安川伺服驅動器位置控制怎麼設定,安川伺服位置控制怎麼實現

2021-05-02 19:35:27 字數 1694 閱讀 7037

1樓:迷妹

還有,pn50a=****一般情況下,要先設定pn000。

設定為位置模式:例如安川sgds+sgmah n0000調整為n0010(位置模式),否則也不會工作。

這是兩個最重要的引數(為此困擾我50天時間)我的安川是sgds-02a01a+sgmah-02aca21。

另建議:熟讀說明書,最起碼從頭看幾遍,pn50b=****(需要查配套說明書)根據說明書設定引數。

如果有不明白的可以仔細翻閱說明書,或者打**諮詢經銷商。

2樓:浪跡天涯的流星

1、一般情況下,要先設定pn000,設定為位置模式。根據說明書設定引數,否則不會工作。

2、伺服驅動器(servo drives)又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器",是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達,屬於伺服系統的一部分,主要應用於高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的高階產品。

3樓:

一般情況下,要先設定pn000,設定為位置模式:例如安川sgds+sgmah n0000調整為n0010(位置模式),還有,pn50a=****,pn50b=****(需要查配套說明書)根據說明書設定引數,否則也不會工作。這是兩個最重要的引數(為此困擾我50天時間)我的安川是sgds-02a01a+sgmah-02aca21。

另建議:熟讀說明書,最起碼從頭看幾遍,知道哪部分是說什麼的!

安川伺服位置控制怎麼實現

4樓:

如果使用脈衝來控制伺服,那麼有兩種方式:

1 正向脈衝伺服正轉,反向脈衝伺服反轉

2 脈衝讓伺服旋轉,do輸出決定伺服方向。

瞭解以上知識點,還需要搞清楚以下三點:

1、變頻器可以使交流電機加、減速執行;

2、plc只是個控制器,它只能通過變頻器實現交流電機的加減速!

3、plc自己不能驅動電機!

如果使用模擬量控制伺服,那麼你可以使用正負模擬量進行正反轉的控制。

如果使用通訊控制,那麼直接發指令。如果使用脈衝來控制伺服,那麼有兩種方式:

1 正向脈衝伺服正轉,反向脈衝伺服反轉

2 脈衝讓伺服旋轉,do輸出決定伺服方向。

如果使用模擬量控制伺服,那麼你可以使用正負模擬量進行正反轉的控制。

如果使用通訊控制,那麼直接發指令。

程式上,靠這個方式:

1.可以直接輸入位置令其正,反轉

2.jog命令其正反轉

具體的操作過程簡述:

plc發脈衝 控驅動器 要求伺服電機走梯形路線 先以v1速度執行t1時間,到達最大速度v2再以v2執行t2時間然後在t1的時間內減速到v1,在以v1的速度執行t3時間 然後這樣迴圈執行 總時間t1t2 t1 t3 內電機運轉正好a圈驅動減速比為a的軸 ,此軸也就執行1圈。

5樓:匿名使用者

一般情況下,要先設定pn000,設定為位置模式:例如安川sgds+sgmah n0000調整為n0010(位置模式),還有,pn50a=****,pn50b=****(需要查配套說明書)根據說明書設定引數,否則也不會工作。這是兩個最重要的引數(為此困擾我50天時間)我的安川是sgds-02a01a+sgmah-02aca21。

另建議:熟讀說明書,最起碼從頭看幾遍,知道哪部分是說什麼的!

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