1樓：愛做作業的學生
內部感測器有：檢測位置和角度的感測器。
外部感測器有：物體識別感測器、物體探傷感測器、接近覺感測器、距離感測器、力覺感測器，聽覺傳稿舉感器等。
1、內部感測器鍵扒碧：用來檢測機械人本身狀態（如手臂間角度）的感測器。
2、外部感測器：用來檢測機械人所處環境（如是什麼物體，離物體的距離有多遠等）及狀況（如抓取的物體是否滑落）的感測器。此銷。
2樓：施努卡機器視覺
機械人感測器的型別多種多樣，常見的機械人感測器包括：
2. 距離感測器：例如雷射雷達、超聲波感測器和紅外線感測器，用於測量機械人與周圍物體之間的距離。
3. 接觸感測器：例如觸控開關、力感測器和力矩感測器，用於檢測機械人與物體之間的接觸力或力矩。
4. 姿態感測器：例如陀螺儀核殲譽、加速度計和磁力計，用於測量機械人的姿態、加速度和方向。
5. 環境感測器：例如溫度感測器、溼度感測改段器和氣壓感測器，用於測量環境中的溫度、溼度和氣壓等引數。
6. 聲改譁音感測器：例如麥克風和聲納感測器，用於接收並分析環境中的聲音訊號。
7. 光學感測器：例如光電開關、光電二極體和光敏電阻，用於檢測光線強度或物體的存在與否。
8. 氣體感測器：例如氣體感測器和化學感測器，用於檢測環境中的氣體成分和濃度。
以上只是一些常見的機械人感測器型別，實際上還有許多其他型別的感測器可以用於不同的機械人應用。根據具體的機械人任務和需求，可以選擇適合的感測器組合來實現所需功能。
機械人的內部感測器有哪些
3樓：
機械人的內部感測器有：1.內感測器：
機器介機電一體化的產品，內感測器和電機、軸等機械部件或機械結構如手臂（arm）、手腕（wrist）等安裝在一起，完成位置、速度、力度的測量，實現伺服控制。2.位置（位移）感測器：
直線移動感測器有電位計式感測器和可調變壓器兩種。角位移感測器有電位大汪缺計式、可調變壓器（旋轉變壓器）及光電編碼器三種，其中光電編碼器有增量式編碼器和絕對式編碼器。3.
力覺感測器：機械人力感測器就安裝部位來講，可以分為關節力感測器、腕力感測器和指力感測器。4.
觸覺感測滾辯器：作為視覺的補充，觸覺能感知目標物體的表面效能和物理特性：柔軟性、硬度、彈性、粗糙度和導熱性等。
5.接近覺感測器：研究它的目的是使機械人在移動或操作過程中獲知目標（障礙）物的接近程度，移動機械人可以實現避障，操作機械人可避免手爪對目標物由於接近速度過快造成的衝擊。
6.聽覺感測器：特定陵模人的語音識別系統特定人語音識別方法是將事先指定的人的聲音中的每乙個字音的特徵矩陣儲存起來，形成乙個標準模板（或叫模板），然後再進行匹配。
希望以上資訊對您有所幫助，如果您還有其他問題，歡迎告訴我。
感測器都有哪些特性,接近感測器有哪些特性
感測器的特點包括 微型化 數字化 智慧化 多功能化 系統化 網路化。它是專實現自動檢測和自屬動控制的首要環節。感測器的存在和發展,讓物體有了觸覺 味覺和嗅覺等感官,讓物體慢慢變得活了起來。通常根據其基本感知功能分為熱敏元件 光敏元件 氣敏元件 力敏元件 磁敏元件 溼敏元件 聲敏元件 放射線敏感元件 ...
汽車上的感測器都由什麼型別的感測器製作
溫度類感測器都是採用熱電偶式 流量感測器大多采用文丘裡流量管 兩端壓力感測器 壓力感測器 採用壓電或者電子式感測器 汽車上八大感測器都有那些，起到什麼做用 空氣流量感測器，進氣溫度感測器，節氣門位置感測器，水溫感測器，凸輪軸位置感測器，曲軸位置感測器，爆震感測器，氧感測器 空氣流量感測器 空氣流量感...
壓阻式壓力感測器大致有幾種型別，壓力感測器的型別和接線方法？
這兩個概念你得搞清楚，壓阻感測器指的是壓力感測器中用的一種工作原理，壓阻式的。壓力感測器是一種感測壓力的感測器，且絕大部分都是用壓阻式的。但是利用壓阻式的感測器還有壓差感測器 拉力感測器等。最常見的幾種感測器原理 您好，我是斯巴拓電子的技術人員。壓力感測器是工業實踐中最為常用的一種感測器，其廣泛應用...