點焊機器人的技術特點點焊機器人有什麼技術要求

2021-03-07 13:51:34 字數 2600 閱讀 8250

1樓:歪有小愛

(1)技術綜合性強工業機器人與自動化成套技術,集中並融合了多項學科,涉及多項技術領域,包括工業機器人控制技術、機器人動力學及**、機器人構建有限元分析、鐳射加工技術、模組化程式設計、智慧測量、建模加工一體化、工廠自動化以及精細物流等先進製造技術,技術綜合性強。

(2)應用領域廣泛工業機器人與自動化成套裝備是生產過程的關鍵裝置,可用於製造、安裝、檢測、物流等生產環節,並廣泛應用於汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、ic裝備、軍工、菸草、金融、醫藥、冶金及印刷出版等眾多行業,應用領域非常廣泛。

(3)技術先進工業機器人集精密化、柔性化、智慧化、軟體應用開發等先進製造技術於一體,通過對過程實施檢測、控制、優化、排程、管理和決策,實現增加產量、提高質量、降低成本、減少資源消耗和環境汙染,是工業自動化水平的最高體現。

(4)技術升級工業機器人與自動化成套裝備具備精細製造、精細加工以及柔性生產等技術特點,是繼動力機械、計算機之後,出現的全面延伸人的體力和智力的新一代生產工具,是實現生產數字化、自動化、網路化以及智慧化的重要手段。

2樓:匿名使用者

卡特點焊機器人50kg引數說明

電流: 交流

驅動形式: 自動

作用物件: 金屬

控制方式: 自動

焊接原理: 對焊

焊接材質: 低碳鋼 kt02

頻段: 雙脈衝

保護氣體型別: co2

用途: 焊接

負載持續率: 60%

規格: 165kg

包裝: 木箱

點焊機器人有什麼技術要求?

3樓:ofweek機器人網

點焊對所用的bai機器人的要求不是很高du的。因為點zhi焊只需點位控dao制,至於焊鉗在點與版點之間的移動軌跡沒有嚴格要權求。這也是機器人最早只能用於點焊的原因。

點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩,定位要準確,以減少移位的時間,提高工作效率。

點焊機器人需要有多大的負載能力,取決於所用的焊鉗形式。對於用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由於二次電纜線長,電能損耗大,也不利於機器人將焊鉗伸入工件內部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動,電纜的損壞較快。

因此,目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右。

考慮到機器人要有足夠的負載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,一般都選用100~150kg負載的重型機器人。為了適應連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.

3s內完成50mm位移的功能。這對電機的效能,微機的運算速度和演算法都提出更高的要求。

4樓:虎皮霹靂兔

應該是你的技術需求確定了機器人的技術要求,機器人一般都是定製的

5樓:孤舟一葉風粒子

伺服精度,機械手有效臂長,機械手承載負重等。

6樓:匿名使用者

因為一體式電焊鉗重量一般在一百公斤以上,所以機器人的負載重量要高,重複定位精度要高,其次就是執行要穩定,在穩定的前提下速度要儘可能的快

7樓:電溶機電崑山

點焊機器人針對焊鉗的要求:抓舉力(根據焊鉗及管線包重量加上餘量)、通訊方式等

自動機器人焊接有哪些優點?

8樓:尐苦工

(1) 穩定和提高焊接質量,保證其均一性。

焊接引數如焊接電流、電專壓、焊接速度及焊接幹伸屬

長度等對焊接結果起決定作用。採用機器人焊接時對於每條焊縫的焊接引數都是恆定的,焊縫質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時,焊接速度、幹伸長等都是變化的,因此很難做到質量的均一性。

(2) 改善了工人的勞動條件。

採用機器人焊接工人只是用來裝卸工件,遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等,對於點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗,使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。

(3) 提高勞動生產率。機器人沒有疲勞,一天可24小時連續生產,另外隨著高速高效焊接技術的應用,使用機器人焊接,效率提高的更加明顯。

(4) 產品週期明確,容易控制產品產量。

機器人的生產節拍是固定的,因此安排生產計劃非常明確。

(5) 可縮短產品改型換代的週期,減小相應的裝置投資。

可實現小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的最大區別就是他可以通過修改程式以適應不同工件的生產。

9樓:電溶機電崑山

主要是節省人工,效率高;焊接效果可控制,***

10樓:種蔑首侈多

相對於全自動焊接生產線來說,人工焊接作業存在諸多不可控因素。首當其衝的便回是工件品質,人工或因答為情緒,導致焊接精度偏差,品質不穩定等。而全自動焊接生產線執行穩定,其核心優勢就在於自動化與智慧化的操作模式,能夠保證焊接品質的一致性,穩定性。

由於人工焊接作業的不可控,還可能造成良品率下降,進而導致原材料浪費,成本相應亦會提升。全自動焊接生產線便可將良品率控制在合理的區間,始終如一,進而保證產能的穩定,成為可量化的標準,指導廠商合理安排生產進度。這都是江蘇鑫洋盛自動焊接生產線的優點。

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