試計算如圖所示機構的自由度,並判定機構是否具有確定的運動 若

2021-04-08 13:54:47 字數 1629 閱讀 5758

1樓:謝晉勇

n=3 就是ab bc 還有移動的杆 pl=4三個轉動一個移動 沒有ph f=1 d或d'處其中一個是虛約束

計算下列各圖所示機構的自由度,判斷機構是否具有確定的相對運動,若有複合鉸鏈、區域性自由度、虛約束

急!!如圖所示各機構的自由度,並判斷機構是否具有確定的運動。若有複合鉸鏈,區域性自由度,需約束,須一 15

2樓:可軒

解答圖f:

c處滾子與杆3連線為區域性自由度,滾子不計入活動構件數。

1、2、3、4、5(凸輪與大齒輪)、6、7、8、9,活動構件數n=9.a、d、e、g、k、i,j ,7個迴轉副h,  1個迴轉副+1個移動副

f是複合鉸,有2個迴轉副

l' 是虛約束, l,  1個移動副

低副總數 pl =7+1+1+2+1 =12.b, c,  是高副,高副總數ph =1+1 =2.自由度f =3n-2pl-2ph =3x9-2x12 -2 =1機構有確定的運動

.*************************圖e 上方形狀似齒條的圖符未明是什麼,暫不解答。

3樓:出租房之歌

為什麼活動構件數是90

計算圖示機構的自由度(若有複合鉸鏈、區域性自由度或虛約束應明確指出),並判斷機構的運動是否確定?

4樓:墨汁諾

此機構運動簡圖中1複合鉸鏈、無區域性自由度、無個虛約束。

此機構中有9個自由杆件,13個低副,0個高副。

故自由度 f=3n-2pl-ph=3*9-2*13-0=1n=8, p5=11, p4=0

f=3n-2p5-p4=2

a處為複合bai鉸鏈

n=9, p5=12, p4=2

f=3n-2p5-p4=1

d處為複合鉸鏈;g處滾子存在區域性自由度;a與g齧合處公zhi法線重合,算作一個齒輪副。

請指出圖所示機構簡圖中的複合鉸鏈、區域性自由度和虛約束,並計算自由度。

5樓:可軒

滾子自轉有區域性自由度,滾子不計入活動構件數e與e' 其中之一為虛約束,e'不計入運動副數編號 1~8,活動構件數n =8

b、c、d、g、j、k、l :共7個迴轉副h是複合鉸,有2個迴轉副

a、e:各有1個移動副

低副數pl =7 +2 +(1+1) =11凸輪與滾子接觸之m處有1個高副,高副數ph =1自由度f =3n -2pl -ph =3*8 -2*11 -1 =1

6樓:伴你

複合鉸鏈:在10處

區域性自由度:在圓處

虛約束:在5處

可活動構件=8        低副=11        高副=1自由度=3*8-2*11-1=1

複合鉸鏈:兩個以上的構件同時在一處用轉動副相聯接就構成複合鉸鏈。

區域性自由度:機構中常出現一種與輸出構件運動無關的自由度,稱為區域性自由度或多餘自由度。

虛約束:在運動副引入的約束中,有些約束對機構自由度的影響是重複的。

自由度: f=3n-(2pl +ph )      n:活動構件數,pl:低副約束數,ph:高副約束數

如圖所示,計算機構的自由度,並確定其運動是否確定?若存在區域性

解 有一個區域性自由度 即滾子 無虛約束,無複合鉸鏈活動構件數n 3,低副pl 3,高副ph 2故自由度f 3x3 2x3 1x2 1 所以這個機構有唯一運動。解答如圖 採納我的答案吧。試計算如圖所示機構的自由度,並判定機構是否具有確定的運動.若有複合鉸鏈,區域性自由度 虛約束,請指出.a b是複合...

機械原理如圖所示,求機構自由度,並高副低代分析機構的基本杆組

此機構運動簡圖中無複合鉸鏈 1區域性自由度 1個虛約束。此機構中有4個自由杆件,5個低副,1個高副。故自由度 f 3n 2pl ph 3 4 2 5 1 1 武漢理工機械專業考研指定的機械原理教材是?親,你好,武漢理bai工機械 專業du考研指定的教材機zhi械原理如dao下 機械原理 第七版 版孫...

計算圖中機構的自由度,並指出複合鉸鏈 區域性自由度和虛約束

此機構無複合鉸 無虛約束 滾子自轉有區域性自由度,滾子不計入活動構件數編號 1 8,活動構件數n 8 a b d e g h j k l 共9個迴轉副c 有1個轉動副及1個運動副 低副數pl 9 1 1 11 滾子與凸輪接觸之m處有1個高副,高副數ph 1自由度f 3n 2pl ph 3 8 2 1...