1樓：ta厝
積分飽和 [英] integral windup / integral saturation如果執行機構已經到極限位置，仍然不能消除偏差時，由於積分作用，儘管pid差分方程式所得的運算結果繼續增大或減小，但執行機構已無相應的動作，這就叫積分飽和。
pid運算中會出現積分飽和，請問什麼是積分飽和？
2樓：網友
積分飽和：
當偏差長期存在時，控制器中積分控制作用要引起積分過量問題，常用的防止積分飽和方法有兩類：
如果執行機構已經到極限位置，仍然不能消除靜差時，由於積分作用，儘管pid差分方程式所得的運算結果繼續增大或減小，但執行機構已無相應的動作，這就叫積分飽和。
抗積分飽和：
1)當控制器輸出達到額定的上、下限值後，切除積分作用(1)，保留比例作用(p)，構成pi-p控制器。這樣在偏差減小時，控制器輸出能更快脫離上限或下限值；
2)在數字pid控制演算法中，採用增量型或速度型演算法，每次計算出應調整的增量值δu或變化速度δu/δt，當控制作用量將超過額定上下限值時，則保持在上限值或下限值。這樣，一當偏差減小或改變正、負極性時，控制器輸出能更快脫離上限值或下限值。
作為dcs系統pid演算法已經考慮到了這個問題，所以作為使用者部需要考慮這個問題，除非你自己設計演算法，編制程式。
如何消除積分飽和作用？
3樓：最強大腦花
1.積分分離法。
2.變速積分 pid 控制演算法。
3.超限削弱積分法。
4.有效偏差法。
5.抗積分飽和機制。
遇限削弱積分法。
基本思路：在計算p(k)時，根據上一時刻的控制量p(k-1)是否超過限制範圍，若超出則根據偏差決定是否累計積分項（若未進入超調區域則不累計積分項，否則開始累計積分項）。
有效偏差法。
基本思路：當位置型pid算式的控制輸出超過限制範圍時，控制量只能取邊界值。有效偏差法的實質是將相當於邊界控制量的偏差值作為有效偏差值進行積分。
4樓：橙加藍
可以採用積分外反饋。
什麼是積分分離？什麼是積分飽和？求定義。
5樓：匿名使用者
如果執行機構已經到極限位置，仍然不能消除偏差時，由於積分作用，儘管pid差分方程式所得的運算結果繼續增大或減小，但執行機構已無相應的動作，這就叫積分飽和。
何謂積分飽和，它有什麼危害及如何避免
6樓：拳皇
p和i控制一般是結合在一起使用，他們的目的是消除餘差；p起到粗調的作用，i起到細調的作用，直到偏差為零；一般的調節都用pi調節；d調節是使控制品質改善：例如控制及時，比如涉及溫度的調節一般用pid
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