1樓：哆啦a夢是夢想家
pid(比例+積分+微分)演算法控制。
pid迴路指令，對模擬量進行pid控制十分方便。pid指令使用的演算法：( n sp 為第n個取樣時刻的給定值，n為過程變數值，mx 為積分項值)pid 指令根據**(tbl)中的輸入和配置資訊對引用loop執行pid 迴圈計算。
在實際控制過程中，無論是給定量還是過程量都是工程實際值，它們的取值範圍都是不相同的。因此在進行pid運算前，必須將工程實際值標準化。plc 在對模擬量進行pid運算後，對輸出產生的控制作用是在[0.
0，1]範圍的標準值，不能驅動實際的驅動裝置，必須將其轉換成工程實際值。
擴充套件資料
pid的特點
1、pid應用範圍廣
雖然很多工業過程是非線性或時變的，但通過對其簡化可以變成基本線性和動態特性不隨時間變化的系統，這樣pid就可控制了。
2、pid引數較易整定
也就是，pid引數kp，ti和td可以根據過程的動態特性及時整定。如果過程的動態特性變化，例如可能由負載的變化引起系統動態特性變化，pid引數就可以重新整定。
3、pid控制器在實踐中也不斷的得到改進
pid在控制非線性、時變、耦合及引數和結構不確定的複雜過程時，工作得不是太好。最重要的是，如果pid控制器不能控制複雜過程，無論怎麼調引數都沒用。
2樓：匿名使用者
pid指比例積分微分，proportion比例，integration積分，differentiation微分
西門子plc程式設計軟體中有pid嚮導，程式中的pid程式塊可利用s7-micro/win程式中的「工具」→「指令嚮導」生成。根據嚮導的提示可以對死區、報警、手動等功能進行選擇，可以對設定範圍、p、i、d等引數進行設定（完成後還可以利用嚮導進行更改）。根據提示完成設定後會自動生成一個子程式和一箇中斷程式，在主程式或其他程式中呼叫pid子程式就可以實現pid調節功能。
需要更詳細的說明可以直接察看程式設計軟體的幫助文件，那裡說明的還是比較詳細的。
pid控制說明：
在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱pid控制，又稱pid調節。pid控制器問世至今已有近70年曆史，它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控物件的結構和引數不能完全掌握，或得不到精確的數學模型時，控制理論的其它技術難以採用時，系統控制器的結構和引數必須依靠經驗和現場除錯來確定，這時應用pid控制技術最為方便。
即當我們不完全瞭解一個系統和被控物件，或不能通過有效的測量手段來獲得系統引數時，最適合用pid控制技術。pid控制，實際中也有pi和pd控制。pid控制器就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。
比例（p）控制 ：比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差訊號成比例關係。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差。
積分（i）控制 ：在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差訊號的積分成正比關係。對一個自動控制系統，如果在進入穩態後存在穩態誤差，則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統。
為了消除穩態誤差，在控制器中必須引入「積分項」。積分項對誤差取決於時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小，直到等於零。
因此，比例+積分(pi)控制器，可以使系統在進入穩態後無穩態誤差。
微分（d）控制 ：在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差訊號的微分（即誤差的變化率）成正比關係。 自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振盪甚至失穩。
其原因是由於存在有較大慣性元件（環節）或有滯後元件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落後於誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化「超前」，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。這就是說，在控制器中僅引入「比例」項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是「微分項」，它能**誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等於零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調。
所以對有較大慣性或滯後的被控物件，比例+微分(pd)控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。
西門子pid各引數的解釋
***_rst :=初試化
man_on :=手動
pvper_on:=過程變數外設接通
p_sel :=比例分量接通
i_sel :=積分分量接通
int_hold:=積分分量保持
i_itl_on:=積分分量初始化接通
d_sel :=微分分量接通
cycle :=取樣時間
sp_int :=內部設定值
pv_in :=過程變數輸入
pv_per :=過程變數外設輸入
man :=手動值
gain :=比例增益
ti :=復位時間
td :=微分時間
tm_lag :=微分分量的滯後時間
deadb_w :=死區寬度
lmn_hlm :=被控量上限
lmn_llm :=被控量下限
pv_fac :=過程變數係數
pv_off :=過程變數偏移量
lmn_fac :=被控量係數
lmn_off :=被控量偏移量
i_itlval:=積分分量初始值
disv :=干擾變數
lmn :=被控量
lmn_per :=被控量外設
qlmn_hlm:=被控量上限值到達
qlmn_llm:=被控量下限值到達
lmn_p :=比例分量
lmn_i :=積分分量
lmn_d :=微分分量
pv :=過程變數
er :=誤差訊號
3樓：飛實濮嫣
好像是s_otd吧？這個是西門子的延時接通計時器指令，一般都是指令上測都是填t1-t255，不能是別的預設值時間應該是s5#time
2s等格式的。一般在多重呼叫的功能塊是不能用這個指令的，都用ton（庫檔案裡邊的）。因為這個是系統固有的定時器，好像只有255個！慎用！！
4樓：匿名使用者
您是不懂pid的含義嗎？
pid是一種閉環控制方式。p代表比例調節，影響系統的快速性；i代表積分調節，消除系統的穩態誤差；d代表微分調節，對系統的狀態有一個**的作用（一般不用，條不好的話會造成系統**）。
我不知道您說的plc是s7-300嗎？它是呼叫fb41實現pid的。
希望我的解釋對您有所幫助 ！
plc裡的pid是什麼意思 有什麼作用 ？詳細一點 謝謝入門者
5樓：奕蕾巴娟
pid支部過是一種工業常用的控制方式
，plc是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它採用可以編制程式的儲存器，用來在其內部儲存執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，並能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種型別的機械或生產過程。plc及其有關的外圍裝置都應該按易於與工業控制系統形成一個整體，易於擴充套件其功能的原則而設計
簡單點說就是plc內部就有pid這個功能
用plc來調節pid
明白嗎呵呵
6樓：匿名使用者
在過程控制中，按偏差的比例（p）、積分（i）和微分（d）進行控制的pid控制器（亦稱pid調節器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。
比例調節作用：是按比例反應系統的偏差,系統一旦出現了偏差,比例調節立即產生調節作用用以減少偏差。比例作用大,可以加快調節,減少誤差,但是過大的比例,使系統的穩定性下降,甚至造成系統的不穩定。
積分調節作用：是使系統消除穩態誤差,提高無差度。因為有誤差,積分調節就進行,直至無差,積分
調節停止,積分調節輸出一常值。積分作用的強弱取決與積分時間常數ti,ti越小,積分作用就越強。反之ti大則積分作用弱,加入積分調節可使系統穩定性下降,動態響應變慢。
積分作用常與另兩種調節規律結合,組成pi調節器或pid調節器。
微分調節作用：微分作用反映系統偏差訊號的變化率,具有預見性,能預見偏差變化的趨勢,因此能產生超前的控制作用,在偏差還沒有形成之前,已被微分調節作用消除。因此,可以改善系統的動態效能。
在微分時間選擇合適情況下,可以減少超調,減少調節時間。微分作用對噪聲干擾有放大作用,因此過強的加微分調節,對系統抗干擾不利。此外,微分反應的是變化率,而當輸入沒有變化時,微分作用輸出為零。
微分作用不能單獨使用,需要與另外兩種調節規律相結合,組成pd或pid控制器。
7樓：匿名使用者
自動控制原理，控制行業最常用，最實用，最簡單，最傻瓜的控制方法。
西門子PLC閉環PID恆溫控制
你溫度採集bai用的是什麼呀 du?你最好先用zhimpi監控下plc實際採集dao到資料是多少,然後版 看看權你相關暫存器裡存入的pid引數是否無誤。再不行的話,你可以強行置位,還有,西門子的輸入時需要轉換的,是0 27648還是多少你需要根據模組手冊自己轉換好。沒看到你的程式,我想到的也就這麼多...
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