1樓:匿名使用者
電調不也是舵機呀,pwm脈衝驅動就行,用定時器100us中斷一次,200次(20ms)清0
並輸出高電平,10到20次翻轉輸出低電平 對應脈衝寬度1到2ms
求助.微控制器控制有刷電調程式怎麼寫
2樓:晨曦的煙雨
是有刷電機吧?很簡單,你可以用pwm脈寬控制一個uln2003就可以了。沒有uln2003就找個三極體自己搭一個電路。微控制器io口輸出的電流太小,是不能直接控制電機的
如何使用微控制器驅動直流有刷電機?
3樓:匿名使用者
我覺copy得你應該上傳的是
bai開發板的原理圖,du
而不是這個。
直流有刷電機的驅動比zhi較簡單,正dao反轉的話用幾個三極體和電阻就夠了,具體可以查一下h橋電路。我截個圖給你吧。
圖中,dc mtr1 和dc mtr2為微控制器的任意兩個io,而二極體d1和d2直接的dc mtr就是直流電機的兩個引腳了。二極體用1n4007就可以了,三極體npn用8050,pnp用8550,當然你用其他什麼都行。然後用pwm的方式驅動,當然如果你只需要簡單的正反轉的話,假設兩個io為p10、p11,正轉為p1 = 0xfe,則反轉為p1 = 0xdf。
4樓:
直接接io口試試bai,如果不du
行,說明你電機功率zhi不小,其dao實一般電機需要電內機驅動電路,因為微控制器容io口的電流很小不足以驅動電機,外接電機驅動模組,然後接上電機即可,關於電機的驅動模組,去**搜一下就有,大多一樣。
微控制器制作一艘釣魚船 有沒有人知道有刷電調怎麼用
5樓:匿名使用者
航模上的電調一般是微控制器發出頻率脈衝調速
不用遙控器,用51微控制器怎樣控制電調訊號線,讓無刷電機轉動,附程式,謝謝
6樓:
我曾經做過,不過程式現在不在身邊。
如果只做固定速度的,非常簡單;如果做可調的,最好使用國產的stc微控制器,51核心,自帶adc,**很便宜。幾元錢。 用一個adc口採用電位的電壓,內部計算,在微控制器的某個介面輸出與adc結果對應關係的脈衝即可。
脈衝一般可以做出20ms週期,寬度為0.5-1.5ms。
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