1樓：浪跡天涯的流星
工作原理：
1、結構： 電機轉子均勻分佈著很多小齒，定子齒有三個勵磁繞阻，其幾何軸線依次分別與轉子齒軸線錯開。0、1/3て、2/3て,（相鄰兩轉子齒軸線間的距離為齒距以て表示），即a與齒1相對齊，b與齒2向右錯開1/3て，c與齒3向右錯開2/3て，a』與齒5相對齊，（a』就是a，齒5就是齒1）
2、旋** 如a相通電，b，c相不通電時，由於磁場作用，齒1與a對齊，**子不受任何力以下均同）。如b相通電，a，c相不通電時，齒2應與b對齊，此時轉子向右移過1/3て，此時齒3與c偏移為1/3て，齒4與a偏移（て-1/3て）=2/3て。
如c相通電，a，b相不通電，齒3應與c對齊，此時轉子又向右移過1/3て，此時齒4與a偏移為1/3て對齊。如a相通電，b，c相不通電，齒4與a對齊，轉子又向右移過1/3て這樣經過a、b、c、a分別通電狀態，齒4（即齒1前一齒）移到a相，電機轉子向右轉過一個齒距，如果不斷地按a，b，c，a……通電，電機就每步（每脈衝）1/3て,向右旋轉。如按a，c，b，a……通電，電機就反轉。
由此可見：電機的位置和速度由導電次數（脈衝數）和頻率成一一對應關係。而方向由導電順序決定。
不過，出於對力矩、平穩、噪音及減少角度等方面考慮。往往採用a-ab-b-bc－c-ca-a這種導電狀態，這樣將原來每步1/3て改變為1/6て。甚至於通過二相電流不同的組合，使其1/3て變為1/12て，1/24て，這就是電機細分驅動的基本理論依據。
不難推出：電機定子上有m相勵磁繞阻，其軸線分別與轉子齒軸線偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。並且導電按一定的相序電機就能正反轉被控制——這是步進電機旋轉的物理條件。
只要符合這一條件我們理論上可以製造任何相的步進電機，出於成本等多方面考慮，市場上一般以
二、三、四、五相為多。
3、力矩： 電機一旦通電，在定轉子間將產生磁場（磁通量ф）當轉子與定子錯開一定角度產生力f與（dф/dθ）成正比 s 其磁通量ф=br*s br為磁密，s為導磁面積 f與l*d*br成正比l為鐵芯有效長度，d為轉子直徑 br=n·i/r n·i為勵磁繞阻安匝數（電流乘匝數）r為磁阻。 力矩=力*半徑 力矩與電機有效體積*安匝數*磁密成正比（只考慮線性狀態）因此，電機有效體積越大，勵磁安匝數越大，定轉子間氣隙越小，電機力矩越大，反之亦然。
2樓：匿名使用者
步進電動機是將電脈衝激勵訊號轉換成相應的角位移或線位移的離散值控制電動機。這種電動機每當輸入一個電脈衝就動一步，所以又稱脈衝電動機。步進電動機的轉子由軟磁材料或永磁材料製成多極的形式，定子上裝有多相不同連線的控制繞組。
它的激勵訊號有直流脈衝、方波、多相方波和邏輯序列多種。步進電動機的步距和速度不受電壓波動、環境溫度和負載變化的影響，而僅與脈衝頻率有關。改變脈衝頻率就能在很大範圍內準確調節電動機的速度。
因此步進電動機用於開環數字控制，可大大簡化控制系統。步進電動機配以位置檢測元件時也可用於閉環數字控制，常用於印表機、帶讀出器、計數器、繪圖機、數控機床、閥門執行機構、定位平臺和數模轉換器等。步進電動機種類繁多，按運動形式分為旋轉式步進電動機和直線式步進電動機。
3樓：匿名使用者
步進電機三相三拍電機供電順序是a-b-c-a……。是整拍執行。
三相六拍是在每二個整拍之間加半拍，供電順序是a-ab-b-bc-c-ca-a……。
從上面所述可以看出三相六拍執行的步距角是三相三拍步距角的1/2。可以起到細分步距角的作用。
4樓：匿名使用者
步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈衝訊號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為「步距角」，它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
步進電機三相六拍工作原理
5樓：匿名使用者
勵磁順序依次是a,b,c,a',b',c'。首先a相通電，吸引1磁極，然後b通電，吸引2磁極，使b和2對齊，如圖向右轉動，然後c通電，吸引3磁極，使c和3對齊，以後依次通電，電機就順序轉動，反向通電則電機反轉
如何判斷自己的步進電機是以三相三拍還是三相六拍方式執行的？
6樓：捨不得當戀人
方法如下：拍數指步進電機執行時每轉一個齒距所需的脈衝數為解釋，那算出拍數並不難： 360度÷步進角=每轉一圈的步數 360度：
電機轉一圈的角度；步進角：電機的標稱步進角(如兩相電機上的1.8/step)；每轉一圈的步數：
每輸入一個脈衝電機走一步(有細分設定的不算)。
按通電順序不同，其執行方式 ，有三相 單三拍、三相雙 三拍和三相單雙六拍三種。分別討論其基本原理。
（1） 三相單三拍執行方式
① 當脈衝訊號不斷到來時，若定子繞組按a→b→c→a→……的順序輪流通電，則定子磁場順相序（順時針）步進式的轉動，電動機轉子跟隨旋轉磁場轉動起來。
② 如果按a→c→b→a→……的順序通電，則電動機轉子逆時針方向轉動，即反向旋轉。
③ 每輸入一個脈衝，轉子轉過1/3齒距，步距角為30°。
④ 步進電動機的轉速決定於控制繞組與電源接通和斷開的脈衝變化頻率。
（2）三相雙三拍執行方式
每次都是兩相通電，即按a，b→b，c→c，a→a，b→……的順序通電，則稱雙三拍方式，步距角為30°。如圖所示。如果通電順序改為a，c→c，b→b，a→a，c→……，則步進電動機反轉。
（3）三相單、雙六拍執行方式
如果單三拍和雙三拍相間通電，即按a→a，b→b→b，c→c→c，a→a→……順序通電，稱為三相單、雙六拍方式。此時每輸入一個脈衝訊號，轉子轉過1/6齒距，步距角為15°。若通電順序改為a→c，a→c→b，c→b→a，b→a→……順序通電，則步進電動機反 轉。
7樓：董事長老豆
說實在的，老叔我玩步進電機玩了十年，還沒注意拍數這東西，即是說不知拍數代表什麼。
如果以上溫嶺宇海機電先生說的----- 拍數指步進電機執行時每轉一個齒距所需的脈衝數為解釋，那算出拍數並不難：
360度÷步進角=每轉一圈的步數
360度：電機轉一圈的角度；
步進角：電機的標稱步進角(如兩相電機上的1.8/step)；
每轉一圈的步數：每輸入一個脈衝電機走一步(有細分設定的不算)。
有了以上的資料自己去算
8樓：溫嶺宇海機電
相數是指電機內部的線圈組數，步進電機的相數不同，步進電機的齒數不同，步進電機的步距角也不同。
步進電機每個步距角對應一個脈衝。拍數指步進電機執行時每轉一個齒距所需的脈衝數。所以呢 你而先知道你電機的轉子齒數
9樓：匿名使用者
可以根據以下公式實際測轉速倒推，雖然結果不是很準確，但判斷你的問題應該沒問題：
步進電機的轉速可以用頻率來控制，步進電機的執行頻率跟轉速成正比，可以通過計算公式，計算出步進電機的轉速。
步進電機轉速 = 頻率 * 60 /((360/t)*x)
其中：步進電機的轉速單位是： 轉/分 頻率單位是：赫茲 x實指細分倍數 t:固有步進角
舉例說明：
步進電機採用整步，即1細分；頻率1k，即1000赫茲；套用公式：1000 * 60/200=300轉/分
plc 控制步進 三相單三拍、三相雙三拍、三相六拍是什麼意思？
10樓：111111前的
「三相」是指定子有三相繞組a、b、c。
「單」是指每次只有一相繞組單獨通電，以此類推，雙就是每次有2根繞組同時通電。
「幾拍」是指經過幾次經過切換控制繞組的通電狀態為一個迴圈。每一拍，即輸入一個脈衝訊號，都使轉子轉過一個角度。
步進電機是接收步進驅動器給過來的脈衝訊號，比如兩相的步進，ab相分別輪流輸出正反脈衝（按一定順序），步進電機就可以執行了，相當於一定的脈衝步進馬達對應走一定旋轉角度。
11樓：匿名使用者
假如有三相a，b，c，按照ab->bc->ca—>ab的方式送脈衝，就為三相雙三拍的工作方式，若按a—>ab—>b—>bc—>c—>ca—>a.....的方式送脈衝即為三相六拍的工作方式，三相三拍則直接按順序送脈衝就行了！！
12樓：
這個應該是控制步進電機吧，我覺得也不應該用plc去控制，實在太浪費了。
如果一定要用plc去控制的話，事先你要搞明白步進電機的原理。
三相是指步進電機的線圈組數，幾拍幾拍指的是步進電機完成旋轉一週所要動作的拍數，
具體的內容你可以參見
弄明白以後，就應該知道怎麼去給步進電機通電了吧，這樣你才能準確的讓它根據的要求動作！
13樓：匿名使用者
把步進電機的原理搞清楚再說……
三相電機相序問題，三相電機相序問題
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