1樓:糊塗蟲孫
調速器主令控制器的作用,是向調速器控制迴路提供調速開度的實時行程量(其中包括模擬量和開關量),用於調速器的反饋和控制。
電機調速中pi調節器的作用是什麼
2樓:且且樂日
【作用】
(1)比例調節作用:按比例反應系統的偏差
,系統一旦出現了偏差,比例調節立即產生調節作用用以減少偏差。比例作用大,可以加快調節,減少誤差,但是過大的比例,使系統的穩定性下降,甚至造成系統的不穩定。
(2)積分調節作用:使系統消除穩態誤差,提高無差度。因為有誤差,積分調節就進行,直至無差,積分調節停止,積分調節輸出一常值。
積分作用的強弱取決於積分時間常數ti,ti越小,積分作用就越強。反之ti大則積分作用弱,加入積分調節可使系統穩定性下降,動態響應變慢。積分作用常與另兩種調節規律結合,組成pi調節器或pid調節器。
簡單說來,pi控制器各校正環節的作用如下:
1.比例環節 即時成比例的反映控制系統的偏差訊號,偏差一旦產生,控制器立即產生控制作用,以減少偏差。通常隨著值的加大,閉環系統的超調量加大,系統響應速度加快,但是當增加到一定程度,系統會變得不穩定。
2.積分環節 主要用於消除靜差,提高系統的無差度。積分作用的強弱取決於積分常數,越大,積分作用越弱,反之越強。
通常在不變的情況下,越大,即積分作用越弱,閉環系統的超調量越小,系統的響應速度變慢。
【概念】pi調節器是一種線性控制器,它根據給定值與實際輸出值構成控制偏差,將偏差的比例(p)和積分(i)通過線性組合構成控制量,對被控物件進行控制。
3樓:匿名使用者
我能問一句麼,您知道為啥子速度差經pi調節器輸出的是電流的參考值 麼,我對此很困惑,求解答,thanks
4樓:匿名使用者
你都會用simulink了,怎麼會不知道pid控制呢?
這是自動控制原理課程裡的內容呀。
pi是比例積分控制
調節器輸出反饋引數,使系統趨於穩定嘛。
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