RTK系統是什麼,RTK是什麼

2022-05-22 19:16:45 字數 5112 閱讀 8938

1樓:熾天之焰

網路rtk技術

隨著衛星定位技術的快速發展,人們對快速高精度位置資訊的需求也日益強烈。而目前使用最為廣泛的高精度定位技術就是rtk(實時動態定位:real-time kinematic),rtk技術的關鍵在於使用了gps的載波相位觀測量,並利用了參考站和移動站之間觀測誤差的空間相關性,通過差分的方式除去移動站觀測資料中的大部分誤差,從而實現高精度(分米甚至釐米級)的定位。

rtk技術在應用中遇到的最大問題就是參考站校正資料的有效作用距離。gps誤差的空間相關性隨參考站和移動站距離的增加而逐漸失去線性,因此在較長距離下(單頻》10km,雙頻》30km),經過差分處理後的使用者資料仍然含有很大的觀測誤差,從而導致定位精度的降低和無法解算載波相位的整週模糊。所以,為了保證得到滿意的定位精度,傳統的單機rtk的作業距離都非常有限。

為了克服傳統rtk技術的缺陷,在20世紀90年代中期,人們提出了網路rtk技術。在網路rtk技術中,線性衰減的單點gps誤差模型被區域型的gps網路誤差模型所取代,即用多個參考站組成的gps網路來估計一個地區的gps誤差模型,併為網路覆蓋地區的使用者提供校正資料。而使用者收到的也不是某個實際參考站的觀測資料,而是一個虛擬參考站的資料,和距離自己位置較近的某個參考網格的校正資料,因此網路rtk技術又被稱為虛擬參考站技術(virtual reference)

2樓:為測繪事業獻身

您這個問題太籠統

簡單的說rtk系統是有一個基準站和多個流動站組成的。

基準站固定不動,負責傳送資料。流動站到待測點上測量,接受基準站的資料,差分到要求的精度以後,就可以測量了。

rtk的中文是實時動態差分。

3樓:匿名使用者

實時動態定位:real-time kinematic

一般用於普通的測量放樣

rtk是什麼?

4樓:手機使用者

rtk(real - time kinematic)實時動態差分法。這是一種新的常用的gps測量方法,以前的靜態、快速靜態、動態測量都需要事後進行解算才能獲得釐米級的精度,而rtk是能夠在野外實時得到釐米級定位精度的測量方法,它採用了載波相位動態實時差分方法,是gps應用的重大里程碑,它的出現為工程放樣、地形測圖,各種控制測量帶來了新曙光,極大地提高了外業作業效率。 1、雙星系統(gps+glonass雙系統導航定位)是gps rtk發展的熱點,它可接收14-20顆衛星左右,是常規rtk所無法比擬的,該技術使gps裝置具備最短時間達到釐米級精度的能力與最強的抗干擾遮擋能力。

2、vrs(virtual reference station虛擬參考站)正在改善著rtk定位的質量和距離,增強rtk的可靠性,並減少otf初始化的時間。vrs技術,可以在50km左右時使rtk定位平面位置精度為1—2cm,並無需設立自己的基準站。其應用領域將逐漸涵蓋陸地測量、地籍測量、航空攝影測量、gis、裝置控制、電子和煤氣管道、變形監測、精準農業、水上測量、環境應用等諸多領域。

vrs是天寶提出的網路rtk作業模式,現在世界上90%的網路rtk都是應用vrs。 3、gps為代表的衛星導航應用產業已成為當今國際公認的八大無線產業之一,也是全球發展最快的三大資訊產業(蜂窩網mobile cellular/pcs、 因特網internet/intranet/extranet和全球定位系統gps)之一。gps與計算機、通訊、gis、rs等技術的整合與融合必將使gps技術的應用領域得到更大範圍的拓廣。

國內測量型gps主要生產廠商如 廣州市中海達測繪儀器**** ,南方測繪;國外如天寶,徠卡,拓撲康等

rtk是什麼,rtk技術簡介

5樓:

rtk(real - time kinematic,實時動態)載波相位差分技術。

實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法,將基準站採集的載波相位發給使用者接收機,進行求差解算座標。

這是一種新的常用的衛星定位測量方法,以前的靜態、快速靜態、動態測量都需要事後進行解算才能獲得釐米級的精度,而rtk是能夠在野外實時得到釐米級定位精度的測量方法;

它採用了載波相位動態實時差分方法,是gps應用的重大里程碑,它的出現為工程放樣、地形測圖,各種控制測量帶來了新的測量原理和方法,極大地提高了作業效率。

擴充套件資料

rtk技術優點:

rtk作業自動化、整合化程度高,測繪功能強大。rtk可勝任各種測繪內、外業。流動站利用內裝式軟體控制系統,無需人工干預便可自動實現多種測繪功能,使輔助測量工作極大減少,減少人為誤差,保證了作業精度。

降低了作業條件要求。rtk技術不要求兩點間滿足光學通視,只要求滿足「電磁波通視」和對天基本通視。

因此,和傳統測量相比,rtk技術受通視條件、能見度、氣候、季節等因素的影響和限制較小,在傳統測量看來由於地形複雜、地物障礙而造成的難通視地區,只要滿足rtk的基本工作條件,它也能輕鬆地進行快速的高精度定位作業。

定位精度高,資料安全可靠,沒有誤差積累。不同於全站儀等儀器,全站儀在多次搬站後,都存在誤差累積的狀況,搬的越多,累積越大,而rtk則沒有,只要滿足rtk的基本工作條件,在一定的作業半徑範圍內,rtk的平面精度和高程精度都能達到釐米級。

作業效率高。在一般的地形地勢下,高質量的rtk設站一次即可測完10km半徑左右的測區,大大減少了傳統測量所需的控制點數量和測量儀器的「搬站」次數,僅需一人操作,在一般的電磁波環境下幾秒鐘即得一點座標,作業速度快,勞動強度低,節省了外業費用,提高了測量效率。

操作簡便、資料處理能力強。南方測繪rtk的基準站無需任何設定,移動站就可以邊走邊獲得測量結果座標或進行座標放樣。資料輸入、儲存、處理、轉換和輸出能力強,能方便快捷地與計算機、其它測量儀器通訊。

6樓:手機使用者

rtk(real - time kinematic)實時動態差分法。這是一種新的常用的gps測量方法,以前的靜態、快速靜態、動態測量都需要事後進行解算才能獲得釐米級的精度,而rtk是能夠在野外實時得到釐米級定位精度的測量方法,它採用了載波相位動態實時差分方法,是gps應用的重大里程碑,它的出現為工程放樣、地形測圖,各種控制測量帶來了新曙光,極大地提高了外業作業效率。 1、雙星系統(gps+glonass雙系統導航定位)是gps rtk發展的熱點,它可接收14-20顆衛星左右,是常規rtk所無法比擬的,該技術使gps裝置具備最短時間達到釐米級精度的能力與最強的抗干擾遮擋能力。

2、vrs(virtual reference station虛擬參考站)正在改善著rtk定位的質量和距離,增強rtk的可靠性,並減少otf初始化的時間。vrs技術,可以在50km左右時使rtk定位平面位置精度為1—2cm,並無需設立自己的基準站。其應用領域將逐漸涵蓋陸地測量、地籍測量、航空攝影測量、gis、裝置控制、電子和煤氣管道、變形監測、精準農業、水上測量、環境應用等諸多領域。

vrs是天寶提出的網路rtk作業模式,現在世界上90%的網路rtk都是應用vrs。 3、gps為代表的衛星導航應用產業已成為當今國際公認的八大無線產業之一,也是全球發展最快的三大資訊產業(蜂窩網mobile cellular/pcs、 因特網internet/intranet/extranet和全球定位系統gps)之一。gps與計算機、通訊、gis、rs等技術的整合與融合必將使gps技術的應用領域得到更大範圍的拓廣。

國內測量型gps主要生產廠商如 廣州市中海達測繪儀器**** ,南方測繪;國外如天寶,徠卡,拓撲康等

7樓:千年之牛

rtk的中文全稱是實時動態差分法,是建立在實時處理兩個測站的載波相位基礎上的種新的常用的gps測量方法,與之前的gps定位技術相比,採用了載波相位動態實時差分方法,可以在野外實時得到釐米級定位精度。

rtk作業模式是通過基準站採集衛星資料後,通過資料鏈將其觀測值和站點座標資訊一起傳送給流動站,而流動站通過對所採集到的衛星資料和接收到的資料鏈進行實時載波相位差分的處理,得出定位結果,可以消除無人機傳統的gps定位技術所帶來的衛星鐘誤差、星曆誤差,並修正訊號在電離層及對流層中傳播的誤差。

由此可見,rtk 技術的關鍵在於資料處理和資料傳輸方面,其中求解起始的整週模糊度、基準站與流動站間的資料傳輸及座標轉換引數的求解技術是核心重點所在。

根據實際應用顯示,主要由gps 接收裝置、無線電通訊裝置、電子手簿、蓄電池、基站和流動站天線及連線配套裝置組成的rtk定位系統可以實時提供觀測點的三維座標,並達到釐米級的高精度。

與以前的靜態、快速靜態、動態測量都需要事後進行解算才能獲得釐米級的精度相比,為工程放樣、地形測圖,各種控制測量帶來了新曙光,極大地提高了外業作業效率。(俊鷹無人機)

8樓:司南導航

rtk=real - time kinematic,是實時動態差分技術的簡稱;rtk是一種利用gps載波相位觀測值進行實時動態相對定位的技術,rtk的工作原理是基準站通過資料鏈將其觀測值和測站座標資訊一起傳送給流動站。流動站不僅通過資料連結收來自基準站的資料,還要採集gps觀測資料,並在系統內組成差分觀測值進行實時處理,同時給出釐米級定位結果。

9樓:扶桑樹

rtk全稱real - time kinematic,是一種實時動態控制系統。

rtk是一種新的常用的gps測量方法,以前的靜態、快速靜態、動態測量都需要事後進行解算才能獲得釐米級的精度,而rtk是能夠在野外實時得到釐米級定位精度的測量方法,它採用了載波相位動態實時差分方法,是gps應用的重大里程碑,它的出現為工程放樣、地形測圖,各種控制測量帶來了新曙光,極大地提高了外業作業效率。

10樓:音符2幇

高精度的gps測量必須採用載波相位觀測值,rtk定位技術就是基於載波相位觀測值的實時動態定位技術,它能夠實時地提供測站點在指定座標系中的三維定位結果,並達到釐米級精度。在rtk作業模式下,基準站通過資料鏈將其觀測值和測站座標資訊一起傳送給流動站。流動站不僅通過資料連結收來自基準站的資料,還要採集gps觀測資料,並在系統內組成差分觀測值進行實時處理,同時給出釐米級定位結果,歷時不到一秒鐘。

流動站可處於靜止狀態,也可處於運動狀態;可在固定點上先進行初始化後再進入動態作業,也可在動態條件下直接開機,並在動態環境下完成周模糊度的搜尋求解。在整週末知數解固定後,即可進行每個曆元的實時處理,只要能保持四顆以上衛星相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形,則流動站可隨時給出釐米級定位結果。 rtk技術的關鍵在於資料處理技術和資料傳輸技術,rtk定位時要求基準站接收機實時地把觀測資料(偽距觀測值,相位觀測值)及已知資料傳輸給流動站接收機,資料量比較大,一般都要求9600的波特率,這在無線電上不難實現。

RTK是什麼意思

1 rtk,是指實時動態載波相位差分技術。這是一種新的常用的gps測量方法,以前的靜態 快速靜態 動態測量都需要事後進行解算才能獲得釐米級的精度,而rtk是能夠在野外實時得到釐米級定位精度的測量方法。2 它採用了載波相位動態實時差分方法,是gps應用的重大里程碑,它的出現為工程放樣 地形測圖,各種控...

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