斯帝爾柔性機械人的3C電腦筆記本打磨速率高不高?

2025-05-07 18:50:07 字數 904 閱讀 5278

1樓:居韋

效率還不錯,緩鍵真正體滾液現他們價值的我覺得是他們的柔**知技術,比熟練工匠打磨擾備巧的質量還要好,而且批量穩定,確實不錯。

2樓:豐富的那你說

斯帝爾機械人的打磨系統是一種柔性力控打磨系統。因工業機械人準確、可靠、靈活等優勢,越來越多的製造企業正在嘗試使用工業機械人進行工件打磨、拋光、去毛刺等工作。然而給工業機械人編寫精確複雜的打磨軌跡是一大難點。

傳統的離線程式設計解決方案能夠解決軌跡程式設計複雜的問題,但是它要求工件一致性好,工作站標定精確,這使得工業機械人在打磨過程中安裝、除錯和使用難度依然很大。斯帝爾通過快速軌跡生成技術及力位混合控制技術大大簡化了複雜此察衡軌跡程式設計問題和機械人標定問題。在打磨森做過程中引入力控還大大提高了工件的打磨質量,加工效率以及裝置安全性。

斯帝爾柔性力控打磨系統可在4小時內對絕大部分複雜工件完成機械人打磨工藝除錯,如螺旋槳,風力發電機葉片等物品效率高,傳統機械人在打磨拋光作業中只有位移的概念,斯帝爾xpolish恆力執行系統可以讓機械人在打磨、拋光作業中有恆力控制,提高打磨拋光效果。其優點如下:

在打磨、拋光過程中輸出恆定的力,有效解決了機械人打磨、拋光控制難題,可以保證打磨、拋光質量,提高效率。控制解像度可達。恆力執行器採用了先進的閉環力控制技術,提供極其精確恆定力,高速跟隨控制。

同時其恆力為360度,極大彌補了機械人在控制中響應慢、座標死角等不足。位移控制可精確到,利用恆力執行器的沒旅位移控制,可有效解決精準點位的打磨、拋光。操作簡單,人性化hmi操作介面,使用者可自行設定恆力,坡道時間。

自動加速、重力補償。 柔性接觸,保持最佳打磨效果。高效、精密 藉助力控技術和軌跡優化技術,可提高複雜工件的加工速度。

同時可對加工過程實施恆力控制和變速控制,提高加工質量。可靠、安全位移控制可精確到,利用恆力執行器的位移控制,可有效解決精準點位的打磨、拋光。

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