公司有臺裝置是伺服電機加滾珠絲槓來得到直線運動,但是直線精度

2021-05-24 12:02:57 字數 3753 閱讀 4780

1樓:_女戰神

看來誤差很大啊。bai

檢查以下du

問題:1、2個同步帶輪是否zhi鬆動(與dao

其固定軸之間的關係),如果鬆內動,請緊固下同步容帶輪的2個頂絲

2、同步帶與帶輪打滑,如果打滑,請提供足夠的張緊力。

3、連線伺服電機驅動器與工控機運動控制器,的脈衝訊號線接頭鬆動,焊點不良。請換個好線測試

4、3中敘述的脈衝訊號線沒有采用雙絞線,你的系統純在外部電磁干擾。換成雙絞線的訊號線。

上述1、3、4項是我經常碰到的。3、4項的前提是你的控制是脈衝方向控制,如果是匯流排控制就不會有問題。

另外,電機編碼器損壞、絲桿螺母損壞也有可能發生上述問題,但可能性很小。

伺服電機/步進電機用聯軸器直接與滾珠絲槓聯接,定位精度主要取決與哪個?

2樓:二十嘎嘎

首先我是做導軌和絲槓的,thk的,希望幫到你滾珠絲槓的精度一般用300mm行程的變動值來表示,以下是精度等級對應的定位精度

精度等級:

c0 3.5μ , c1 5μ , c2 7μ , c3 8μ , c5 18μ , c7 50μ , c8 100μ ,c10 210μ

如果你的步進電機精度夠,選擇合適的精度等級絲槓就可以了,如果電機精度不夠,選擇精度再高的絲槓也沒啥用,這個不難理解,所以既然精度要求這麼嚴,究竟用什麼方案就得你自己考慮了

3樓:匿名使用者

電機和絲槓連線,硬體精度

主要取決於絲槓的重複定位精度,以及電機,一般來說對於精度要求高的裝置基本都使用伺服電機,步進電機是開環控制,在執行中會出現丟步現象,伺服電機是閉環控制,會將運動係數反饋到控制部分。而絲槓的精度等級則是從c0-ci0共有7級,300毫米精度c5級是18μm,精度要求高的話井口絲槓要好點。除了絲槓和電機本身的精度以外,還可以加裝磁柵尺和光柵尺

4樓:匿名使用者

0.025mm定位精度的絲槓,為什麼不滿足你要求啊?

滾珠絲槓精度不足,用電機是彌補不了的。這就好比木桶效應,最終精度由你的短板決定。

5樓:匿名使用者

伺服電機加滾珠絲桿加光柵尺 就ok 了

滾珠絲槓傳動是什麼原理

6樓:demon陌

原理:在絲槓和螺母上加工有弧形螺旋槽,當把它們套裝在一起時可形成螺旋滾道,並且滾道內填滿滾珠,當絲槓相對於螺母做旋轉運動吋,兩者間發生軸向位移。而滾珠則可沿著滾道滾動,減少摩擦阻力。

滾珠在絲槓上滾過數圈後,通過回程引導裝置(回珠器)。逐個滾回到絲槓和螺母之間,構成一個閉合的迴路管道。

滾珠絲槓由螺桿、螺母、鋼球、預壓片、反向器、防塵器組成。它的功能是將旋轉運動轉化成直線運動,這是艾克姆螺桿的進一步延伸和發展,這項發展的重要意義就是將軸承從滑動動作變成滾動動作。

7樓:匿名使用者

滾珠絲槓傳動原理是,工作時螺母與需作直線往復運動的零部件相連,絲槓旋轉帶動螺母作直線往復運動,從而帶動零部件作直線往復運動。在絲槓、螺母和端蓋(滾珠迴圈裝置)上都制有螺旋槽,由這些槽對合起來形成滾珠迴圈通道,滾珠在通道內迴圈滾動。

為了防止滾珠3從螺母中掉出,螺母螺旋槽的兩端應封住。當滾珠絲槓作為主動體時,螺母就會隨絲桿的轉動角度按照對應規格的導程轉化成直線運動,被動工件可以通過螺母座和螺母連線,從而實現對應的直線運動。

滾珠絲槓副的結構傳統分為內迴圈結構(以圓形反向器和橢圓形反向器為代表)和外迴圈結構(以插管為代表)兩種。

擴充套件資料;

珠絲槓副是精密傳動部件,應由專業人員裝配、維修,安裝滾珠絲槓副需要專門的技能及必要的測量工具,在安裝過程中需要輕拿輕放井按一定的規範進行裝配。由於滾珠絲槓機構只是一種傳動部件,滾珠螺母只對負載工作臺提供一個直線運動的牽引力。

工作臺的直線運動還需要專門的導向部件來導向,所以,滾珠絲槓機構一般是與直線導軌機構或直線軸承同時使用的,負載工作臺同時與滾珠螺母支座及直線導軌的滑塊(或直線軸承)裝配連線在一起。

8樓:育龍單招網

滾珠絲槓

螺母工作原理:

在絲槓和螺母上加工有弧形螺旋槽,當把它們套裝在一起時可形成螺旋滾道,並且滾道內填滿滾珠,當絲槓相對於螺母做旋轉運動吋,兩者間發生軸向位移.而滾珠則可沿著滾道滾動.減少摩擦阻力.

滾珠在絲槓上滾過數圈後,通過回程引導裝置(回珠器).逐個滾回到絲槓和螺母之間.構成一個閉合的迴路管道。

結構如圖所示:

在傳動時,滾珠與絲槓、螺母之間基本上是滾動摩擦.因此它具有以下優點:

(1)傳動效率高

滾珠絲槓副的傳動效率很高,可達92%〜98%,是普通絲槓傳動的2〜4倍

(2)定位精度和重複定位精度高

滾珠絲槓副的驅動力矩減少至滑動絲槓的1/3左右,發熱率大幅降低,溫升減小.並 且在安裝滾珠絲槓副時採取以預緊方式消除軸向間隙等措施.使滾珠絲槓副具有高的定 位精度和重複定位精度。

(3)使用壽命長

滾珠絲槓副採用優質合金鋼製成,其滾道表面經淬火熱處理後硬度高達60〜 似hrc,因此其實際壽命遠高於滑動絲槓,從而彌補其製造成本高於滑動絲槓的不足點。

(4)剛度高

滾珠絲槓副經預緊後可以消除軸向間隙,提高系統的剛度。

(5)傳動的可逆性

滾珠絲槓副消除了在傳動過程中可能出現的爬行現象,能夠實現將旋轉運動轉化為直線運動或將直線運動轉化為旋轉運動並傳遞動力這兩種傳動方式。

9樓:匿名使用者

滾珠絲槓傳動的原理是:滾珠絲槓作為主動體,螺母就會隨絲桿的轉動角度按照對應規格的導程轉化成直線運動,被動工件可以通過螺母座和螺母連線,從而實現對應的直線運動。

滾珠絲槓是工具機械和精密機械上最常使用的傳動元件,其主要功能是將旋轉運動轉換成線性運動,或將扭矩轉換成軸向反覆作用力,同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點。由於具有很小的摩擦阻力,滾珠絲槓被廣泛應用於各種工業裝置和精密儀器。

10樓:匿名使用者

通過絲槓和螺母相對旋轉將軸端電機的轉動轉化為直線運動。從而實現高精度位移定位。反之,也能夠將直線運動變為迴轉運動。

推力與扭矩的關係

滾珠絲槓大多用於精密傳動場合,比如數控機床、數控切割機、雕刻機、衝床等;

要求定位精度高的裝置比如玻璃機械、陶瓷機械、木工機械、包裝機械、電路板封裝等場合;

滾珠絲槓的傳動效率高,適用於高速、頻繁正反轉的傳動機構,機床、汽車和航空等製造業中應用廣泛。

使用滾柱絲槓作為核心功能件的系統整合度高、簡單、高效、節能、可靠、清潔,是替代複雜的液壓系統最佳選擇。

11樓:匿名使用者

滾珠絲槓的功能是將旋轉

運動華為直線運動,或將直線運動化為旋轉運動。 旋轉運動華為直線運動原理是:在絲槓(螺母)旋轉的時候,螺母是封閉迴圈,絲槓是開放迴圈,在迴圈的過程中,螺母(絲槓)是固定在裝置上,螺母就會沿著絲槓的滾道向一個產生相對運動,在運動的同時就會帶動部件產生運動。

將直線運動化為旋轉運動則是逆向理解就可以了

12樓:匿名使用者

伺服馬達帶動絲桿運轉,通過螺母來帶動固定在螺母上面的機械。直白點,就是螺絲和螺帽的聯絡,絲桿只是通過馬達帶動運轉。

伺服電機利用滾珠絲槓將旋轉運動變為直線運動是否一定要還要加直線導軌啊?

13樓:支星

滾珠絲槓是傳動機構,直線導軌的作用是支承和限制運動部件按給定的運動要求和規定運動方向運動。

14樓:

有偏移趨勢,會損壞絲母

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