174

1樓:刺友互

1、在matlab中繪製空間三維曲線的命令是plot3,命令簡單,用法多樣。

2、啟動matlab後,在命令列視窗處寫入下面的**。

3、通過繪製空間螺旋線來說明。

4、通過繪圖工具欄上的按鈕,還可以設定攝像頭的位置。

5、可以設定攝像頭的位置,以便從不同的角度觀察該空間曲線。

6、修改命令為plot3(x1,y1,z1,'r')。可以更改曲線的顏色,相應的有‘b’(藍色),‘y’(黃色),‘k’黑色等等。

7、同時,還可以新增title(‘螺旋線’)命令來給曲線圖一個標題。以及給xlabel('x軸'),ylabel(‘y軸’),zlabel(‘z軸’)。

2樓:嚇棟棟

%% 線性系統的階躍響應可以通過step函式直接求取,脈衝響應可以使用impulse函式,

%而在任意輸入下的系統響應可以通過lsim函式,更複雜系統的時域響應分析還可以通過強大的

%simulink環境來直接求取。

%% 使用step直接求取脈衝響應

%g(s) = (10s+20)exp(-s)/(10s^4 + 23s^3 + 26s^2 + 23s + 10)

g = tf([10 20],[10 23 26 23 10],'iodelay',1);

step(g,30);     %繪製g的階躍響應曲線,終止時間為30

%繪出圖以後,可以通過單擊曲線上的點,來顯示該點對應的時間和響應。

%也可以通過在圖中右擊,在characteristics中,獲得系統的超調、上升時間、調節時間等

繪出圖形如下:

這裡在圖中的響應曲線中勾選了超調量選項

matlab通過系統開環傳遞函式繪製閉環伯德圖的程式是什麼?

3樓:匿名使用者

clear all %解除安裝變數

clc %清螢幕

s=tf('s')

g=26/(s*(s+5)*(s^2/79^2+s*0.4/79+1));%構造開環傳函

sys=feedback(g,1);%單位負反饋下的閉環傳函bode(sys);%畫閉環伯德圖

---------------------------------------分割線

上面的程式是按照反饋是單位負反饋的形式寫的,如果你的反饋式子比較複雜只需改一下feedback函式即可g= feedback(g1,g2,sign)g1是前向,g2是反饋。

sign=-1或預設是負反饋, sign=1是正反饋。

我寫的程式是matlab6.5的。

自動控制用matlab,求系統的閉環頻率響應、增益裕度和相角裕度

4樓:

有區別,用開環傳遞函式求相位裕度,不能用閉環傳遞函式,開環傳遞函式專模值等於1時對應屬

的頻率是截止頻率,開環傳遞函式模值等於1時對應的相位是相位裕度。

用開環傳遞函式可以求閉環傳遞函式,如果開環傳遞函式是g(s),那麼閉環傳遞函式是g(s)/1+g(s)

5樓:匿名使用者

g(s)h(s) 是開環傳遞函式,然後計算閉環時的頻率響應和增益及相位裕度

6樓:我愛郝靜怡

用開環有區別 我理解的是 開環傳遞函式是為了看所設計的控制器的效能。

matlab裡,為什麼由此開環傳遞函式得到的閉環系統的單位階躍響應影象穩態值只有0.04,到不了1?

7樓:匿名使用者

開環傳函不包含積分環節,是0型系統。

對於0型系統,不能無靜差地跟蹤階躍輸入。

這個系統的開環增益是k=1/25,穩態輸出為 k/(1+k)=0.038462。

用matlab程式設計求:閉環頻率響應、增益裕度、相角裕度(自動控制)

8樓:匿名使用者

傳遞函式中關於s的指數項對應的是延遲環節,使用tf的iodelay屬性進行設定。

例如:>> tf(5.3,[1 5.3 4 2],'iodelay',0.5)

transfer function:

5.3exp(-0.5*s) * -----------------------

s^3 + 5.3 s^2 + 4 s + 2

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