1樓：小魚趣事
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回答松下伺服用於定位控制，下面幾個引數需要熟悉並掌握設定方法：
pr0.00：伺服旋轉方向切換。常常有這樣的情形，伺服驅動需要調換旋轉方向，只需要將pr0.00中的值由「1」改為「0」，或由「0」改為「1」（出廠值是「1」）。
pr0.01：伺服控制模式的設定。位置控制是預設模式（pr0.01=0），其他模式設定可參考如下
pr0.07：伺服控制脈衝輸入方式。
plc傳送高速脈衝給伺服驅動器，有幾種方式，可以是正轉一路脈衝，反轉一路脈衝；也可以是隻用一路脈衝，而增加一個方向控制訊號（高低電平即可），當然也可以是90°相位差的2相脈衝，pr0.07分別設定為「1」、「3」、「0」或「2」。可以看出除了設定為「3」只需一路脈衝就可實現定位控制，其他三者都需要兩路脈衝，對於一個軸控制（即一套伺服系統）三菱plc都沒有問題，如果是兩個軸控制，則必須將pr0.
07設定為「3」，預設值為「1」，因此此引數一般都需要設定。當然此引數與pr0.06配合設定，可選擇輸入的脈衝極性。
pr5.04：伺服定位，一般兩端裝有極限位的行程開關，如果裝了，需要設定pr5.04由「1」設定為「0」，否則行程開關將不起作用。如果不需要極限位開關，則無需考慮此引數
提問我有一臺電火花機床，一y負加工時，顯示器顯示是正值，y正加工時，顯示正值一分鐘前後y正7-8毫米，是驅動器還是編碼器故障
回答建議一項一項去排除問題，一般裝置上有售後的技術**諮詢
好像是存在一個什麼通道問題，各種硬體裝置都是有自己的一個特有的通道，如果被佔用的話就會使系統出現問題
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2樓：士秀珍叢琴
一、需要設定的引數：
注：編號帶
*之引數，其設定值必須在控制電源斷電重啟之後才能修改成功。
二、引數的修改
:1、按設定鍵s進入
d**.uep
； 2、按模式鍵
m進入引數
prr.***,
再按設定鍵
s進入引數修改模式
松下伺服驅動器要怎麼設定引數？
3樓：時光
一、需要設定的引數：
注：編號帶 *之引數，其設定值必須在控制電源斷電重啟之後才能修改成功。
二、引數的修改 :
1、按設定鍵 s 進入 d**.uep ；
2、按模式鍵 m進入引數 prr.***, 再按設定鍵 s 進入引數修改模式
4樓：匿名使用者
通過除錯軟體，或者面板都可以改引數的
松下伺服驅動器引數設定
5樓：時光
一、需要設定的參來數：
注：編號帶自 *之引數
bai，其設定值必須在du控制電源斷電重啟zhi之後才能修改成功dao。
二、引數的修改 :
1、按設定鍵 s 進入 d**.uep ；
2、按模式鍵 m進入引數 prr.***, 再按設定鍵 s 進入引數修改模式
6樓：劉新俊
出廠預設位置控制 設定pr007（指令脈衝輸入方式選擇）為3 ，電子齒輪比直接設定pr008（馬達轉一圈需要的脈衝數）
7樓：匿名使用者
可以用它的那個軟體來設定，用面板設定很麻煩的
8樓：匿名使用者
你好:我想a3驅動器說明書
9樓：馮豔焦易綠
pr21
設定為1的狀來態下
pr20（慣量比）自會自行測定bai
，每30分鐘重新整理儲存du一次
實時zhi自動增益剛性dao
是pr22
不是pr23,
要提高伺服的整體響應性
可以待慣量比自行測定完了之後
將pr21鎖定為0
手動調整
pr10
1112
這三個三者之間也並非孤立存在
對應有一定關係
話我就不多講了
你的伺服**商也有責任和義務為你解決問題
參考資料是伺服操作手冊地址
可以先看下
10樓：劉六陸鎏
不改引數，只是檢查一下，檢查完引數後，怎麼退出來
11樓：匿名使用者
你有說明書嗎 沒有我這裡有
松下伺服驅動器引數設定如何儲存
12樓：工業傳動
a/a4系列 改完引數之後 按一下set 返回到 pr__，再按一次mode 出現ee-see,再按一下set，出現eep----,按住向上的方向鍵保持5秒鐘，出現finishe 或者reset就可
a5系列 改完引數之後 長按set 返回到 pr__，再按一次mode 出現ee-see,再按一下set，出現eep----,按住向上的方向鍵保持5秒鐘，出現finishe 或者reset就可
13樓：匿名使用者
你手頭有手冊嗎，記得不用儲存的
14樓：小魚趣事
回答松下伺服用於定位控制，下面幾個引數需要熟悉並掌握設定方法：
pr0.00：伺服旋轉方向切換。常常有這樣的情形，伺服驅動需要調換旋轉方向，只需要將pr0.00中的值由「1」改為「0」，或由「0」改為「1」（出廠值是「1」）。
pr0.01：伺服控制模式的設定。位置控制是預設模式（pr0.01=0），其他模式設定可參考如下
pr0.07：伺服控制脈衝輸入方式。
plc傳送高速脈衝給伺服驅動器，有幾種方式，可以是正轉一路脈衝，反轉一路脈衝；也可以是隻用一路脈衝，而增加一個方向控制訊號（高低電平即可），當然也可以是90°相位差的2相脈衝，pr0.07分別設定為「1」、「3」、「0」或「2」。可以看出除了設定為「3」只需一路脈衝就可實現定位控制，其他三者都需要兩路脈衝，對於一個軸控制（即一套伺服系統）三菱plc都沒有問題，如果是兩個軸控制，則必須將pr0.
07設定為「3」，預設值為「1」，因此此引數一般都需要設定。當然此引數與pr0.06配合設定，可選擇輸入的脈衝極性。
pr5.04：伺服定位，一般兩端裝有極限位的行程開關，如果裝了，需要設定pr5.04由「1」設定為「0」，否則行程開關將不起作用。如果不需要極限位開關，則無需考慮此引數
提問我有一臺電火花機床，一y負加工時，顯示器顯示是正值，y正加工時，顯示正值一分鐘前後y正7-8毫米，是驅動器還是編碼器故障
回答建議一項一項去排除問題，一般裝置上有售後的技術**諮詢
好像是存在一個什麼通道問題，各種硬體裝置都是有自己的一個特有的通道，如果被佔用的話就會使系統出現問題
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松下驅動器怎麼設定引數 5
15樓：工業傳動
引數設定很簡單 上電顯示 r_0 按一次set 再按mode切換監視器模式 找到pr_roo(a4系列的)或者prr_000.（a5系列的）然後按上下鍵找到你要修改的引數** -按set-修改數值-按下set（顯示當前修改引數**）-按下mode（顯示ee_set）-按下set（出現eep_）-按住向上鍵（5s鍾）-顯示finish或者reset（斷電重啟即可寫入成功） 這樣引數就算修好了 很簡單的吧！呵呵
16樓：sky追風者
可以參考說明書，自行設定。
17樓：小魚趣事
回答松下伺服用於定位控制，下面幾個引數需要熟悉並掌握設定方法：
pr0.00：伺服旋轉方向切換。常常有這樣的情形，伺服驅動需要調換旋轉方向，只需要將pr0.00中的值由「1」改為「0」，或由「0」改為「1」（出廠值是「1」）。
pr0.01：伺服控制模式的設定。位置控制是預設模式（pr0.01=0），其他模式設定可參考如下
pr0.07：伺服控制脈衝輸入方式。
plc傳送高速脈衝給伺服驅動器，有幾種方式，可以是正轉一路脈衝，反轉一路脈衝；也可以是隻用一路脈衝，而增加一個方向控制訊號（高低電平即可），當然也可以是90°相位差的2相脈衝，pr0.07分別設定為「1」、「3」、「0」或「2」。可以看出除了設定為「3」只需一路脈衝就可實現定位控制，其他三者都需要兩路脈衝，對於一個軸控制（即一套伺服系統）三菱plc都沒有問題，如果是兩個軸控制，則必須將pr0.
07設定為「3」，預設值為「1」，因此此引數一般都需要設定。當然此引數與pr0.06配合設定，可選擇輸入的脈衝極性。
pr5.04：伺服定位，一般兩端裝有極限位的行程開關，如果裝了，需要設定pr5.04由「1」設定為「0」，否則行程開關將不起作用。如果不需要極限位開關，則無需考慮此引數
提問我有一臺電火花機床，一y負加工時，顯示器顯示是正值，y正加工時，顯示正值一分鐘前後y正7-8毫米，是驅動器還是編碼器故障
回答建議一項一項去排除問題，一般裝置上有售後的技術**諮詢
好像是存在一個什麼通道問題，各種硬體裝置都是有自己的一個特有的通道，如果被佔用的話就會使系統出現問題
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松下伺服要調哪些引數
18樓：嘟嘟
一、基本接線
主電源輸入採用～220v，從l1、l3接入（實際使用應參照操作手冊）；
控制電源輸入r、t也可直接接～220v;
電機接線見操作手冊第22、23頁，編碼器接線見操作手冊第24～26頁，切勿接錯。
二、試機步驟
1.jog試機功能
僅按基本接線就可試機；
在數碼顯示為初始狀態『r0』下，按『set』鍵，然後連續按『mode』鍵直至數碼顯示為『af－acl』，然後按上、下鍵至『af-jog』;
按『set』鍵，顯示『jog -』:按住『^』鍵直至顯示『ready』;
按住『<』鍵直至顯示『srv-on』;
按住『^』鍵電機反時針旋轉，按『v』電機順時針旋轉，其轉速可由引數pr57設定。
按『set』鍵結束。
2.內部速度控制方式
com＋（7腳）接＋12～24vdc,com-（41腳）接該直流電源地；srv－on（29腳）接com-;
引數no.53、no.05設定為1：（注此類引數修改後應寫入eeprom,並重新上電）
調節引數no.53,即可使電機轉動。引數值即為轉速，正值反時針旋轉，負值順時針旋轉。
3.位置控制方式
com＋（7腳）接＋12～24vdc,com-（41腳）接該直流電源地；srv－on（29腳）接com-;
plus1（3腳）、sign1（5腳）接脈衝源的電源正極（＋5v）；
plus2（4腳）接脈衝訊號，sign（6腳）接方向訊號；
引數no.02設定為0，no42設定為3，no43設定為1；
plus（4腳）送入脈衝訊號，即可使電機轉動；改變sign2即可改變電機轉向。
另外，調整引數no.46、no.4b,可改變電機每轉所需的脈衝數（即電子齒輪）。
常見問題解決方法:
1.松下數字式交流伺服系統mhma2kw，試機時一上電，電機就振動並有很大的噪聲，然後驅動器出現16號報警，該怎麼解決？
這種現象一般是由於驅動器的增益設定過高，產生了自激**。請調整引數no.10、no.11、no.12，適當降低系統增益。（請參考《使用說明書》中關於增益調整的內容）
2.松下交流伺服驅動器上電就出現22號報警，為什麼？
22號報警是編碼器故障報警，產生的原因一般有：
編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細查對；
電機上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修。
3.松下伺服電機在很低的速度執行時，時快時慢，象爬行一樣，怎麼辦？
伺服電機出現低速爬行現象一般是由於系統增益太低引起的，請調整引數no.10、no.11、no.
12，適當調整系統增益，或執行驅動器自動增益調整功能。（請參考《使用說明書》中關於增益調整的內容）
4.松下交流伺服系統在位置控制方式下，控制系統輸出的是脈衝和方向訊號，但不管是正轉指令還是反轉指令，電機只朝一個方向轉，為什麼？
松下交流伺服系統在位置控制方式下，可以接收三種控制訊號：脈衝/方向、正/反脈衝、a/b正交脈衝。驅動器的出廠設定為a/b正交脈衝（no42為0），請將no42改為3（脈衝/方向訊號）。
5.松下交流伺服系統的使用中，能否用伺服-on作為控制電機離線的訊號，以便直接轉動電機軸？
儘管在srv-on訊號斷開時電機能夠離線（處於自由狀態），但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現離線功能時，可以採用控制方式的切換來實現：假設伺服系統需要位置控制，可以將控制方式選擇引數no02設定為4，即第一方式為位置控制，第二方式為轉矩控制。
然後用c-mode來切換控制方式：在進行位置控制時，使訊號c-mode開啟，使驅動器工作在第一方式（即位置控制）下；在需要離線時，使訊號c-mode閉合，使驅動器工作在第二方式（即轉矩控制）下，由於轉矩指令輸入trqr未接線，因此電機輸出轉矩為零，從而實現離線。
6.在我們開發的數控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置訊號由驅動器的脈衝輸出反饋到計算機處理，在裝機後除錯時，發出運動指令，電機就飛車，什麼原因？
這種現象是由於驅動器脈衝輸出反饋到計算機的a/b正交訊號相序錯誤、形成正反饋而造成，可以採用以下方法處理：
a.修改取樣程式或演算法；
b.將驅動器脈衝輸出訊號的a+和a-（或者b+和b-）對調，以改變相序；
c.修改驅動器引數no45，改變其脈衝輸出訊號的相序。
7.在我們研製的一臺檢測裝置中，發現松下交流伺服系統對我們的檢測裝置有一些干擾，一般應採取什麼方法來消除？
由於交流伺服驅動器採用了逆變器原理，所以它在控制、檢測系統中是一個較為突出的干擾源，為了減弱或消除伺服驅動器對其它電子裝置的干擾，一般可以採用以下辦法：
a.驅動器和電機的接地端應可靠地接地；
b.驅動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器；
c.所有控制訊號和檢測訊號線使用遮蔽線。
干擾問題在電子技術中是一個很棘手的難題，沒有固定的方法可以完全有效地排除它，通常憑經驗和試驗來尋找抗干擾的措施。
8.伺服電機為什麼不會丟步？
伺服電機驅動器接收電機編碼器的反饋訊號，並和指令脈衝進行比較，從而構成了一個位置的半閉環控制。所以伺服電機不會出現丟步現象，每一個指令脈衝都可以得到可靠響應。
9.如何考慮松下伺服的供電電源問題？
目前，幾乎所有日本產交流伺服電機都是三相200v供電，國內電源標準不同，所以必須按以下方法解決：
a.對於750w以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220v接入驅動器的l1，l3端子；
b.對於其它型號電機，建議使用三相變壓器將三相380v 變為三相200v，接入驅動器的 l1，l2，l3。
10.對伺服電機進行機械安裝時，應特別注意什麼？
由於每臺伺服電機後端部都安裝有旋轉編碼器，它是一個十分易碎的精密光學器件，過大的衝擊力肯定會使其損壞。
松下a5驅動器怎樣設定讓伺服電機正反轉
先按m鍵面板顯示pr0.00時再按s鍵調節pr0.00到pr0.06再按s鍵調節引數值 pr0.06引數設定範圍0 1,出廠設定為0，如果想讓其反方向旋轉只需設定為1即可 當然如果開始是1，那就改為0 調節完後按m鍵至面板出現eeset，長按 向上 鍵儲存，如果面板顯示finish就表明不用從新上電...
在臺達b2伺服怎樣在驅動器中設定引數改變方向
p1 00引數的第三抄位，設 襲0時，為正邏輯，設1時為負bai邏輯。脈衝控du制時有效 或者zhip1 01的第三位，設定扭矩方向。該引數dao幾乎在所有控制下有效 斷電重啟後生效。在訊號來到之前，轉子靜止不動 訊號來到之後，轉子立即轉動 當訊號消失，轉子能即時自行停轉。由於它的 伺服 效能，因此...
安川伺服驅動器位置控制怎麼設定，安川伺服位置控制怎麼實現
還有，pn50a 一般情況下，要先設定pn000。設定為位置模式 例如安川sgds sgmah n0000調整為n0010 位置模式 否則也不會工作。這是兩個最重要的引數 為此困擾我50天時間 我的安川是sgds 02a01a sgmah 02aca21。另建議 熟讀說明書，最起碼從頭看幾遍，pn5...