STM32CAN過濾器設定STM32CAN過濾器設定

2021-03-07 15:42:57 字數 1767 閱讀 2940

1樓:費啦費啦

看手冊裡有關該模式過濾暫存器的每位含義,最低三位是ide rtr和 0,前面高位是識別符號

2樓:可可

如果答案是你這樣,那麼ide,rtr就不管了?移動三位我們可以理解成給ide,rtr,以及保留位留位置出來(這三位可不是在擴充套件18位裡面的),那麼問題來了98a4怎麼出來的呢(自己去算,微控制器自己不動腦是不行的)?

3樓:默默

can匯流排傳送到資料是基於訊息而不是地址的,每個訊息用不同的編號表達(2.0a用11位、2.0b用29位)。

在can上進行簡單傳送而自定義傳送協議時,要把所有需要傳送的命令列出,然後根據傳送的緊急程度(優先順序)從高到低進行排序,然後把最高優先順序的設定一個最低的編號、以此類推...最低優先順序的設定最高的編號。因為can物理上是不分主從,所以當有幾個站點同時傳送而發生碰撞時,編號最低的將優先傳送。

從匯流排上接收訊息:每個站點可能只對所有協議中的幾個訊息感興趣,can初始化時,在過濾器中設定本站點需要接收的訊息編號,這樣一旦匯流排上有需要的訊息將會自動接收,併產生中斷,通知cpu收到新訊息,cpu在中斷程式中接收、處理。

傳送訊息到匯流排上:can初始化時設定本站點將來需要傳送的訊息編號,當執行過程中需要傳送訊息時,填入相關資料,設定相關訊息物件傳送。

can控制器內部一般設有32個訊息物件,分成2組,分別各用一組暫存器來操作。一般一組用來接收過濾,另一組用來傳送。

希望能解決您的問題。

stm32裡面的can,過濾器的設定有什麼用

4樓:我西城冷月

can的過濾器是復硬體設定

接受指定製地址資料用的。

假如說1號機設定filterid為0x01010101,filtermask設定為0xffffffff,那麼他只能接受can通訊資料id為0x01010101的資料,其他的硬體就會被遮蔽掉。如果filtermask設定為0,那麼就是所有id的資料都可以接受。

filterid為過濾的地址,filtermask與filterid對應每一位表示是否需要匹配當前位。還是上面的例子,mask設定為全1,表示所有為必須匹配,也就是隻接受和filterid一樣的資料;mask設定為全0,就是任何一位都不需要匹配;mask設定為1,就是最低位匹配即可。就是這麼個道理

語言比較混亂,不知能否看明白

stm32裡面的can,過濾器的設定有什麼用(答案好,有追加)?

5樓:匿名使用者

can匯流排傳送到資料是bai

基於訊息而不是地址du的,每個

zhi訊息用

不同的編號表dao達(2.0a用11位、版2.0b用29位)。

在can上進行簡單傳送而自權定義傳送協議時,要把所有需要傳送的命令列出,然後根據傳送的緊急程度(優先順序)從高到低進行排序,然後把最高優先順序的設定一個最低的編號、以此類推...最低優先順序的設定最高的編號。因為can物理上是不分主從,所以當有幾個站點同時傳送而發生碰撞時,編號最低的將優先傳送。

從匯流排上接收訊息:每個站點可能只對所有協議中的幾個訊息感興趣,can初始化時,在過濾器中設定本站點需要接收的訊息編號,這樣一旦匯流排上有需要的訊息將會自動接收,併產生中斷,通知cpu收到新訊息,cpu在中斷程式中接收、處理。

傳送訊息到匯流排上:can初始化時設定本站點將來需要傳送的訊息編號,當執行過程中需要傳送訊息時,填入相關資料,設定相關訊息物件傳送。

can控制器內部一般設有32個訊息物件,分成2組,分別各用一組暫存器來操作。一般一組用來接收過濾,另一組用來傳送。

stm32can匯流排接收快取無法清零匯流排無資料接收亂碼

用中斷方式接收吧,有就讀取沒有就不理。很方便。你的濾波方式和設定對不對,它是硬體自動檢驗幀的id,id符合才會中斷接收資訊幀 stm32 can可以接收資料,但卻無法傳送資料,怎麼回事 我以前調的時候參考官方的程式就好了,沒這麼複雜的。查錯思路抄 用迴環模式測襲試收發功能bai是否正常 若正常,那d...

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