1樓：我是藍來你是紫
過程控制的特點是：被控物件有大滯後，大時間常數，多輸入輸出，時變非線性，強擾動等特性，其控制任務可表述為多目標有約束的動態優化問題。但是現代控制理論則要求有精確的數學模型，更側重於單目標優化問題，更嚴重的問題是，他的發展更多地依賴理論本身還不是工程實踐。
2樓：奶爸侃保險
現代控制理論與經典控制理論的差異主要表現在研究物件、研究方法、研究工具、分析方法、設計方法等幾個方面,具體表現為:
經典控制理論以單輸入單輸出系統為研究物件,所用數學模型為高階微分方程，採用傳遞函式法(外部描述法)和拉普拉斯變換,來作為研究方法和研究工具。分析方法和設計方法主要運用 頻域(復域)、頻率響應、根軌跡法和pid控制及校正網路。
現代控制論理論以多輸入多輸出系統為研究物件，採用一階微分方程作為數學模型。研究問題時，以狀態空間法(內部描述)為研究方法，以線性代數矩陣為研究工具。同時，分析方法採用了 復域、實域，可控和可觀測，設計方法採用了狀態反饋和輸出反饋。
另外，經典控制理論中，頻率法的物理意義直觀、實用，難於實現最優控制，現代控制理論則易於實現最優控制和實時控制。
現代控制理論怎麼在微控制器中應用？
3樓：匿名使用者
嗯，就是跟你說的差不多。
1、首先必須對系統進行理論分析，只有學習了回這些控制理論，你對答於一個系統的穩態控制才能有一個清晰的認識；
2、接著可以使用matlab進行系統**分析，說白了就是建模，求出引數，比如**下得到的pid引數，系統是否可觀測？可控？最佳的引數是多少？這些都提供了很好的程式設計思路；
3、最後根據這些後就程式設計了，跟你說的差不多，根據公式以及自己算出的結果來編寫**。函式都有輸入，輸出，根據測量值與給定值得到偏差，偏差值輸入函式，得到的輸出值對系統進行實時控制。
4、知識就是一個認知的過程，就是說你知道有這麼回事，知道大概這麼弄，這麼算可以求引數，而且你知道這個系統的大概理論方向，收穫了一種入門的方法，這就足夠啦！
4樓：匿名使用者
現代控copy制理論？向量空間bai什麼的嗎？不過實話說確實如你所說就du是把公式變成zhi程式，然後根據實dao
際反饋訊號調引數什麼的，非常直接。
為什麼講這麼多理論的原因是實際的應用中主要難的不是**，而是對所運用的理論知識的理解，**都只是套公式而已。
舉個例子像pid，把書上的公式編成程式就夠了，然後根據實際調引數，主要的問題在於你真的理解了pid每個環節的意義了嗎？你能根據實際響應來對引數進行合理整定嗎？其實差不多都是這個問題。
5樓：匿名使用者
學微控制器了，還沒接觸到那麼高深的理論..
「現代控制理論」與「經典控制理論」有什麼不同？
6樓：匿名使用者
1、在數學模型方面不同
經典控制理論主要採用常微分方程、傳遞函式和動態結構圖，僅描述了系統的輸入和輸出之間的關係，不能描述系統內部結構和處於系統內部的變化，且忽略了初始條件。不能對系統內部狀態的資訊進行全面的描述。
現代控制理論的數學模型通常是狀態空間表示式或狀態變數圖來描述的，這種描述又稱為系統的「內部描述」，能夠充分揭示系統的全部運動狀態。
2、建立的基礎不同。
經典控制理論是自動控制理論是建立在頻率響應法和根軌跡法基礎上的一個分支。現代控制理論建立在狀態空間法基礎上的一種控制理論，是自動控制理論的一個主要組成部分。
3、系統不同
經典控制理論的研究物件是單輸入、單輸出的自動控制系統，特別是線性定常系統。經典控制理論的特點是以輸入輸出特性（主要是傳遞函式）為系統數學模型，採用頻率響應法和根軌跡法這些**分析方法，分析系統效能和設計控制裝置。
現代控制理論中，對控制系統的分析和設計主要是通過對系統的狀態變數的描述來進行的，基本的方法是時間域方法。現代控制理論比經典控制理論所能處理的控制問題要廣泛得多，包括線性系統和非線性系統，定常系統和時變系統，單變數系統和多變數系統。
4、方法不同
經典控制理論的數學基礎是拉普拉斯變換，占主導地位的分析和綜合方法是頻率域方法。現代控制理論 它所採用的方法和演算法也更適合於在數字計算機上進行。現代控制理論還為設計和構造具有指定的效能指標的最優控制系統提供了可能性。
5、特點不同
經典控制理論經典控制理論的研究物件是單輸入單輸出的自動控制系統，特別是線性定常系統。經典控制理論的特點是以輸入輸出特性為系統的數學模型。
現代控制理論所包含的學科內容十分廣泛，主要的方面有：線性系統理論、非線性系統理論、最優控制理論、隨機控制理論和適應控制理論。
7樓：初夏的橋
「現代控制理論」與「經典控制理論」在研究物件、數學建模、應用領域等方面均存在差異。
經典控制理論與現代控制理論的不同之處：
一、在研究物件方面
經典控制理論的控制物件主要是較為簡單的單輸入-單輸出線性定常控制系統。無法表示時變系統、非線性系統和非零初始條件下的線性定常系統。
現代控制理論相對於經典控制理論，應用的範圍更廣。現代控制理論採用的是時域的直接分析方法，能對給定的效能或綜合指標設計出最優控制系統。
二、在數學模型方面
經典控制理論主要採用常微分方程、傳遞函式和動態結構圖，僅描述了系統的輸入和輸出之間的關係，不能描述系統內部結構和處於系統內部的變化，且忽略了初始條件。不能對系統內部狀態的資訊進行全面的描述。
現代控制理論的數學模型通常是狀態空間表示式或狀態變數圖來描述的，這種描述又稱為系統的「內部描述」，能夠充分揭示系統的全部運動狀態。
三、在應用領域方面
經典控制理論主要用於解決工程技術中的各類控制問題，尤其在航空航天技術、**控制、通訊技術等方面。
現代控制理論考慮問題更全面、更復雜，主要表現在考慮系統內部之間的耦合，系統外部的干擾，但符合從簡單到複雜的規律。可以說自動控制應用領域遍及眾多的科技和生活方面。
控制理論在控制應用中的重要性
8樓：匿名使用者
現代控制理論與來經典控自制理論的差異主要表現在研究物件、研究方法、研究工具、分析方法、設計方法等幾個方面,具體表現為: 經典控制理論以單輸入單輸出系統為研究物件,所用數學模型為高階微分方程，採用傳遞函式法(外部描述法)和拉普拉斯變換,來作為研究方法和研究工具。分析方法和設計方法主要運用 頻域(復域)、頻率響應、根軌跡法和pid控制及校正網路。
現代控制論理論以多輸入多輸出系統為研究物件，採用一階微分方程作為數學模型。研究問題時，以狀態空間法(內部描述)為研究方法，以線性代數矩陣為研究工具。同時，分析方法採用了 復域、實域，可控和可觀測，設計方法採用了狀態反饋和輸出反饋。
另外，經典控制理論中，頻率法的物理意義直觀、實用，難於實現最優控制，現代控制理論則易於實現最優控制和實時控制。
請問《現代控制理論》和《自動控制原理》的內容一樣嗎？不一樣的話差別大嗎？從考研方面來講。 謝謝。 5
9樓：匿名使用者
不一樣，二者研究的方向有很大的不同。
自動控制理論是研究自動控制共同規律的技術科學。自動控制理論是以傳遞函式為基礎的經典控制理論，它主要研究單輸入單輸出的線形定常數系統的分析和設計問題。
現代控制理論比經典控制理論所能處理的控制問題要廣泛得多，包括線性系統和非線性系統，定常系統和時變系統，單變數系統和多變數系統。它所採用的方法和演算法也更適合於在數字計算機上進行。
現代控制理論還為設計和構造具有指定的效能指標的最優控制系統提供了可能性。
10樓：獵行俠
很不一樣。自動控制理論的數學基礎是複變函式與積分變換，研究的是單輸入單輸出線性定常系統的穩定性和計算；現代控制理論是基於矩陣來討論的，數學基礎是線性代數，更加適用於非線性系統以及多輸入多輸出系統。考研自控和現控都是會考的，但也有的學校只考自控，不管考什麼，題目都很注重考察基礎的，先把基礎題做好，然後再稍微拔高，不會難的。
11樓：王磊
這沒法比較，自動控制原理包括現代控制理論和經典控制理論（又稱古典控制理論）。一般來說，考研突出經典那一塊，那是基礎；同時又略帶現代那一塊，多輸入多輸出用狀態空間法研究。各個院校要求不同，比如廈大隻考經典，而浙大兩者都考，偏向經典。
具體的，你得參考你報考院校的上一年的招生簡章。
12樓：趙宗洲
《自動控制原理》這本書中包括經典控制和現代控制兩部分，只不過《自動控制理論》中的現代控制部分講的沒有單純的《現代控制理論》中的內容詳細，如果你要研究現代控制的話，建議你選《現代控制理論》，內容詳細、深入。
13樓：加
包括關於人民幣匯率的影響及利弊、世貿組織的政策及影響這類話題也能和老師掰一大段。當然英語的提高是一個長久的過程，但是對付考試還是相對容易些的
現代控制理論與經典控制理論有什麼不同
14樓：初夏的橋
「現代控制理論」與「經典控制理論」在研究物件、數學建模、應用領域等方面均存在差異。
經典控制理論與現代控制理論的不同之處：
一、在研究物件方面
經典控制理論的控制物件主要是較為簡單的單輸入-單輸出線性定常控制系統。無法表示時變系統、非線性系統和非零初始條件下的線性定常系統。
現代控制理論相對於經典控制理論，應用的範圍更廣。現代控制理論採用的是時域的直接分析方法，能對給定的效能或綜合指標設計出最優控制系統。
二、在數學模型方面
經典控制理論主要採用常微分方程、傳遞函式和動態結構圖，僅描述了系統的輸入和輸出之間的關係，不能描述系統內部結構和處於系統內部的變化，且忽略了初始條件。不能對系統內部狀態的資訊進行全面的描述。
現代控制理論的數學模型通常是狀態空間表示式或狀態變數圖來描述的，這種描述又稱為系統的「內部描述」，能夠充分揭示系統的全部運動狀態。
三、在應用領域方面
經典控制理論主要用於解決工程技術中的各類控制問題，尤其在航空航天技術、**控制、通訊技術等方面。
現代控制理論考慮問題更全面、更復雜，主要表現在考慮系統內部之間的耦合，系統外部的干擾，但符合從簡單到複雜的規律。可以說自動控制應用領域遍及眾多的科技和生活方面。
15樓：額圖騰
現代控制理論以狀態空間描述（實質上是一階微分或差分方程組）作為數學模型，利用計算機作為系統建模分析，設計乃至控制的手段，適應於多變數、非線性、時變系統。狀態空間方法屬於時域方法，其核心是做優化技術。
經典控制理論分析和設計控制系統採用的方法是頻率特性法和根軌跡法。這兩種方法用來分析和設計線性、定常單變數系統是很有效地。但是，對於非線性系統，時變系統，多變數系統等，經典控制理論就顯得無能為力了。
同時，隨著生產過程自動化水平的提高，控制系統的任務越來越複雜，控制精度要求也越來越高，因此，建立在狀態空間分析方法基礎上的現代控制理論便迅速地發展起來。
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