1樓:匿名使用者
根據力的原理。
復50kg移動水平一米需制要50kg/m的力也就是5000kg/cm的
1nm=9.8kg/cm 所以需要約500nm的力。
如果已知平臺摩擦力的係數,齒輪直徑,根據扭力=力x力臂。
套用以上公式第三款
要帶動200kg物體進行1m/s的水平移動,需要選用多大的滾珠絲桿和多大的伺服電機
2樓:匿名使用者
f=t*2π/pb*r t是扭力 r是減速比 pb螺距 你這個移動速度太高了 一般絲桿是受不了的!用不了多長時間絲桿就壞了 建議用同步帶
3樓:匿名使用者
要看你的加速度,多長時間加速到1m/s
4樓:扣號
你這個是什麼裝置啊兄弟,200kg跑1m/s 這個慣性很大的,絲桿看這架勢要用80的直徑,絲桿真的容易壞。用同步帶嘛雖然也容易斷,但是畢竟換個帶子比換絲桿便宜而且又好換!但是
最好是用伺服+減速機帶齒輪齒條(斜齒),輕鬆搞定。 可以扣我給方案,我需要知道定位精度,響應速度等(你這個有點像木工機啊)
伺服電機的扭矩如何計算!
5樓:匿名使用者
伺服電機(配置直線滑臺時)扭矩的計算
電機扭矩的計算涉及到2部分:
克服專驅動機構的摩擦轉矩屬tl
克服負載和電機轉子慣量的啟動轉矩ts
電機扭矩t=(tl+ts)*s s:安全係數
6樓:匿名使用者
伺服電機都會有標稱的力矩的,大致計算為功率除以轉速(w/rpm),單位nm;您不會說的是負載力矩吧?那很複雜的
7樓:匿名使用者
跟普通電機是一樣演算法的:扭矩=9550*功率/轉速
8樓:匿名使用者
轉差率=(同步
轉速-非同步轉速)/同步轉速
同步轉速=60*電源頻率/極對數
最大轉矩
內、額定轉矩=額定功容率/額定轉速*9550任意轉速下的轉矩=2*最大轉矩/**差率/最大轉矩時的轉差率+最大轉矩時的轉差率/轉差率) 當轉差率小於額定功率時的轉差率時 任意轉速下的轉矩=2*最大轉矩*轉差率/最大功率轉矩時的轉差率
額定電功率=額定電壓*額定電流
9樓:匿名使用者
令人頭**型計算:伺服電機功率 扭矩 轉速怎麼算?
10樓:藺涉波清心
伺服電機(配置bai直線滑臺du時)扭矩zhi的計算
電機扭矩的計算涉及到2部分:dao
克服驅動內機構的摩擦
伺服電機的負載計算
11樓:z在中途
負載轉矩的計算,負載轉矩的計算方法加到伺服電機軸上的負載轉矩計算公式,因機械而異。但不論何和折算到電機軸上的負載轉矩。
通常,折算到伺服電機軸上的負載轉矩可由下列公式計算 :tl=(f*l/2πμ)+to。
一、伺服電機的負載計算公式中的符號含義:
l:折算到電機軸上的負載轉矩(n.m);
f:軸向移動工作臺時所需要的力;
l:電機軸每轉的機械位移量(m);
to:滾珠絲槓螺母,軸承部分摩擦轉矩折算到伺服電機軸上的值(
m:驅動系統的效率
f:取決於工作臺的重量,摩擦係數,水平或垂直方向的切削力,是否使用了平衡塊(用
無切削時: f=μ*(w+fg),切削時: f=fc+μ*(w+fg+fcf)。
擴充套件資料:
一、伺服電機的負載計算舉例:
按線性加減速時加速轉矩計算如下:
ta= (2πvm/60*104) *1/ta(jm+jl)(1-e-ks。 ta)
vr=vm{1-1/ta.ks(1-e-ksta) ta加速轉矩(n.m) vm快速移動時的電機轉速(r/min) ta加速時間
(sec) jm電機慣量(n.m.s2) 兒負載慣量(n.m.s2) vr加速轉矩
二、選型計算:
轉速和編碼器解析度的確認。
電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。
計算負載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機為例,部分產品慣量匹配可達50倍,但實際越小越好,這樣對精度和響應速度好。
再生電阻的計算和選擇,對於伺服,一般2kw以上,要外配置。
電纜選擇,編碼器電纜雙絞遮蔽的,對於安川伺服等日系產品絕對值編碼器是6芯,增量式是4芯。
12樓:華全柴油發電機
1.功率是次要的,電機選型主要考慮轉動慣量和負載轉矩這兩個要素。
2.同樣型號的電機,轉動慣量越大,其加減速時間越長,在對加減速過程有要求的場合,轉動慣量最好選在電機本身轉動慣量的5倍以內。
3.負載轉矩的話,也就是決定勻速執行段的功率,這個就有點難了。需要對負載轉矩進行計算。
因為傳動涉及到很多種傳動機構,絲槓,絲槓加滑軌,渦輪蝸桿,齒輪齒條等等。每部分傳動都要具體分析(傳動機構製造商會給出各個傳動機構的傳動效率,這個一定要記住考慮進去,不然容易選小)。最後計算出折算到電機軸端的負載轉矩,然後就簡單了,根據這個負載轉矩,留點餘量,選擇電機。
注意:計算步驟就是從最終驅動物件往電機軸端算,照著上面的方式算就行。
13樓:匿名使用者
有人說的很對, 但目前個人認為你的扭矩是足夠的,至於關係,提供如下參考(我媳婦告訴我的):
如果選用滾珠絲槓,絲槓直徑可以根據最大試驗力對比滾珠絲槓的選型手冊,根據額定載荷值來確定絲槓直徑。如圖(絲槓資料手冊上都有)
如果選用梯形絲槓可以根據下面的公式計算絲槓直徑:
按算出的 d2 由標準中選取相應的公稱直徑 d 和螺矩 p (mm)
絲槓驅動轉矩公式:
如果選用滾珠絲槓 當量摩擦角 可以忽略不計,螺紋升角 由相關手冊查出;
額! 折騰死我了, 老婆搞的公式不能直接複製這裡啊, 抓圖再插入的, 那些特殊符號難找, 就回答這麼多吧, 希望能幫到你啊!
你現能提供的資料裡, 我看就沒有螺紋升角, 就是絲槓直徑相關, 相信你不會搞的特別特殊, 應該是完全能滿足你使用!
14樓:匿名使用者
5kg的負載是很小的,0.6n.m的夠用,但實際使用安裝的鬆緊度,摩擦等因素需要的力更大。
滾珠絲槓要求的力比梯形絲桿要少,但螺距越大要求的力越大。按照你說的速度是電機的轉速1200。一般的話我們選擇電機都要有餘量的。
因為影響力的因素太多,所以沒有一個具體的計算方式。如果不夠的話建議你選擇1.3n.
m的。就是不知道你們工作環境是怎麼樣。