1樓：姚臥美
pixhawk一直再用來做專案，沒有時間仔細研究**，因為之前研究過一些無人機開源專案**，其實大同小異。比如mwc，我之前曾經把裡面的**研一遍，並且進行多次開發，效果也不錯。3dr的東西寫的比mwc規範多了，應該是更好弄一些，我把之前研究其它開源專案的經驗寫一下把。
進入一個新的智慧硬體開源專案，裡面的程式架構是非常關鍵的，說白了也就是知道檔案目錄的意義。主檔案，控制演算法，姿態演算法，導航演算法，感測器介面，函式定義檔案，程式配置檔案，特殊變數定義檔案等等，這些檔案都有標準的名稱，很容易區分，而且這些開源程式現在也規矩多了，檔案說明也寫的很清楚，外國開源專案不像中國某些專案「猶抱琵琶半遮面」，不肯寫說明，或者故意寫很多垃圾**。老外放在github上的都很清晰。
弄懂這些就要找準自己二次開發的方向，想多加功能？減少功能？改變演算法？
然後，注意了，關鍵：：：：：：：從主函式入手！就算你只是改動一個小地方，也要把主函式搞清楚，然後進入相關函式，或者檔案位置進行二次開發。
我還記得自己前兩年改mwc改完之後，發現新版竟然跟我改的一樣，自己還有些得意，這些年沒改**都有些手癢了。
如何用photoshop進行摳圖
使用軟體 photoshop cc ps中摳圖方法是多種的，一般方法有魔術棒摳圖法 多邊形套索工具摳圖法 鋼筆摳圖法 通道摳圖法 濾鏡摳圖法等等，根據 的不同質量情況選擇的摳圖工具也是不同的，摳圖也沒什麼技巧，還是要結合 選擇工具，總的來說鋼筆摳圖法運用最為廣泛。在photoshop cc中使用鋼筆...
頁面有很多連結，如何用selenium進行自動化測試，驗證每個連結的正確性
這個問題我目前也在考慮，影響因素有很多。目前有個最通用的思路就是，獲取頁面上所有元素屬性包含 href 的元素，可以用getattribute href 方法，然後做個迴圈依次點選。當然驗證的就是會不會報404錯誤之類的。但是具體還沒有實踐，感覺比較困難 加mark，看有沒有其他大神有思路推薦。點選...
如何用Python中的NLTK對中文進行分析和處理
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