求問履帶式車輛的原地轉向原理就像坦克那樣

2022-11-14 18:32:05 字數 5413 閱讀 1492

1樓:匿名使用者

轉向時需要轉的方向的那邊的履帶速度比另一邊的慢,那麼就跟圓規畫圓一樣原地打轉了,其實可以拿根棍子兩邊串著一樣的可以自由旋轉輪子(類似物品),自己在桌子上試試原地轉向就知道了

2樓:仲熠

履帶車輛和輪式車輛相比屬於年輕的車種,這是由於履帶行走機構要較輪子複雜,尤其是轉向機構。可以說,兩種車輛的轉向方式是截然不同的。要製作履帶車輛模型,瞭解履帶車輛的轉向原理和基本結構是必不可少的。

下面我將概括介紹履帶車輛的幾種常用的轉向機構及其優缺點。

現代履帶車輛通用的轉向方式就是:差速轉向,即通過內外側履帶相對於地面的速度差來實現需要半徑的轉向。

為了讓兩側履帶能按要求實現速度的調控,人們設計了各種機構。典型的轉向機構按轉向時的運動學特性可分為三類,即

第一類轉向機構 也叫差速轉向機構。特點是轉向時保持直線行駛速度不變的點在車輛的幾何中心;

第二類轉向機構 也叫獨立式轉向機構。特點是轉向時高速履帶保持原速度不變,只改變內側履帶的速度;

第三類轉向機構 也叫降速式轉向機構。特點是轉向時保持直線行駛速度不變的點在高速履帶的外側,即兩條履帶都降速。這種機構的應用較少。

另外還有按規定轉向半徑數目分類和按功率傳遞中有無分流進行分類的方法。

轉向機構的基本結構

1、離合器-制動器轉向機構

這是一種已應用多年的老式轉向機構,它不能實現小於履帶中心距之半的轉向半徑。屬於獨立式轉向機構。具有結構簡單、直線行駛穩定性較好的特點,眾多的前蘇聯早期坦克和我國的輕型履帶車輛都採用此種機構。

其實現轉向的方式是:

(1)分離內側離合器並制動內側制動器,實現r=b/2的原地轉向;

(2)分離內側離合器,但部分制動內側制動器,實現r>b/2的轉向;

(3)僅分離內側離合器,實現分離轉向。這種轉向屬於不精確轉向;

(4)部分分離內側離合器並不制動內側制動器,讓內側履帶保留一定的牽引力,實現大於分離轉向半徑的轉向。

2、行星轉向機構

相對於離合器-制動器轉向機構,行星轉向機構的效能有較大的改善。也屬於獨立式轉向機構。具有傳動效率高、結構緊湊、直線行駛穩定性良好等特點。

是雙流轉向機構的基礎。我國的59式坦克轉向機構採用的是離合器-二級行星式轉向機構。

獨立轉向機構的缺點:

(1)沒有再生功率。在大於規定轉向半徑轉向時,內側履帶吸收的全部功率都消耗在摩擦元件摩滑中,所以轉向消耗功率較大;

(2)產生反轉向。當一側離合器分離時,兩側功率失去聯絡。在下坡等情況下轉向,會引起反轉向。

(3)轉向平穩性差。在大於規定轉向半徑轉向時,若長時間轉向會把摩擦元件燒燬。故只能做斷續式轉向,所以轉向平穩性差。

3、雙重差速器轉向機構

這種機構通過控制一側機構的兩個制動器實現兩個規定轉向轉動比。當兩側制動器全部鬆開時,車輛實現直線行駛。該機構只有兩個制動器,摩擦元件較少,轉向機所承受總力矩比前述兩種都小。

目前廣泛應用於運輸車、牽引車、水陸坦克等輕型履帶車輛上,美軍m113裝甲運兵車採用的就是這種轉向機構。

雙重差速器轉向機構的缺點:

(1)直向行駛穩定性較差;

(2)規定轉向半徑大於0.5b,轉向受到一定的限制。

單功率流轉向機構有一個突出的缺點,那就是絕大多數的轉向運動都是非規定轉向半徑轉向,因此轉向時轉向機構的摩滑消耗功率較大,特別是在車重較大時。

4、雙流轉向機構

雙流轉向機構是相對於前述幾種轉向機構為單功率流機構而提出的,是現代履帶車輛廣泛採用的轉向機構。

雙流轉向機構的特點是將發動機的動力分為兩路,一路為轉向分路,一路為變速分路。直行時轉向分路鎖住,轉向時轉向分路輸入動力,通過匯流行星排將轉向分路的動力合成到兩側履帶上,使內側履帶的速度降低,外側履帶的速度升高,實現轉向。若轉向分路的速度無級可調的話,將可實現任意半徑的精確轉向,且沒有磨滑消耗功率,即所謂的無級雙流轉向機構,是最理想的轉向機構,其轉向特性已接近於輪式車輛。

若變速分路掛空擋,動力全由轉向分路輸入,則可實現中心轉向**向半徑為0的轉向)。

對於大多數小比例模型坦克,多采用雙電機電傳動機構。通過控制兩側電機的速度即可實現較為理想的精確轉向。但由於兩側履帶的運動相互獨立,直線行駛穩定性難以保證。

在車重較大(大比例)時則必須加側制動裝置或改用具有逆向自鎖能力的變速器以保證轉向的精度和可控性。這樣不僅會犧牲高速性也降低了傳動效率同時還會增加功率損耗。對此筆者曾做過試驗,履帶模型的重量大於10千克,採用無逆向自鎖能力的變速器,不帶側制動器,在泥地裡幾乎無法按要求控制轉向!

因此,做大比例履帶車輛模型,並希望能高速運動和良好轉向,就應儘量採用雙流轉向機構。要考慮用內燃機作動力的就更應該採用雙流轉向機構。

坦克的轉向是通過專門的轉向機構來完成的。這種轉向機構可以使兩側的履帶以不同的速度運動,在車體上產生一個轉彎力矩。哪一側履帶運動速度慢,車體就向哪一側偏轉。

如果在作戰中,需要原地掉頭時,它根本不需要一個常規的轉彎半徑,只要把一側的履帶完全制動,使其運動速度為零,靠另一側履帶所產生的動力,就可以帶動坦克原地轉向掉頭。當需快速掉頭時,只要一條履帶向前運動,另一條向後運動,頃刻之間便完成了以車體為立軸中心的原地轉向,非常靈活。

總結:一個履帶不動,另一個動

希望對你有幫助 求採納!

為什麼坦克可以原地轉向?

3樓:

坦克的轉向是通過專門的轉向機構來完成的。這種轉向機構可以使兩側的履帶以不同的速度運動,在車體上產生一上轉彎力矩。哪一側履帶運動速度慢,車體就向哪一側偏轉。

如果在作戰中,需要原地掉頭時,它根本不需要一個常規的轉彎半徑,只要把一側的履帶完全制動,使其運動速度為零,靠另一側履帶所產生的動力,就可以帶動坦克原地轉向掉頭。當需快速掉頭時,只要一條履帶向前運動,另一條向後運動,頃刻之間便完成了以車體為立軸中心的原地轉向,非常靈活。

坦克轉向是靠履帶差,也就是說坦克轉向靠一邊的履帶轉的快,另一邊的履帶轉的慢,履帶差使坦克出現轉向。履帶差的形成:一是靠切斷一側履帶的部分動力,加大另一側履帶速度形成的,這叫分離轉向。

用於快速小角度轉向二是徹底切斷動力,制動住一側履帶,另一側履帶轉,形成一邊履帶不轉,另一側轉,這叫原地轉向,用於慢速大角度轉向。三是靠行星轉向機,減小一側履帶的傳動比,形成兩條履帶固定的履帶差。這叫第一位置轉向,轉向半徑大約十六米。

還有上下坡的反轉向等等。

坦克的「原地轉向」是轉向側(比如向左轉向則將左側的)履帶鎖死,只讓另一側的履帶向前旋轉而進行的轉向。而中心轉向則不同。它是把坦克發動機所輸出的能量全部利用起來,使兩側的履帶反轉(即一正一反的旋轉)而進行的轉向。

4樓:

坦克是採用履帶行進的,轉向時,一邊履帶向前,另一邊向後,就可以原地轉向了。你可以注意觀察下工地最常見的挖掘機,也是一樣的原理。

5樓:聰明的可達鴨

因為它的設計比較特殊,可以原地轉向

6樓:匿名使用者

因為他是靠履帶請動的,兩個履帶分別開向不同的方向。

7樓:爆燥小哥

因為他是設定成這樣的,它的履帶可以自帶旋轉。

8樓:轉身回眸之間

坦克上的履帶可以幫助它轉向。

9樓:盧瑞林

因為它的輪子比較特殊

10樓:白鹿倉

因為坦克的構造比較特殊

11樓:c2百賬號

為了能更好的調整方向

12樓:你是真的皮

因為他的建造原理是可以的。

13樓:你罵我我吃虧

一般來說是可以的。,因為他已經做到了這一種設計

14樓:

其實坦克和我們挖掘機的原理是一樣的。

請問像坦克那樣的原地轉向怎麼用英語表達,不一定是片語,只要能表達

15樓:蝶夢飛花舞隨風

像坦克那樣的原地轉向。

英文翻譯:spin turn like a tank.

重點詞彙釋義:

spin turn:原地轉向

tank:坦克; 油[水]箱; 貯水池; 酒量大的人; 把…貯放在櫃內; 打敗

原地轉向

英文:pivot steering; spin turn

16樓:真漢子不知道疼

turn around like a tank

17樓:全廢了

spin in the same place (like a tank)

汽車為什麼不能像坦克那樣原地轉彎

18樓:子欣子軒

不是所有坦克都能原地自轉,只有使用雙流傳動系統的才行,汽車都不是,所以做不到

19樓:嘲笑三步顛

汽車可以,如果你願意為了這個能力而犧牲掉一些基本的指標,而且不在乎這個原地轉向的平穩性的話。(想想看8輪的apc如何轉彎?修改一下聯軸器設計就好。)

坦克是如何在原地轉向的

20樓:

坦克的轉向是通過專門的轉向機構來完成的。這種轉向機構可以使兩側的履帶以不同的速度運動,在車體上產生一上轉彎力矩。哪一側履帶運動速度慢,車體就向哪一側偏轉。

如果在作戰中,需要原地掉頭時,它根本不需要一個常規的轉彎半徑,只要把一側的履帶完全制動,使其運動速度為零,靠另一側履帶所產生的動力,就可以帶動坦克原地轉向掉頭。當需快速掉頭時,只要一條履帶向前運動,另一條向後運動,頃刻之間便完成了以車體為立軸中心的原地轉向,非常靈活。

坦克轉向是靠履帶差,也就是說坦克轉向靠一邊的履帶轉的快,另一邊的履帶轉的慢,履帶差使坦克出現轉向。履帶差的形成:一是靠切斷一側履帶的部分動力,加大另一側履帶速度形成的,這叫分離轉向。

用於快速小角度轉向二是徹底切斷動力,制動住一側履帶,另一側履帶轉,形成一邊履帶不轉,另一側轉,這叫原地轉向,用於慢速大角度轉向。三是靠行星轉向機,減小一側履帶的傳動比,形成兩條履帶固定的履帶差。這叫第一位置轉向,轉向半徑大約十六米。

還有上下坡的反轉向等等。

坦克的「原地轉向」是轉向側(比如向左轉向則將左側的)履帶鎖死,只讓另一側的履帶向前旋轉而進行的轉向。而中心轉向則不同。它是把坦克發動機所輸出的能量全部利用起來,使兩側的履帶反轉(即一正一反的旋轉)而進行的轉向。

21樓:匿名使用者

坦克轉向是靠履帶差,也就是說坦克轉向靠一邊的履帶轉的快,另一邊的履帶轉的慢,履帶差使坦克出現轉向。

履帶差的形成:

一是靠切斷一側履帶的部分動力,加大另一側履帶速度形成的,這叫分離轉向、用於快速小角度轉向

二是徹底切斷動力,制動住一側履帶,另一側履帶轉,形成一邊履帶不轉,另一側轉,這叫原地轉向,用於慢速大角度轉向。

三是靠行星轉向機,減小一側履帶的傳動比,形成兩條履帶固定的履帶差。

這叫第一位置轉向,轉向半徑大約十六米。

還有上下坡的反轉向等等。

履帶式拖拉機的質量是6000kg,每條履帶與地的接觸面為長

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