發那科機械人負荷沒有設定報警原因
1樓：
摘要。1.系統軸卡可能有故障。
2.如果是機床執行過程中偶然出現，很可能是伺服放大器的控制電壓24v瞬間降低所致。對於βi伺服放大器，因為伺服放大器的電源是通過外部24v穩壓電源提供的，故需要檢查機床正常工作時伺服放大器的24v電源是否正常，是否有與放大器共用24v電源的外部i/o訊號短路而導致放大器的24v降低，可以給放大器單獨接乙個24v穩壓電源測試。
注意如果機床配有帶抱閘的電機，電機的抱閘用24v不要跟放大器的24v共用乙個電源。3.伺服電機的編碼器反饋電纜對地短路也可能會導致放大器的控制電壓降低而引起此故障。
4.檢查sdu單元(分離型的檢測單元，使用光柵尺時用)的電源是否有瞬間降低的現象。
有。你講得真棒！可否詳細說一下。
1.系統軸卡可能有故障。2.
如果是機床執行過程中偶然出現，很可能是伺服放大器的控制電壓24v瞬間降低所致。對於βi伺服凱肆放大器，因為伺服放大器的電源是通過外部24v穩壓電源提供的，故需要檢查機床正常工作時伺服放大器的24v電源是否正常，是否有與放大器共用24v電源的外部i/o訊號短路而導致放大器的24v降低，可以給放大器單獨接乙個24v穩壓電源測試。注意如果機床配有帶抱閘的電機，電機的抱閘用凱蘆24v不要跟放大器的24v共用乙個電源。
3.伺服盯孫帶電機的編碼器反饋電纜對地短路也可能會導致放大器的控制電壓降低而引起此故障。4.
檢查sdu單元(分離型的檢測單元，使用光柵尺時用)的電源是否有瞬間降低的現象。
發那科機械人負荷沒有設定報警原因？
2樓：
親親，發那科(fanuc)機械人在執行時，如果沒有設定負荷限值，或者設定的負荷值超過了機械人能夠承受的判液極限，就會導致機械人負荷過大而報警停機噢。一般情況下，如果機械人隱衝知負荷沒有設定報警，可能是以下幾個原因引起的：1.
軟體問題：可能是機械人控制系統的軟體存在問題，導致無法檢測負荷情況，或者無法將負荷情況進行有效的報警提示。2.
感測器故障：機械人運動中所搭載的感測器可能出現故障，從而無法正常檢測負荷情況或者感測器故障導致的負荷異常。3.
電氣故障：機械人控制系統的電氣元件出現故障，從而導致負荷感測器無法正常工作或者檢測結果不準確，從而報警不準確或沒有報警。所以親親灶消，如果機械人負荷沒有設定報警，可以嘗試進行檢查和維修，查詢負荷檢測器、感測器、電氣元件等是否存在故障，並進行相應的維修和更換。
在機械人使用過程中，建議您按照使用說明書和廠家推薦的規範進行操作和維護，以確保機械人的正常執行和使用壽命哦。
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