1樓：墨汁諾
推程運動角，即從動件由離凸輪轉動中心最近位置到達最遠位置時相應專的凸輪轉角。
動件中屬心和偏心輪中心在一條直線上，所以最大行程等於偏心距10。
從位移圖即可看出 推、回程運動角的大小：位移從0到最大，這個過程即為推程運動角；從最大值回到0即為回程運動角。
反轉法作凸輪從動件位移圖怎麼知道推程運動角和回程運動角的大小 ，從而等比例分割？ 5
2樓：林潛輪
從位移圖即可看出 推、回程運動角的大小：位移從0到最大，這個過程即為推程運動角；從最大值回到0即為回程運動角。
3樓：陰天有陣雨或雷
反轉法作凸輪從動來件位移圖怎麼源知道推程運動
bai角和回程運動角的大小du ，從而等比例分zhi割？從位移圖即可看出dao
推、回程運動角的大小：位移從0到最大，這個過程即為推程運動角；從最大值回到0即為回程運動角。答：
推程運動角，即從動件由離凸輪轉動中心最近位置到達最遠位置時相應的凸輪轉角。 動件中心和偏心輪中心在一條直線上，所以最大行程等於偏心距10 凸輪轉角180度
變行程凸輪機構該怎麼樣設計
4樓：
1)根據工作要求選定凸輪的形式;
名詞術語:
一,從動件的常用運動規律
基圓,推程運動角,
基圓半徑,
推程,遠休止角,
回程運動角,
回程,近休止角,
行程.一個迴圈r0h
而根據工作要求選定推杆運動規律,是設計凸輪輪廓曲線的前提.
2)從動件的運動規律;
3)合理確定結構尺寸;
4)設計輪廓曲線.
δs'dbc
b'ωδsδhaδh
δsδs'
δtδt
在推程起始點:δ=0, s=0
代入得:c0=0, c1=h/δt
推程運動方程:
s =hδ/δt
v = hω /δtsδ
δtvδa
δh在推程終止點:δ=δt ,s=h
+∞-∞
剛性衝擊
同理得回程運動方程:
s=h(1-δ/δt )
v=-hω /δt
a=0a = 0
等速運動規律
2.等加等減速運動規律
位移曲線為一拋物線.加,減速各佔一半.
推程加速上升段邊界條件:
起始點:δ=0, s=0, v=0
中間點:δ=δt /2,s=h/2
求得:c0=0, c1=0,c2=2h/δ2t
加速段推程運動方程為:
s =2hδ2 /δ2t
v =4hωδ /δ2t
a =4hω2 /δ2tδa
h/2δt
h/2推程減速上升段邊界條件:
終止點:δ=δt ,s=h,v=0
中間點:δ=δt/2,s=h/2
求得:c0=-h, c1=4h/δt
c2=-2h/δ2t
減速段推程運動方程為:
s =h-2h(δt –δ)2/δ2t1δ
sv =-4hω(δt-δ)/δ2t
a =-4hω2 /δ2t23
5462hω/δ0
柔性衝擊
4hω2/δ20
3重寫加速段推程運動方程為:
s =2hδ2 /δ2t
v =4hωδ /δ2t
a =4hω2 /δ2tδv
同理可得回程等加速段的運動方程為:
s =h-2hδ2/δ'2t
v =-4hωδ/δ'2t
a =-4hω2/δ'2t
回程等減速段運動方程為:
s =2h(δ't-δ)2/δ'2t
v =-4hω(δ't-δ)/δ'2t
a =4hω2/δ'2t
設計:潘存雲hδ0
δsδa
3.餘弦加速度(簡諧)運動規律
推程:s=h[1-cos(πδ/δt)]/2
v =πhωsin(πδ/δt)δ/2δt
a =π2hω2 cos(πδ/δt)/2δ2t
回程:s=h[1+cos(πδ/δ't)]/2
v=-πhωsin(πδ/δ't)δ/2δ't
a=-π2hω2 cos(πδ/δ't)/2δ'2t12
3456
δvvmax=1.57hω/2δ0
在起始和終止處理論上a為有限值,產生柔性衝擊.12
3456
sδδa
δvhδ0
4.正弦加速度(擺線)運動規律
推程:s=h[δ/δt-sin(2πδ/δt)/2π]
v=hω[1-cos(2πδ/δt)]/δt
a=2πhω2 sin(2πδ/δt)/δ2t
回程:s=h[1-δ/δ't+sin(2πδ/δ't)/2π]
v=hω[cos(2πδ/δ't)-1]/δ't
a=-2πhω2 sin(2πδ/δ't)/δ'2t
無衝擊vmax=2hω/δ0
amax=6.28hω2/δ0212
3456
r=h/2π
θ=2πδ/δ0
設計:潘存雲vs
a δδδ
hooo
δ0三,改進型運動規律
將幾種運動規律組合,以改善運動特性.
+∞-∞
正弦改進等速
v s a δ
δδho
ooδ01.凸輪廓線設計方法的基本原理
§8-3 凸輪輪廓曲線的設計
2.用作圖法設計凸輪廓線
1)對心直動尖頂從動件盤形凸輪
2)對心直動滾子從動件盤形凸輪
3)對心直動平底從動件盤形凸輪
4)偏置直動尖頂從動件盤形凸輪
5)擺動尖頂從動件盤形凸輪
3.用解析法設計凸輪的輪廓曲線
設計:潘存雲
一,凸輪廓線設計方法的基本原理
反轉原理:
d:\機械原理\凸輪反轉原理.exe
依據此原理可以用幾何作圖的方法
設計凸輪的輪廓曲線,例如:
給整個凸輪施以-ω時,不影響各構件之間的相對運動,此時,凸輪將靜止,而從動件尖頂複合運動的軌跡即凸輪的輪廓曲線.o-ω
3'1'2'3
3112
2ω設計:潘存雲
60°r0
120°-ωω
1'已知凸輪的基圓半徑r0,角速度ω和從動件的運動規律,設計該凸輪輪廓曲線.
設計步驟小結:
①選比例尺μl作基圓r0.
②反向等分各運動角.原則是:陡密緩疏.
③確定反轉後,從動件尖頂在各等份點的位置.
④將各尖頂點連線成一條光滑曲線.
1.對心直動尖頂從動件盤形凸輪
1'3'
5'7'
8'2'
3'4'
5'6'
7'8'
9'10'
11'12'
13'14'
90°90°a1
8765
43214
1312
1110
9二,**法設計(繪製)盤形凸輪輪廓
60°120°
90°90°13
5789
111315s
δ9'11'13'
12'14'
10'2)對心直動滾子從動件盤形凸輪
設計:潘存雲sδ
911131513
578r0
a120°
-ω1'
設計步驟小結:
①選比例尺μl作基圓r0.
②反向等分各運動角.原則是:陡密緩疏.
③確定反轉後,從動件尖頂在各等份點的位置.
④將各尖頂點連線成一條光滑曲線.
1'3'
5'7'
8'9'
11'13'
12'14'
2'3'
4'5'
6'7'
8'9'
10'11'
12'13'
14'60°
90°90°18
7654
321413
1211109
理論輪廓
實際輪廓
⑤作各位置滾子圓的內(外)包絡線.
已知凸輪的基圓半徑r0,角速度ω和從動件的運動規律,設計該凸輪輪廓曲線.
60°120°
90°90°
ω3)對心直動平底推杆盤形凸輪
設計:潘存雲sδ
911131513
578r0
已知凸輪的基圓半徑r0,角速度ω和從動件的運動規律,設計該凸輪輪廓曲線.
設計步驟:
①選比例尺μl作基圓r0.
②反向等分各運動角.原則是:陡密緩疏.
③確定反轉後,從動件平底直線在各等份點的位置.
④作平底直線族的內包絡線.
8'7'
6'5'
4'3'
2'1'
9'10'
11'12'
13'14'-ωω
a1'3'5'
7'8'
9'11'
13'12'
14'123
4567
8151413
1211109
60°120°
90°90°
設計:潘存雲911
131513
578o
ea已知凸輪的基圓半徑r0,角速度ω和從動件的運動規律和偏心距e,設計該凸輪輪廓曲線.
4)偏置直動尖頂從動件盤形凸輪
1'3'
5'7'
8'9'
11'13'
12'14'-ωω
6'1'
2'3'
4'5'
7'8'
15'14'
13'12'
11'10'
9'設計步驟小結:
①選比例尺μl作基圓r0;
②反向等分各運動角;
③確定反轉後,從動件尖頂在各等份點的位置;
④將各尖頂點連線成一條光滑曲線.
1514
1312
11109k9
k10k11
k12k13
k14k1512
3456
78k1k2
k3k5
k4k6
k7k8
60°120°
90°90°s2δ
5)擺動尖頂從動件盤形凸輪
設計:潘存雲
120°
b'1φ1
r060°
120°
90°90°sδ
已知凸輪的基圓半徑r0,角速度ω,擺杆長度l以及擺杆迴轉中心與凸輪迴轉中心的距離d,擺杆角位移方程,設計該凸輪輪廓曲線.
1'2'
3'4'56
785'6'
7'8'
b1b2
b3b4
b5b6
b7b8
60 °
90 °ω-ω
dabl
1234
b'2φ2
b'3φ3
b'4φ4
b'5φ5
b'6φ6
b'7φ7
a1a2
a3a4
a5a6
a7a8δy
xb0三.用解析法設計凸輪的輪廓曲線
例:偏置直動滾子從動件盤形凸輪
θ由圖可知: s0=(r02-e2)1/2
實際輪廓線-為理論輪廓的等距線.
曲線任意點切線與法線斜率互為負倒數:
原理:反轉法
設計結果:輪廓的引數方程:
x=x(δ) y= y(δ)
x=(s0+s)sinδ
+ ecosδ
y=(s0+s)cosδ
- esinδ
etgθ= -dx/dy
=(dx/dδ)/(- dy/dδ)
=sinθ/cosθ
(1)e
r0-ω
ω rr
r0s0sn
ns0yx
δδ已知:r0,rt,e,ω,s=s(δ)
(x, y)rrn
n對(1)式求導,得:
dx/dδ=(ds/dδ- e)sinδ+(s0+s)cosδ
式中: "-"對應於內等距線,
"+"對應於外等距線.
實際輪廓為b'點的座標:
x'=y'=
x - rrcosθ
y - rrsinθδy
xb0θe
er0-ω ω
rrr0s0s
nns0y
xδδ( dx/dδ)
( dx/dδ)2+( dy/dδ)2
得:sinθ=
( dy/dδ)
( dx/dδ)2+( dy/dδ)2
cosθ=
(x',y')
θ(x',y')
θdy/dδ=(ds/dδ- e)cosδ-(s0+s)sinδ
§8-4 凸輪基本尺寸的確定
上述設計廓線時的凸輪結構引數r0,e,rr等,是預先給定的.實際上,這些引數也是根據的受力情況是否良好,動作是否靈活,尺寸是否緊湊等因素由設計者確定的.
1.凸輪的壓力角
2.凸輪基圓半徑的確定
3.滾子半徑的確定bω
1.凸輪的壓力角vg
壓力角----正壓力與推杆上b點速度方向之間的夾角α
α↑→fx↑
→發生自鎖
f工程上要求:αmax ≤[α]
α直動推杆:[α]=30°
擺動推杆:[α]=35°～45°
回程:[α]'=70°～80°
提問:平底推杆α= ↑↑
boω2.凸輪基圓半徑的確定nn
r0 ↑
α↓tgα =
s + r20 - e2
ds/dδ ± e
式中:當導路與瞬心同側時去"-".
對於直動推杆凸輪存在一個正確偏置的問題!
注意:用偏置法可減小推程壓力角,但同時增大了回程壓力角,故偏距 e 不能太大.
正確偏置:導路位於與凸輪旋轉方向ω相反的位置.
設計:潘存雲
ρa-工作輪廓的曲率半徑,ρ-理論輪廓的曲率半徑,
rt-滾子半徑
ρρa=ρ-rt rt
ρa=ρ-rt
輪廓正常
外凸rtρaρ
對於外凸輪廓,要保證正常工作,應使: rt ≤ρmin
機械原理凸輪機構設計的題求高手解答
這個是機械原理 第九章凸輪機構中的題目。剛好最近在複習機械 原理,說一下我的內解題容思路,如有錯誤或者更好的思路請指出。確定整個凸輪運動的形式。題中寫到 使其最大速度值最小 參照書本 西工大第八版 表9 1,因此確定了本題中採用的是等速運動。2.確定推程和回程的速度。題中寫到 凸輪轉動一週時間為2s...
什麼是凸輪機構的剛性衝擊與柔性衝擊
所謂剛性衝擊就是受力點的加速度在瞬間趨於無窮,柔性衝擊加速度為定值。加速度從零開始無衝擊。加速度理論為無窮大,產生無窮大的慣性力,機構將產生極大的衝擊,稱為剛性衝擊。加速度產生突變,產生較大的慣性力,由此引起的衝擊為柔性衝擊。有突變的就是剛性衝擊,是按曲線線性變化的是柔性衝擊。我也學很久了,大概記得...
我想知道的是信用卡如何辦理，我想知道我的信用卡辦理的怎麼樣了？
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