請教步進電機驅動器細分原理,步進電機驅動器細分的作用是什麼呢?

2022-02-27 05:20:03 字數 5207 閱讀 1149

1樓:匿名使用者

在一個脈衝作用下變換通電順序?你理解錯了吧,

所謂細分控制,就好比,在一個步距角週期內,我讓控制電壓在某些點維持不變,不變時,電機也就是停止的時候,這樣,就好比我擁有了更多可以使電機停止的點,就好比一個步距角被分成了很多個。

在控制的時候,只有到電機真正走到一個步距角的時候才改變相序,進行換相。

。。。。。。。。語言表述不清楚。。。。。。。

你自悟吧。。。。。

原來你的電機驅動器是包含微控制器的啊,你的應該是某種整合的帶有控制器的步進電機單元吧?

我們所談的細分,單指的是控制單純的電機,把電機的步距角進一步細分,而你所說的細分,其實是設定驅動單元,我轉一圈用多少脈衝!,

至於你問的,驅動器裡的原理,應該是有程式控制的,這個我沒接觸過。

不同廠家應該不同吧。

我用的是永磁式混合式步進電機,在一個步距角里,相當於同步電機,只要我把定子磁場停在某個值,那麼轉子也相應的停在那個位置,這就是步距角細分的原理。

至於感應式步進電機,不知道能不能細分(從原理分析,應該不能),但永磁式混合電機是可以的。

2樓:剛雅香帥晶

比如說,a對準某個齒,b通電,對準這個齒,轉過15度,那麼ab同時通電,兩個電極吸引力相同,則這個齒對在ab的中線上,轉過7.5度。改變ab兩相的電流比,可以改變位置。

硬體:電機不大的話用l298n驅動,大的話要自己用mos管驅動。

以四相四線為例:通電順序是:a-b-c-d-a,八拍執行方式是a-ab-b-bc-c-cd-d-da.更多細分則要控制相電流大小比例,硬體比較複雜了。

3樓:【閆幫】執著

一個電機的步距腳是固定的了。所謂細分只是在電流上做了一些手腳,整部是從0a-1a,兩細分就是在這之間加了一個狀態 0a-0.707a-1a。細分越高,電流越標準電機執行越平穩。

接受一個脈衝,驅動器查表對應改變ab的電流。沒有所謂的幾個動作

4樓:匿名使用者

在步進電機步距角不能滿足使用的條件下,可採用細分驅動器來驅動步進電機,細分驅動器的原理是通過改變相鄰(a,b)電流的大小,以改變合成磁場的夾角來控制步進電機運轉的。因此電流控制技術是細分驅動器的關鍵.

中創天勤

5樓:

分頻、倍頻?

不知道你要問什麼?原理上就是這兩條。具體做法比較複雜,我水平有限,呵呵。

步進電機驅動器細分的作用是什麼呢?~

6樓:介於石心

步進電機驅動器細分的作用是提高步進電機的精確率。

步進電機驅動器為一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構,當步進驅動器接收到一個脈衝訊號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為「步距角」),它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。

可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。

組成結構

1、環行分配器

根據輸入訊號的要求產生電機在不同狀態下的開關波形訊號處理。

2、保護電路

當繞組電流過大時產生關斷訊號對主迴路進行關斷,以保護電機驅動器和電機繞組。

3、感測器

對電機的位置和角度進行實時監控,傳回訊號的產生裝置。

7樓:匿名使用者

步進電機驅動器細分的主要作用是提高步進電機的精確率。

通常細分有2,4,8,16,32,62,128,256,512....

在國外,對於步進系統,主要採用二相混合式步進電機及相應的細分驅動器。但在國內,廣大使用者對「細分」還不是特別瞭解,有的只是認為,細分是為了提高精度,其實不然,細分主要是改善電機的執行效能,現說明如下:步進電機的細分控制是由驅動器精確控制步進電機的相電流來實現的,以二相電機為例,假如電機的額定相電流為3a,如果使用常規驅動器(如常用的恆流斬波方式)驅動該電機,電機每執行一步,其繞組內的 電流將從0突變為3a或從3a突變到0,相電流的巨大變化,必然會引起電機執行的振動和噪音。

如果使用細分驅動器,在10細分的狀態下驅動該電機,電機每執行一微步,其繞組內的電流變化只有0.3a而不是3a,且電流是以正弦曲線規律變化,這樣就大大的改善了電機的振動和噪音,因此,在效能上的優點才是細分的真正優點。由於細分驅動器要精確控制電機的相電流,所以對驅動器要有相當高的技術要求和工藝要求,成本亦會較高。

注意,國內有一些驅動器採用「平滑」來取代細分,有的亦稱為細分,但這不是真正的細分,望廣大使用者一定要分清兩者的本質不同:

1.「平滑」並不精確控制電機的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,所以「平滑」並不產生微步,而細分的微步是可以用來精確定位的。

2.電機的相電流被平滑後,會引起電機力矩的下降,而細分控制不但不會引起電機力矩的下降,相反,力矩會有所增加。

8樓:匿名使用者

步進電機驅動器細分主要用來調整脈衝當量的,以前細分主要是2、3、5的倍數,採用數字式控制方式後可以任意細分,如伍舟科技ezm552可以實現1~10000之間的任意細分。

9樓:英納仕控制

步進驅動器的細分有兩個方面的作用,一是類似於電子齒輪,可以調整控制脈衝當量;二是改善步進電機執行效能,尤其減少步進的振動和噪聲有很大幫助。像英納仕推出的ezm系列步進驅動器推出了改進型細分控制技術,使用者即使在整半步執行時,也可以獲得高細分條件的執行效能,但可以降低使用者對控制脈衝的要求。

10樓:匿名使用者

簡而言之:細分的主要作用就是降低電機低頻時候的震動,其次就是精確度。

11樓:小羽教

步進電機如何設定細分

步進電機驅動器上的細分數什麼意思?有什麼作用?與脈衝有嗎?

12樓:就醬挺好

有。步進驅動器把細分脈衝傳給步進電機,其實在這個過程中步距角是變小了的,比如步進驅動器是在20的細分狀態下,真正的步距角只有二十分之一。

可以很好的解決步進電機在低速的時候的的震動:通過步進驅動器細分可以很好的解決這個問題,讓步進電機在低速的時候不會有的震動在共振區的時候也可以很好的解決這個問題。

13樓:匿名使用者

細分數是把步進電機的步距角進行細分,比如步進電機的步距角為1.8°,在沒有細分數時,也就是細分數是1時,步進驅動器的脈衝腳,每接收一個脈衝,步進電機轉動1.8°,如果細分數為2時,步進驅動器的脈衝腳,每接收一個脈衝,步進電機轉動1.

8°/2=0.9°,作用能使控制更加的精確電機運動的更精細平滑。

14樓:匿名使用者

步進電機如何設定細分

什麼是步進電機細分

15樓:我是一個麻瓜啊

步進電機細分:步進電機細分驅動技術是七十年代中期發展起來的一種可以顯著改善步進電機綜合使用效能的驅動控制技術。

它是通過控制各相繞組中的電流,使它們按一定的規律上升或下降,即在零電流到最大電流之間形成多個穩定的中間電流狀態,相應的合成磁場向量的方向也將存在多個穩定的中間狀態,且按細分步距旋轉。

其中合成磁場向量的幅值決定了步進電機旋轉力矩的大小,合成磁場向量的方向決定了細分後步距角的大小。細分驅動技術進一步提高了步進電機轉角精度和執行平穩性。

擴充套件資料

步進電機細分驅動原理:

步進電機的驅動是靠給步進電機的各相勵磁繞組輪流通以電流,實現步進電機內部磁場合成方向的變化來使步進電機轉動的。圖1是三相反應式步進電機的磁場向量圖。圖中的向量t-a,t-b,t-c為步進電機a,b,c三相勵磁繞組分別通電時產生的磁場向量,t-ab,t-bc,t-ca為步進電機中ab,bc,ca兩相同時通電產生的合成磁場向量。

從圖1a中可以看出,當給步進電機的a,b,c三相輪流通電時,步進電機的內部磁場從t-a變化到t-b再變化到t-c,即磁場產生了旋轉。一般情況下,當步進電機的內部磁場變化一週(360°角)時,電機的轉子轉過一個齒距,因此,步進電機的步距角θb可表示為: θb=θm/nr。

16樓:趙文星空絮雨

步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈衝訊號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為「步距角」,它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。

步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。

雖然步進電機已被廣泛地應用,但步進電機並不能像普通的直流電機,交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈衝訊號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。

步進電機作為執行元件,是機電一體化的關鍵產品之一,廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展,步進電機的需求量與日俱增,在各個國民經濟領域都有應用。

17樓:v白晝

步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術,其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動,提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對於步進角為1.8°?

的兩相混合式步進電機,如果細分驅動器的細分數設定為4,那麼電機的運轉解析度為每個脈衝0.45°,電機的精度能否達到或接近0.45°,還取決於細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素。

不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大;細分數越大精度越難控制。

步進電機驅動器的細分數。

常規有三種細分方法

1、2的n次方,如2、4、8、16、32、64、128、256細分,2、5的整數倍,如5、10、20、25、40、50、100、200細分,

3、3的整數倍,如3、6、9、12、24、48細分。

查到的資料,希望對你有幫助

18樓:匿名使用者

步進電機的細分簡單來說是將1步走完的1.8°,分成若干小步走完。

19樓:匿名使用者

通俗的說細分就是增大精度。步進電機預設角度為1.8°,通過細分,比如說5細分就是把角度縮小五倍從而使精度增大5倍變成了0.36°,這就是細分,好懂吧

20樓:匿名使用者

步進電機驅動器將驅動電流細分為多個等級,並對應不同的轉速或扭矩,從而使電機的執行更穩定。

步進電機驅動器可以控制閉環步進電機嗎

步進電機是將 copy電脈衝訊號轉變bai為角位移或線位du移的開環控制元件。在非超載的情zhi況下,電機的轉速dao 停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數,而不受負載變化的影響,即給電機加一個脈衝訊號,電機則轉過一個步距角。這一線性關係的存在,加上步進電機只有週期性的誤差而無累積誤差等特點。使...

步進電機驅動器與伺服電機驅動器的區別

區別 1.轉速要求不同。步進適合低轉速場合,轉速調整範圍較小的場合。伺服電機可控轉速較大的場合。2.可控可靠性不同。因為伺服電機有反饋訊號,因此在控制系統裡裡,可以實現高可靠性控制。3.輸出轉矩要求不同。目前國外和國內,步進電機最大系列為130框。最大輸出靜轉矩為50牛.米。伺服電機可以有180框以...

步進電機驅動器端子是enenclkclk

en接使能訊號,clk接控制脈衝訊號,cw接方向訊號 有的驅動器用pul pul 表示控制脈衝訊號,dir dir 表示方向訊號,ena ena 表示使能,如英納仕的相關產品。樓桑說的沒錯,但是得注意下電壓,plc輸出24v,一般驅動板5v,一不小心就錯了 步進電機驅動器的控制訊號,比如 dir,c...