1樓：匿名使用者
1 步進電機 步進電動機是純粹的數字控制電動機,它將電脈衝訊號轉變為角位移,即給一個脈衝,步進電機就轉一個角度,因此非常合適微控制器控制,在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數,而不受負載變化的影響,電機則轉過一個步距角,同時步進電機只有週期性的無累積誤差,精度高。 步進電動機有如下特點： 1）步進電動機的角位移與輸入脈衝數嚴格成正比。
因此,當它轉一圈後,沒有累計誤差,具有良好的跟隨性。 2）由步進電動機與驅動電路組成的開環數控系統,既簡單、廉價,又非常可靠,同時,它也可以與角度反饋環節組成高效能的閉環數控系統。 3）步進電動機的動態響應快,易於啟停、正反轉及變速。
4）速度可在相當寬的範圍內平穩調整,低速下仍能獲得較大轉距,因此一般可以不用減速器而直接驅動負載。 5）步進電機只能通過脈衝電源供電才能執行,不能直接使用交流電源和直流電源。 6）步進電機存在振盪和失步現象,必須對控制系統和機械負載採取相應措施。
步進電機具有和機械結構簡單的優點,圖1是四相六線制步進電機原理圖,這類步進電機既可作為四相電機使用,也可以做為兩相電機使用,使用靈活,因此應用廣泛。 步進電機有兩種工作方式：整步方式和半步方式。
以步進角1.8度四相混合式步進電機為例,在整步方式下,步進電機每接收一個脈衝,旋轉1.8度,旋轉一週,則需要200個脈衝,在半步方式下,步進電機每接收一個脈衝,旋轉0.
9度,旋轉一週,則需要400個脈衝。控制步進電機旋轉必須按一定時序對步進電機引線輸入脈衝,以上述四相六線制步進電機為例,其半步工作方式和整步工作方式的控制時序如表1和表2所列。 步進電機在低頻工作時,會有振動大、噪聲大的缺點。
如果使用細分方式,就能很好的解決這個問題,步進電機的細分控制,從本質上講是通過對步進電機勵磁繞組中電流的控制,使步進電機內部的合成磁場為均勻的圓形旋轉磁場,從而實現步進電機步距角的細分,一般情況下,合成磁場向量的幅值決定了步進電機旋轉力矩的大小,相鄰兩合成磁場向量之間的夾角大小決定了步距角的大小,步進電機半步工作方式就蘊涵了細分的工作原理。 實現細分方式有多種方法,最常用的是脈寬調製式斬波驅動方式,大多數專用的步進電機驅動晶片都採用這種驅動方式,ta8435就是其中一種晶片。 2 基於ta8435h晶片的步進電機細分方式 2.
1 ta8435晶片特點 ta8435是東芝公司生產的單片正弦細分二相步進電機驅動專用晶片,該晶片具有以下特點： 1）工作電壓範圍寬（10－40v）; 2）輸出電流可達1.5a（平均）和2.
5a（峰值）; 3）具有整步、半步、1/4細分、1/8細分執行方式可供選擇; 4）採用脈寬除錯式斬波驅動方式; 5）具有正/反轉控制功能; 6）帶有復位和使能引腳; 7）可選擇使用單時鐘輸入或雙時鐘輸入。 從圖2中可以看出,ta8435主要由1個解碼器,2個橋式驅動電路、2個輸出電流控制電路、2個最大電流限制電路、1個斬波器等功能模組組成。 2.
2 ta8435細分工作原理 在圖3中,第一個ck時鐘週期時,解碼器開啟橋式驅動電路,電流從vma流經電機的線圈後經rnfa後與地構成迴路,由於線圈電感的作用,電流是逐漸增大的,所以rnfb上的電壓也隨之上升。當rnfb上的電壓大於比較器正端的電壓時,比較器使橋式驅動電路關閉,電機線圈上的電流開始衰減,rnfb上的電壓也相應減小;當電壓值小於比較器正向電壓時,橋式驅動電路又重新導通,如此迴圈,電流不斷的上升和下降形成鋸齒波,其波形如圖3中ia波形的第1段,另外由於斬波器頻率很高,一般在幾十khz,其頻率大小與所選用電容有關,在osc作用下,電流鋸齒波紋是非常小的,可以近似認為輸出電流是直流。在第2個時鐘週期開始時,輸出電流控制電路輸出電壓ua達到第2階段,比較器正向電壓也相應為第2階段的電壓,因此,流經步進電機線圈的
2樓：晴天依舊
並勵直流電動機正、反轉控制電路原理圖如圖所示：
當合上電源總開關qs時，斷電延時時間繼電器kt通電閉合，欠電流繼電器ka通電閉合。按下直流電動機正轉啟動按鈕sb1，接觸器km1通電閉合，斷電延時時間繼電器kt斷電開始計時，直流電動機m串電阻r啟動運轉。經過一定時間，時間繼電器kt通電瞬時斷開斷電延時閉合常閉觸點閉合，接通接觸器km3線圈電源，接觸器km3通電閉合，切除串電阻r，直流電動機m全壓全速正轉執行。
同理，按下直流電動機m反轉啟動按鈕sb2，接觸器km2通電閉合，斷電延時時間繼電器kt斷電開始計時，直流電動機m串電阻r啟動運轉。經過一定時間，時間繼電器kt通電瞬時斷開斷電延時閉合常閉觸點閉合，接通接觸器km3線圈電源，接觸器km3通電閉合，切除串電阻r，直流電動機m全壓全速反轉執行。
直流電動機m在執行中，如果勵磁線圈we中的勵磁電流不夠，欠電流繼電器ka將欠電流釋放，其1號線與3號線間的常開觸點斷開，直流電動機m停止執行。
直流電機正反轉接線圖，用兩個開關控制？
3樓：燈泡廠裡上班
主電路圖：
從左到右，從上到下各元件名稱及作用如下： l1、l2、l3：
三相交流電 qs:隔離開關(俗稱"刀閘") 作用：隔離電路 fu1、fu2：
熔斷器(fuse) 作用：短路和過電流的保護 km1、km2：
交流接觸器主觸點（常開型） 作用：接通斷開電路 fr:
熱繼電器 作用：過載保護 m: 電機
工作過程：將主電路中的qs閉合，按下按鈕sb2，線圈km1得電。主電路中主觸點km1閉合，電機正轉。
當鬆開按鈕時，由於常開輔助觸點km1閉合，線圈km1一直得電形成自鎖，所以電機正常執行。
按下按鈕sb3，聯動常閉觸點開啟，線圈km1失電，8處的輔助觸點km1返回原來閉合狀態，線圈km2得電，電機反轉。無論在哪種執行狀態下，按下按鈕sb1，電路斷開，線圈失電，電機停止。
擴充套件資料
改變直流電動機轉動方向的方法有兩種：
一是電樞反接法，即保持勵磁繞組的端電壓極性不變，通過改變電樞繞組端電壓的極性使電動機反轉；
二是勵磁繞組反接法，即保持電樞繞組端電壓的極性不變，通過改變勵磁繞組端電壓的極性使電動機調向。當兩者的電壓極性同時改變時，則電動機的旋轉方向不變。
他勵和並勵直流電動機一般採用電樞反接法來實現正反轉。他勵和並勵直流電動機不宜採用勵磁繞組反接法實現正反轉的原因是因為勵磁繞組匝數較多，電感量較大。當勵磁繞組反接時，在勵磁繞組中便會產生很大的感生電動勢．這將會損壞閘刀和勵磁繞組的絕緣。
4樓：匿名使用者
控制要求不明確！如裝置執行的末端時停止條件是什麼？在末端是否要停？停多長時間？有實物**嗎？要求不清楚，別人怎麼能幫你？
5樓：匿名使用者
要求通電後 電機正轉 碰到行程開關1 反轉 碰到行程開關2正轉 持續執行
直流電機的正反轉接法
6樓：清珠星
電機要實現正反轉控制，將其電源的相序中任意兩相對調即可（我們稱為換相），通常是v相不變，將u相與w相對調節器，為了保證兩個接觸器動作時能夠可靠調換電動機的相序，接線時應使接觸器的上口接線保持一致，在接觸器的下口調相。
由於將兩相相序對調，故須確保二個km線圈不能同時得電，否則會發生嚴重的相間短路故障，因此必須採取聯鎖。為安全起見，常採用按鈕聯鎖（機械）與接觸器聯鎖（電氣）的雙重聯鎖正反轉控制線路（如下圖所示）；使用了按鈕聯鎖，即使同時按下正反轉按鈕，調相用的兩接觸器也不可能同時得電，機械上避免了相間短路。
7樓：濟南科亞電子科技****
簡單的直流電機的正反轉電路需要一個雙刀雙擲開關,接線見附圖的上圖.如果使用單刀雙擲開關,只能用兩組電池供電,或者使用帶中心抽頭的電池變壓器供電,
接線圖：
直流電動機的電樞勵磁電路原理,直流電動機勵磁迴路和電樞迴路
直流電機勵磁是帶鐵芯線圈通電產生固定的磁場。而電樞線圈通電後受到勵磁磁場的力的作用,使電動機旋轉。就是電磁鐵吧?沒有什麼複雜的原理啊。直流電動機勵磁迴路和電樞迴路 直流電機的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電 產生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題。根據勵磁方式的不同,直流電機可分為下列幾種型別。1.他勵直流...
直流電動機的電樞勵磁電路原理
直流電機的勵磁 來方式是指對勵磁繞源組如何供bai電 產生勵磁磁通勢而建du立主磁zhi場的問題。根據勵磁方式的不dao同，直流電機可分為下列幾種型別。1 他勵直流電機 勵磁繞組與電樞繞組無聯接關係，而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機稱為他勵直流電機，接線如圖a所示。圖中m表示電動機，若為發電...
並勵直流電動機在負載執行中當勵磁迴路斷線,會出現什麼現象
勵磁迴路斷線時，只剩下剩磁。在斷線時刻，由於機械慣性，電機轉速來不及改變。電樞電勢e ce n與磁通成比例減小。由ia u e ra可知，ia將急劇增大到最大值，當ia增加的比率大於磁通下降的比例時，電磁轉矩也迅速增加，負載轉矩不變時，由於電磁轉矩大於負載轉矩，電動機轉速明顯提高。隨著轉速的升高，電...