1樓：飛山小雪狐
下面是基本的步驟，查閱 opencv 文件可以瞭解具體到函式用法 ： 攝像頭校正，undistortion。由於攝像頭的鏡片出廠時都存在扭曲，為了得到精確的資料需要在使用前進行較正。
常用的方法是基於棋盤的各個姿態拍幾次，然後計算相機的矩陣參賽。
如何還原三維場景
2樓：功只怕一嚗十寒
下面是基本的步驟，查閱 opencv 文件可以瞭解具體到函式用法 ：
攝像頭校正，undistortion。由於攝像頭的鏡片出廠時都存在扭曲，為了得到精確的資料需要在使用前進行較正。常用的方法是基於棋盤的各個姿態拍幾次，然後計算相機的矩陣參賽。
下圖便是常見的標定介面。
影象對齊，rectification。因為兩個攝像頭的位置不同，因此它們各自看到的場景是有偏差的，左邊的攝像頭能看到最左的場景，右邊的看到最右的場景。影象對齊的目的是得到相同的場景部分。
左右影象匹配，correspondence。可以使用 opencv ，得到 disparity map。
通過重對映函式，比如 opencv 中的 cv::reprojectimageto3d，得到一張深度圖。
只有一張深度圖是不夠的，它只是某一時刻真實的場景在攝像頭中的對映。要想得到完整的三維場景，我們需要分析一系列的深度圖。
opencv三維重建深度怎麼不隨視場變化
3樓：匿名使用者
視場變化主要是通過找出每對影象間的對應關係，根據三角測量原理，得到視差圖；
在獲得了視差資訊後，根據投影模型很容易地可以得到原始影象的深度資訊和三維資訊。立體匹配技術被普遍認為是立體視覺中最困難也是最關鍵的問題，主要是以下因素的影響：
（1） 光學失真和噪聲（亮度、色調、飽和度等失衡）（2） 平滑表面的鏡面反射
（3） 投影縮減（foreshortening）（4） 透視失真（perspective distortions）（5） 低紋理（low texture）
（6） 重複紋理（repetitive/ambiguous patterns）
（7） 透明物體
（8） 重疊和非連續
如何生成目錄，如何用word生成目錄？
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