我用了l298n驅動,現在會使用,會前進後退,左右轉彎

2021-03-03 21:11:24 字數 1413 閱讀 6841

1樓:獅子水木年華傳

直流電機採用有剎減速直流電機

附**:

利用2051的t0產生雙路pwm訊號,推動l293d或l298n為直流電機調速,程式已通過除錯。

/* *****==直流電機的pwm速度控制程式*****=== */

/* 晶振採用11.0592m,產生的pwm的頻率約為91hz */

#include

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit en1=p1^0; /* l298的enable a */

sbit en2=p1^1; /* l298的enable b */

sbit s1=p1^2; /* l298的input 1 */

sbit s2=p1^3; /* l298的input 2 */

sbit s3=p1^4; /* l298的input 3 */

sbit s4=p1^5; /* l298的input 4 */

uchar t=0; /* 中斷計數器 */

uchar m1=0; /* 電機1速度值 */

uchar m2=0; /* 電機2速度值 */

uchar tmp1,tmp2; /* 電機當前速度值 */

/* 電機控制函式 index-電機號(1,2); speed-電機速度(-100~100) */

void motor(uchar index, char speed)

else /* 不為負數則正轉 */ }

if(index==2) /* 電機2的處理 */

else }

} }void delay(uint j) /* 延時函式 */

void main()

for(i=100;i>0;i--) /* 正轉減速 */

for(i=0;i<=100;i++) /* 反轉加速 */

for(i=100;i>0;i--) /* 反轉減速 */ }

}void timer0() interrupt 1 /* t0中斷服務程式 */

if(t if(t t++;

if(t>=100) t=0; /* 1個pwm訊號由100次中斷產生 */}

用51微控制器控制4個直流電機轉動做小車(l298n作驅動),實現前進,後退,左轉,右轉,加速,減速

2樓:匿名使用者

昔日的柔情蜜意已離我遠去

而不愛上帝。他們不會

有秩序地掛在溼床單上——每個葉子

披了一身雪花。

這裡,海灣在磨損的巖岸後面閃爍。

他是一粒中塵,哈哈

怎麼測試L298N的好壞啊

l298n是dc有刷馬達驅動元件,具有2組h bridge的輸出,所以可以接兩顆dc有刷馬達,也可以將兩組輸出並起來,益增加驅動電流,不過內部是電晶體所形成的h電僑,損失稍大些,也就是可能比較熱些 l298n 是一種雙h橋電機驅動晶片,其中每個h橋可以提供2a的電流,功率部分的供電電壓範圍是2.5 ...

L298N驅動電路上接在5伏和12伏上的電容作用是什麼,二極體作用是什麼

電容應該是濾波吧。二極體應該是保護用的。防止負載電流過大返回燒壞驅動電路。下圖是l298n驅動直流電機電路圖,想請問下那8個in4001二極體起到的作用 保護鉗位用的。d5 d8好像接反了。二極體是限制輸出幅度的。當輸出高於 5v時上邊的二極體導通,使輸出箝位在5v vd上 當輸出低於0v時下邊的二...

我買了個玉髓吊墜花了298有懂得請幫忙鑑定下看看值這個價嗎

玉髓不屬於玉的品種,賣的是款式哦 有沒有懂珠寶鑑定的呢,我在一家店買了塊玉髓吊墜,想找人幫忙看看值多少錢,怕自己買吃虧了。15 三五百吧,高於500就太貴了 這東西是一份 一份貨,你不懂就不要輕易出手,我在這上面已經交了很多學費了,如果需要我們可以慢慢 再聯絡我。今天在商場買了綠色玉髓吊墜,花了58...